PLC指令练习七.docx

1、PLC指令练习七PLC指令练习七前言： PLC的指令系统按功能可以划分为基本指令和应用指令。PLC的编程语言目前运用最广的是梯形图和指令表，我将通过梯形图和指令表对系列PLC的指令系统进行介绍。 系列PLC共有27条基本逻辑指令，此外还有一百条应用指令，可以通过灵活地运用这些指令来实现各种控制要求。课程要求：1、 了解和掌握步进指令的使用方法2、 能够熟练的画出顺序功能图3、 理解顺序功能图的运作过程并能将其转换为梯形图课程目的：1、 三台电动机顺序起停功能的实现 2、 系列PLC控制系统实现机械手的搬运功能课程操作：一：三台电动机顺序起停功能的实现1、 PLC I/O地址分配如表所示PLC的

2、I/O地址连接的外部设备在控制系统中的作用X0SB1启动命令X1SB2停止命令Y1KM1第一台电动机运行Y2KM2第二台电动机运行Y3KM3第三台电动机运行2、PLC I/O外部接线图 3、三台电动机起停系统电气主电路接线图4、 梯形图利用SET指令输出线圈Y利用OUT指令输出线圈Y5、 程序运行分析PLC通电后，状态S0开始运作，当闭合X0时，进入S20状态，输出Y001，同时定时器T1开始定时2s；当T1到达2s时（此时若闭合X001,则复位Y001），置位S21，进入S21状态，系统自动退出S20状态，Y001复位，输出Y002, 同时定时器T2开始定时3s；当T2到达3s时（此时若闭合

3、X001,则先复位Y002然后延时2s后复位Y001）, 置位S22，进入S22状态，系统自动退出S21状态，Y002复位，输出Y003, 此时若闭合X001,则先复位Y003然后延时3s后复位Y002，最后延时2s复位Y001。当Y001复位后程序自动回到初始状态S0。二：系列PLC控制系统实现机械手的搬运功能1、 PLC I/O地址分配如表所示PLC的I/O地址连接的外部设备在控制系统中的作用PLC的I/O地址连接的外部设备在控制系统中的作用X0SB1停止按钮Y0YV0下降动作控制X1SB2启动按钮Y1YV1上升动作控制X2SQ1上限位开关Y2YV2向左动作控制X3SQ2下限位开关Y3YV

4、3向右动作控制X4SQ3左限位开关Y4YV4夹紧动作控制X5SQ4右限位开关Y5YV5放松动作控制X6SQ5夹紧限位开关X7SQ6松开限位开关2、PLC I/O外部接线图3、搬运机械手的动作示意图4、梯形图5、程序运行分析 机械手一开始处于原点（上限位开关X2和左限位开关X4之间），按下启动按钮X1，系统开始工作；机械手首先向下运动(Y0),运动到最低位置停止（由下限位开关X3确定）；机械手开始夹紧工件，一直把工件夹紧为止（由夹紧限位开关X6确定），夹紧后延时5s；机械手开始向上运动，一直运动到最上端（由上限位开关X2确定）；上限位开关闭合后，机械手开始向右运动；运动到右端（右限位开关X5确定

5、）后，机械手开始向下运动；向下运行到下限位开关X2后，机械手把工件松开到位（由松开限位开关X7确定），然后延时5s；机械手开始向上运动，直至触到上限位开关X2，机械手开始向右运动，直到触动上限位开关X2和左限位开关X4,此时机械手回到初始位置，进行周而复始的运动。如果闭合停止按钮X0，不管机械手出于何种运动状态下，运行过程都将会停止。课程总结：通过本节课的学习，让我懂得了怎样理解分析顺序功能图，并利用步进指令画出顺序功能图。其中的步进开始指令STL和步进结束指令RET必须出现在程序当中。当上一个状态过度到下一个状态时，上一个状态自动恢复原状态，下一个状态开始运行，然后一次往下类推。梯形图中同一元件的线圈可以被不同的STL触点驱动，也就是说在使用STL指令时允许双线圈输出。