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马铃薯去皮机的毕业设计

马铃薯去皮机设计

摘要:

本次设计的项目是马铃薯去皮机的设计。

在给定参数的前提下,主要完成了总体方案论证,去皮机筒设计,圆盘的设计,传动方案的论证以及电动机的选型,带传动设计等内容。

对轴承,轴承座的选用情况也做了详细的介绍。

最后,对电动机的控制以及擦皮机的维修保养等也作了一定程度上的叙述。

关键词:

马铃薯去皮机带传动控制电路

前言

随着我国马铃薯产量的的不断发展和壮大,马铃薯的加工数量也不断的发展起来了,马铃薯的产品也越来越多。

不论马铃薯最终做出什么样的成品,它的之前都会有清洗、去皮这两道工序。

去皮是一道必需的工艺,因为马铃薯皮会影响后来的成品的口感,所以在加工前,必须将其皮去除。

马铃薯去皮是所有马铃薯制品加工工艺过程的重要环节。

1.马铃薯去皮机的概述

1.1国内、外研究情况

马铃薯去皮是所有马铃薯制品加工工艺过程的重要环节,目前国内外马铃薯去皮的方法主要有:

人工去皮、机械去皮、化学去皮、辐射去皮和蒸汽去皮等。

目前,国内马铃薯去皮机形式主要有机械去皮,其中机械去皮的应用范围很广,种类最多,既有简易的手工去皮又有特种去皮机。

有毛刷清洗去皮机江苏科威机械有限公司生产的毛刷清洗去皮机,由北京市蔬菜食品机械厂生产的QJGL一2000型清洗去皮机,山东省诸城市开泰食品机械厂TPJ系列土豆清洗去皮机,由兴化市金宇机械厂生产的JY-T500型薯类磨皮清洗机,由肇庆市天发机械有限设计制作的TP-500型薯类脱皮机,上海奉贤食品饮料成套设备总厂的砂辊式马铃薯去皮机等等[1]。

1.2现状分析

目前,国内马铃薯去皮机主要是机械去皮的,机械去皮的方法的主要优点有以下方面:

1)降低了生产成本。

2)减少了环境污染。

由于不采用碱液,因而避免了废弃物污染3)操作简单,速度快,可一人操作,效率高4)皮屑可利用5)操作简单,,被去除的果皮含有淀粉和较多的纤维素,又是很好的动物饲料;缺点:

对马铃薯的外形有一定的要求,卵圆形牙眼浅,无伤痕。

其它去皮方式,如蒸汽去皮的优点:

1)生产成本降低2)环境污染减轻3)产品得率提高4)产品得率提高,去皮完整、均匀,且能较好保持马铃薯的理化性能,被去除的果皮含有淀粉和较多的纤维素,又是很好的动物饲料。

缺点:

如果蒸汽温度,和加热时间把握不当,出现了因蒸煮过度使表面熟化层过厚的现象等等[2]。

1.3今后的发展方向

1)降低了生产成本;

2)减少了环境污染;

3)操作简单,速度快,可一人操作,效率高;

4)皮屑可利用,被去除的果皮含有淀粉和较多的纤维素,又是很好的动物饲料;

5)可加工任意外形的马铃薯。

如凹凸表面,表面有损伤的等。

2.马铃薯去皮机总体设计

2.1马铃薯去皮机的构造及工作原理

去皮机是一种小型间歇式去皮机械。

擦皮机由工作圆筒4,旋转圆盘5,加料斗1,卸料口7,排污口8,传动装置6及电动机3等部分组成。

图1马铃薯去皮机

Figure1potatopeelingmachine

它以电机为原动力,通过减速装置带动机筒底部的砂盘旋转,依靠旋转的工作构件驱动原料进行旋转,使得物料在离心力作用下,在机筒内上、下、左、右翻动并与机器构件产生摩擦,物料表面被砂盘均匀地磨蚀,去皮结束时加人清水再打开侧门,块茎从侧门自动排出,皮屑随水流从砂盘的周围间晾排出。

工作圆筒内表面是粗糙的,圆盘表面呈波纹状,波纹角α=20°~30°,两者大多采用金刚砂黏结表面,均为擦皮工作表面。

圆盘波纹状表面除兼有擦皮功能外,主要用来抛起马铃薯,当马铃薯从加料斗落到旋转圆盘波纹状表面时,因离心力作用被抛至圆筒壁,与圆筒壁粗糙表面摩擦而达到去皮的目的[3]。

为了保证正常的工作效果,擦皮机在工作时,不仅要求马铃薯能够被完全抛起,在擦皮室内呈翻滚状态,不断改变与工作构件间的位置关系和方向关系,便于各种物料的不同部位的表面被均匀擦皮,并且要保证马铃薯能被抛至筒壁。

因此,必须保持足够高的圆盘转速,根据经验数据,摩擦圆盘线速度Vmax=5.67m/s时,对马铃薯的去皮效果最好,马铃薯果肉损失最少;同时擦皮机内马铃薯不得填充过多,一般选用物料料充填系数为0.50~0.65,依此进行生产能力计算[4]。

2.2马铃薯擦皮机的相关计算

2.2.1本设计的主要内容:

原始参数

1)称料名称:

马铃薯;

2)容重0.8吨/米3;

3)间歇生产;

4)处理能力200公斤/小时;

5)物料粒径<80㎜。

2.2.2生产能力的校核

生产能力

……………………………………………………

(1)

式中,

τ1—装料时间(秒),设计中取30秒

τ2—擦皮时间(秒),设计中取240秒

τ3—卸料时间(秒),设计中取90秒

D—圆筒内径(米),假设取0.4米

H—圆筒有效高度(米),假设取0.4米

ρ—物料的容积密度(接近容重,取200公斤/米3)

ψ—圆筒内物料充填系数(一般取0.50~0.65),设计中选0.52

则带入数据得

(公斤/小时)

=209>200(公斤/小时)

2.2.3擦皮机的主轴转速的理论计算

假设马铃薯为球形颗粒,且以单个马铃薯为研究对象,其质量为m,工作时它必须相对工作盘移动。

物料在转盘旋转时受力情况如图1所示。

图2物料受力分析图

Figure2Forcediagramofmaterials

设波纹角为

,物料的速度为v。

当转盘旋转时推动物料A运动,其运动方向垂直于波纹切线。

v可分解为V垂直和V水平,CB与转盘平面平行,可以看作是转盘的圆周速度ωR,故

式中ω为角速度1/s;

R为转盘半径(m)

根据动力学,物料从垂直方向抛起的动能为

此动能应等于物料抛起后的势能mhg。

为了正常运转,抛高h一定要超过物料在圆筒内的厚度,才能使最低层的物料抛起与筒壁进行摩擦,所以用

代替h,又因为

可得

化简得:

………………………………………………

(2)

α角一般取

[3]

为了正常运转,仅把物料抛起还不行,还要保证物料能抛向侧壁进行摩擦,抛向侧壁的力靠离心力C

(N)

此离心力应大于波纹对物料的摩擦力T,才能使物料抛向侧壁。

(N)f为摩擦系数

使C>T,则有

)…………………………………………(3)

取物料层厚度δ

(mm)

摩擦系数f为1.1~1.3,设计中取1.1,

波纹角

代入

(2),(3)得:

擦皮机圆盘的转速应在n1及n1中取最大者,n=268(

)[4]

验算圆盘转速n

(m/s)

=5.61

根据经验数据,摩擦圆盘线速度Vmax=5.67m/s时[5],对马铃薯的去皮效果最好,马铃薯果肉损失最少。

2.2.4擦皮机所消耗的功率的计算

马铃薯去皮机所消耗的总功率,可用下式进行粗略估算

(W)

式中

M为转盘转矩(N·m),η为传动效率;

………………………………………………………………(4)

R为摩擦臂矩,R=0.4D(D为转盘直径)

η=(0.75~0.85),设计中选0.80

假设马铃薯为球形颗粒,马铃薯粒径﹤80㎜,设计中取80mm,马铃薯密度ρ=1.0~1.2g/cm3,设计中取ρ=1.1g/cm3

则单个马铃薯的体积V1

(cm3)

单个马铃薯的质量m1

(g)=0.2498(kg)

一个圆筒内放入马铃薯的个数为N

(个)

则马铃薯去皮机所消耗的总功率P为:

(W)

=6302.5W=6.302(KW)

3.传动方案的设计选用

3.1电动机的选用

3.1.1几种常见电动机的特点

Y系列是我国统一设计的一般用途全封闭自扇笼型三相异步电动机,防护等级为IP44。

Y系列电动机具有效率高、启动转矩大、噪声低,振动小,可靠性高等特点,适用于不含易燃,易爆或腐蚀性气体的一般场所和无特殊要求的机械,如:

金属切削机床、泵,风机、运输机械、农业机械、食品机械等。

它的额定电压380V,频率50Hz。

YCJ系列齿轮减速电动机由Y系列(IP44)电动机与齿轮减速器耦合而成,齿轮箱与电动机已成为一整体,可直接输出低转速大转矩。

适用于矿山、冶金、建材、化工、食品、造纸,农机等行业。

它的额定电压380V,频率50Hz。

YZR,YZ系列电动机具有较大的过载能力和较高的机械强度,适用于短时或断续运转,频繁启动,制动,有过载及有显著振动与冲击的设备。

专用于起重和冶金机械或类似的其他设备。

YZR系列为绕线型转子电动机;,YZ系列为笼型转子电动机。

它的额定电压380V,频率50Hz。

[6]

3.1.2电动机容量的选择

马铃薯去皮机所需要的功率P=6.302KW,因为设计传动中从电动机到圆筒有一对轴承,一个带传动

所以电动机到圆筒的传动总效率为

η0=η滚*η带

其中,η滚=0.98,η带=0.95

η0=η滚*η带=0.98*0.95=0.931

P1=P/η0=6.302/0.931=6.77KW

3.1.3电动机的选型

根据上述对几种常用电动机的分析,综合考虑到马铃薯去皮机属于无特殊要求,配用效率高、启动转矩大、噪声低,振动小的Y系列三相异步电动机就可以了。

同一功率的异步电动机有同步转速3000、1500、1000、750r/min等几种可供选择,通常选用同步转速为1500r/min或1000r/min的电动机。

根据去皮机所需要的功率P=6.3025kw来选型,由于考虑到电动机功率应当比计算的值大一些,查阅标准表7-2-2[6],查出有俩个适用的电机型号,因此有下面俩个传动方案。

表1电动机选型表

Table1MotorSelectionTable

方案

电动机

型号

额定功率KW

空载转速

r/mim

满载转速

r/mim

效率%

功率

因数

传动

比i

1

Y160M-4

7.5

1500

1440

87

0.85

5.37

2

Y160M-6

7.5

1000

970

86

0.78

3.62

普通V带传动比为2~4,链传动的传动比为2~6,齿轮的传动比为3~40,由上表可知,方案1的传动比为5.37,方案2的传动比为3.62,对比方案,为使结构紧凑,且的可以选择的传动方式多一些,综合考虑,选择方案2,所以本设计选用1000r/min的电动机,满载转速为970r/min,查阅标准表7-2-2,选取Y160M-6型电动机。

这种电动机的数据如下:

表2电动机主要性能参数

Table2Motorperformanceparametersofthemaintable

型号

额定功率kW

满载时

起动转矩

额定转矩

起动电流

额定电流

最大转矩

额定转矩

转速

r/min

电流

A

效率

%

功率因数

Y160M-6

7.5

970

17

86

0.78

2.0

6.5

2.0

表3电动机外形和安装尺寸

Table3Motorappearanceandinstallationdimension

中心高

H(mm)

外形尺寸

L×(AC/2+AD)

悬挂安装尺寸

A×B

轴伸尺寸

E

装键部位尺寸

F×D×G

160

605×(330/2+265)

254×210

112

12×42×37

图3电动机结构简图

Figure3Schematicdiagramofmotor

3.2传动方案的论证与设计

3.2.1传动方案的选择

去皮机转速n=268r/min,所选电动机的转速为1000r/min满载转速为970r/min,因此擦皮机的总传动比为i=970/268=3.62,因为普通V带传动比为2~4,链传动的传动比为2~6,圆柱齿轮的传动比为3~8可以有三种方案可以选择:

a方案:

电动机——三角皮带轮——转盘;

b方案:

电动机——链传动——转盘;

c方案:

电动机——齿轮传动——转盘。

a方案采用的是带传动实现减速的目的,带传动的传动比为3~5左右,带传动便于将电动机和圆盘的基础分离,减轻振动的干扰,传动平稳,结构简单,成本低,安装维护方便,带损坏后容易更换。

过载时,带在带轮上打滑,可防止其他零件的损坏,起到安全保护的作用。

带传动对环境的要求比较低。

一般情况下,在带传动中只要不接触润滑油,都不会影响到其寿命。

b方案采用的是链传动实现减速的目的,与带传动相比无弹性滑动和打滑现象,平均传动比恒定,传动效率高,整体尺寸小,磨损后易发生跳齿,工作时有噪声,不宜用于载荷变化很大,高速和急速反向的场合。

c方案采用的是齿轮传动实现减速的目的,它的效率高,结构紧凑,工作可靠,寿命强,传动比稳定。

齿轮减速传动器能够实现单位时间内的精确的传动比,作为独立的传动装置,能达到3000kw。

但它的安装精度高,结构紧凑,制造成本大。

齿轮传动对环境的要求比较高,当啮合齿轮在啮合的过程中,有粒状物夹杂其中,会加快齿轮的磨损,进而导致齿轮寿命的减短。

以上这三种传动方案都能满足圆盘给料机的功能要求,但结构、性能、经济性和工作环境不同。

根据设计数据,擦皮机的容重0.8吨/米3,处理能力200公斤/小时,求出总传动比为3.63,综合考虑选择方案a较合适。

3.2.2安装形式选择

带传动具体安装形式有三种方案可以选择:

方案a:

卧式电动机——万向联轴器——带传动——转盘

方案b:

立式电动机(传动轴向上)——带传动——转盘

方案c:

立式电动机(传动轴向下)——带传动——转盘

a方案采用联轴器将电动机和主轴连接的,电动机是卧式的,中间需要万向联轴器实现90度的换向。

这个传动方案结构简单,工作不平稳。

b方案直接采用立式电动机,传动轴向上,用电动机的轴直接与小带轮连接,电动机的传动轴向上。

这个方案传动平稳,结构简单,成本低,安装维护方便。

图4安装方案图

Figure4installationprogrammap

(1.电动机2.万向联轴器3.小带轮4.V带

5.大带轮6工作机筒)

c方案直接采用立式电动机,传动轴向上,用电动机的轴直接与小带轮连接,电动机的传动轴向上。

这个方案传动平稳,结构简单,成本低,安装维护方便。

较方案b结构紧凑。

以上这三种传动方案都能满足圆盘给料机的功能要求,但结构、性能、经济性和工作环境不同。

根据设计数据,擦皮机的容重0.8吨/米3,处理能力200公斤/小时,求出总传动比为3.63,综合考虑选择方案c较合适,电动机基本结构形式采用B3,安装结构形式采用V5安装。

3.3V带的设计选用

带传动是由固联与主动轴上的带轮1、(主动轴)、固联与从动轴上的带轮3(从动轮)和紧套在两轮上的传动带2组成的(如下图)。

当原动机驱动主动轮运转时候,由于带和带轮间的摩擦,便拖动从动轮一起转动,并传递一定的动力。

带传动具有结构简单、传动平稳、造价低廉以及缓冲振动等特点。

图5带传动示意图

Diagram5taketospreadtomovediagram

带传动一般最常用的有几种皮带:

平带,V带,同步带。

多在相同张紧力和相同摩擦系数的条件下,V带产生的摩擦力要比平带的摩擦力要大,所以V带传动能力强,结构更紧凑,在机械传动中应用最广泛.V带按其宽度和高度相对尺寸的不同,又分为普通V带,窄V带,宽V带,汽车V带,齿形V带,大楔角V带等多种类型.目前,普通V带应用最广。

同步带相当于平带与多根V带的组合,兼有两者的优点,多用于结构要求紧凑的大功率传动中。

由于马铃薯去皮机采用小功率电机,综合考虑,大小带轮之间采用普通V带。

普通V带的截型分为Y、Z、A、B、C、D、E七种。

3.3.1V带的设计计算

1)确定计算功率

Pd=KA·P

查表6-1-11[6],按每天工作<10小时,载荷变动小,取KA=1.1

Pd=1.1×7.5=8.25kw

2)选带型

根据Pd=8.25kw和n=970r/min,查图6-1-3[6]

选B型带。

3)确定带的基准直径D1和D2

根据B型带截型参考表6-1-22和表6-1-23[6],选

D1=140mm

Dmin=125mm

验算带速:

(m/s)

V在5~25m/s范围内,所以D1直径合适。

计算从动轮的直径:

D2=iD1=3.62×140=506.8(mm)

查《简明机械设计手册》表6-1-22,V带轮的基准系列

圆整为D2=500mm

传动比

i=

(r/min)

带速

(m/s)

与经验数据偏差较小,符合要求,可以采用。

4)确定中心距a和带的基准长度

初定中心距

取值范围

初定a0=600(mm)

计算基准长度

根据Ld0,查表6-1-19[6],取和Ld0相近的V带基准长度

Ld0=2240(mm)

实际轴间距

(mm)

5)验算包角

>

6)确定带的根数:

Z

单根V带的基本额定功率P1

由D1=140mm和n1=970r/min,普通V带,查[6]表6-1-37,得

P1=2.13kw,

kw

查表6-1-33[6],α1=145°时,Ka=0.91

查表6-1-19[6],Ld=2240mm,B带,取KL=1.00

(根)

7)确定单根V带的预紧力F0

查表6-1-34[6],B型带,m=0.17

=235.82N

8)计算作用在轴上的力FQ(或压轴力)

N

N

9)V带的安装要求

1)普通V带和窄V带不得混用;

2)各带轮轴线应相互平行,各带轮相对应的V形槽对称平面应重合,误差不得超过

20°;

3)带嵌入轮槽前,应先调小中心距,不得强行撬入;

4)中心距调定应使带的张紧适度,应控制好初张紧力;

10)V带传动的安装及张紧

图6V带的定期张紧装置

Figure6Vbelttensioningdeviceonaregularbasis

V带的张紧方法有定期张紧和自动张紧两种方法。

所设计的传动V带用于电动机和圆筒之间的传动,结合马铃薯去皮机的具体工作情况(如传递的功率比较小),采用张紧轴的定期张紧的方法,通过电动机与支撑板之间的螺栓连接,可以临时调试v带的张紧程度。

如图8所示。

3.4V带轮的设计选用

对于V带轮的设计应满足的要求有:

质量小,结构工艺性好;无过大的铸造内应力;质量分布均匀,转速高时要经过动平衡;轮槽工作面要精细加工,以减少带的磨损;各槽的尺寸和角度应保持一定的精度,以使载荷分布较为均匀等。

3.4.1带轮的材料的选择

带轮的材料主要采用铸铁,常用的材料牌号为HT150或HT200;转速较高的宜采用铸钢;小功率的可采用铸铝或塑料。

对于本擦皮机我们选用V带轮的材料为:

铸铁HT150;

3.4.2带轮结构的确定

铸铁制V带轮的典型结构有以下几种形式:

实心式,腹板式,孔板式,椭圆轮辐式。

带轮的结构设计,主要是根据带轮的基准直径选择结构形式;

根据V带轮的槽型和带轮的基准直径,查[6]表6-1-27

小带轮的基准直径D1=140mm,B型槽,做成实心轮;

大带轮的基准直径D1=500mm>300mm,B型槽,做成六椭圆辐轮结构;

根据带的截面类型确定轮槽的尺寸;确定了带轮的各部分尺寸后,即可以绘制出零件图,并按照工艺要求标注出相应的技术条件。

带轮一般放在轴的端部,可以先求出轴的最小直径:

轴的基本直径尺寸公式如下:

P—驱动擦皮机所需要的功率,KW,P=6.3025KW;

n—轴的转速,r/min,n=269r/min;

A0,【τT】—与轴材料有关的系数,在此处轴的材料为45号钢

此次小型马铃薯擦皮机的轴一般选用45钢就能满足要求,45钢的

可以查下表:

表表5轴常用几种材料的及A0值

From5materialandA0ofshaft

轴的材料

Q235-A

Q275、35

(1Cr18Ni9Ti)

45

40Cr、35SiMn

38SiMo、3Cr13

【τT】/MPa

15~25

20~35

25~45

35~55

A0

149~126

135~112

126~103

112~97

对于d≤100mm的轴,有一个键槽时候,轴径要增大5%—7%,有两个键槽时候应该增大10%—15%。

因为轴上有1处键槽,所以

mm……………………………………………………

又由于擦皮机的主轴承受的是冲击动载荷,故在设计时,轴的最小处直径应比理论计算的要大一些,然后,再综合考虑,暂时选取dmin=48mm。

所以取d1=50mm。

大小带轮示意图如下图所示:

图7小带轮结构图

Thediagram9thesmallstructureofbeltwheel

图8大带轮结构图

Thediagram10thebigstructureofbeltwheel

3.4.2V带轮的设计要求

对于V带轮的设计应满足的要求有:

质量小,结构工艺性好;无过大的铸造内应力;质量分布均匀,转速高时要经过动平衡;轮槽工作面要精细加工,以减少带的磨损;各槽的尺寸和角度应保持一定的精度,以使载荷分布较为均匀等。

带轮的材料主要采用铸铁,常用的材料牌号为HT150或HT200;转速较高的宜采用铸钢;小功率的可采用铸铝或塑料。

对于本擦皮机我们选用V带轮的材料为:

铸铁HT150;

带轮的技术要求:

1)带轮各部位不允许有裂缝、砂眼、缩孔和气泡;

2)带轮轮槽工作面表面要光滑,轮槽棱边要倒圆或倒钝,以减少V带轮的磨损;

3)轮槽对称平面与带轮轴线垂直度允差±30°;

4)带轮轮毂孔公差为H7或H8,轮毂长度上偏差为IT14,下偏差为0;

5)设计带轮时,结构要便于制造,质量分布均匀。

当v>5m/s时要进行静平衡试验,当v>25m/s时则应进行动平衡试验。

3.4.3V带传动的键的选择

在本设计当中,选择圆头普通平键联接。

因为圆头普通平键(A型)宜放在轴在上指状铣刀铣出的键槽内,从而使键在键槽内轴向固定良好。

这种键用途广泛。

缺点是键的端部侧面与轮毂并不接触,不能参与传递转矩,因而键的圆头部分不能得到充分的利用,且轴上键槽端部的应力集中较大。

平头平键(B型)是放在用盘铣刀铣出的键槽内,因而避免的上述的缺点,但对尺寸较大的键,宜采用紧定螺钉固定在轴上的键槽中,以防松动。

单圆头平键(C型)则常用于轴端与毂类零件的连接。

考虑到结构的简单,安装方便和与同一个轴应采用的键应统一,本设计中加工的键槽用端铣刀加工的,故可选用A型键槽。

表4键的尺寸选择

Table4keysizes

 

6~8

>8

~10

>10

~12

>12

~17

>17

~22

>22

~30

>30

~38

>38

~44

b×h

2×2

3×3

4×4

5×5

6×6

8×7

10×8

12×8

轴的直径

>44

~50

>50

~58

>58

~65

>65

~75

>75

~85

>85

~95

>95

~110

>110

~130

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