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摄像机镜头基础知识

1.镜头的种类（根据应用场合分类）

 广角镜头:

视角90度以上,观察范围较大近处图像有变形。

松下公司有WV-LA2R8C3、WV-LA210。

 标准镜头:

视角30度左右,使用范围较广。

松下公司有WV-LA9C3B。

 长焦镜头:

视角20度以内,焦距可达几十毫米或上百毫米。

松下公司有WV-LA18A、WV-LZ62/8等。

 变焦镜头:

镜头焦距连续可变,焦距可以从广角变到长焦,焦距越长则成像越大。

松下公司型号有WV-LZ61/10、WV-LZ61/15等。

 针孔镜头:

用于隐蔽观察,经常被安装在如天花板或墙壁等地方。

2.被摄物体的大小、距离与焦距的关系

 假设被摄物体的宽度和高度分别为,被摄物体与镜头间的距离为L,镜头的焦距为F。

3.相对孔径

 为了控制通过镜头的光通量的大小,在镜头的后部均设置了光圈。

假定光圈的有效孔径为d,由于光线折射的关系,镜光实际有效的有效孔径为D,比d大,D与焦距f之比定义为相对孔径A,即A=D/f,镜头的相对孔径决定被摄像的照度,像的照度与镜头的相对孔径的倒数来表示镜头光圈的大小。

F值越小,光圈越大,到达CCD芯片的光通量就越大。

所以在焦距f相同的情况下,F值越小,表示镜头越好。

4.镜头的焦距

1）定焦距:

焦距固定不变,可分为有光圈和无光圈两种。

 有光圈:

镜头光圈的大小可以调节。

根据环境江照的变化,应相应调节光圈的大小。

光圈的大小可以通过手动或自动调节,人为手工调节光圈的,称为手动光圈。

镜头自带微型电机自动调整光圈的,称为自动光圈。

无光圈:

即定光圈,其通光量是固定不变的，用于光源恒定或摄像机自带电子快门的情况。

2）变焦距:

焦距可以根据需要进行调整,使被摄物体的图像放大或缩小。

 常用的变焦镜头为六倍、十售变焦。

 三可变和二可变镜头

 三可变镜头:

可调焦距、调聚焦、调光圈。

 二可变镜头:

可调焦调、调聚焦、自动光圈。

5.选配镜头原则

 为了获得预期的摄像效果,在选配镜头时,应着重注意六个基本要素:

A）被摄物体的大小

B）被摄物体的细节尺寸

C）物距

D）焦距

E）CCD摄像机靶面的尺寸

F）镜头及摄像系统的分辨率

 操作步骤:

*移开镜头防尖装置,连接上镜头。

*如果使用CS镜头,请降下C圈（5mm）,然后锁住CS镜头装置。

*C型镜头可直接安装使用。

*连接视频输出（BNC）至监视器或其它设备。

*插上DC12V电源/AC220V

*检查LED是否亮。

*当图像一旦模糊时,请调整镜头焦距。

6、镜头的选择

 镜头光圈分手动和自动两种。

以往由于摄像机的使用在室外或其它特殊场合等缘故,所以较多选用自动光圈镜头。

 虽然自动光圈镜头对监控点的光线变化适应性较强,但其价格也明显高于相同焦距的手动定焦镜头。

而现在大多数的摄像机都有电子快门,室内的光源也较为稳定,因此,建议在室内情况下,采用手动光圈镜头即可;现在市场上用的自动光圈镜头分为二大类:

a.电源驱动自动光圈镜头;b.视频驱动自动光圈镜头。

电源驱动自动光圈镜头是通过四根线控制镜头的,其中两根为DC12V电源来驱动镜头中的马达,另两根控制线通过镜头内的光感应点感应外部光源的照度来控制光圈的大小;视频驱动自动光圈镜头则是通过三根线来控制镜头的,其中一根为视频触发信号来起动光圈,并控制光圈大小,另二根为DC12V电源线驱动电机马达。

目前市场上大多黑白或彩色摄像机可以兼容二种自动光圈镜头镜头。

但当监控点在室外时,应采用带自动光圈的镜头,因为室外的光线的动态范围变化较大,夏日阳光下环境照度达50000Lx-100000Lx;夜间路灯时仅为10Lx,变化幅度相当大。

在这种情况下摄像机无论是否具有自动调整灵敏度功能即通过摄像机本身电子快门已不能适应这么宽的照度范围,也就无法达到控制图像效果的作用。

7、详细选择说明

 摄像机镜头是视频监视系统的最关键设备,它的质量（指标）优劣直接影响摄像机的整机指标,因此,摄像机镜头的选择是否恰当既关系到系统质量,又关系到工程造价。

 镜头相当于人眼的晶状体,如果没有晶状体,人眼看不到任何物体;如果没有镜头,那么摄像头所输出的图像就是白茫茫的一片,没有清晰的图像输出,这与我们家用摄像机和照相机的原理是一致的。

当人眼的肌肉无法将晶状体拉伸至正常位置时,也就是人们常说的近视眼,眼前的景物就变得模糊不清;摄像头与镜头的配合也有类似现象,当图像变得不清楚时,可以调整摄像头的后焦点,改变CCD芯片与镜头基准面的距离（相当于调整人眼晶状体的位置）,可以将模糊的图像变得清晰。

 由此可见,镜头在闭路监控系统中的作用是非常重要的。

工程设计人员和施工人员都要经常与镜头打交道:

设计人员要根据物距、成像大小计算镜头焦距,施工人员经常进行现场调试,其中一部分就是把镜头调整到最佳状态。

镜头的分类

（1）以镜头安装分类

所有的摄象机镜头均是螺纹口的,CCD摄象机的镜头安装有两种工业标准,即C安装座和CS安装座。

两者螺纹部分相同,但两者从镜头到感光表面的距离不同。

C安装座:

从镜头安装基准面到焦点的距离是17.526mm。

CS安装座:

特种C安装,此时应将摄象机前部的垫圈取下再安装镜头。

其镜头安装基准面到焦点的距离是12.5mm。

如果要将一个C安装座镜头安装到一个CS安装座摄象机上时,则需要使用镜头转换器。

（2）以摄象机镜头规格分类

摄象机镜头规格应视摄象机的CCD尺寸而定,两者应相对应。

即

摄象机的CCD靶面大小为1/2英寸时,镜头应选1/2英寸。

摄象机的CCD靶面大小为1/3英寸时,镜头应选1/3英寸。

摄象机的CCD靶面大小为1/4英寸时,镜头应选1/4英寸。

如果镜头尺寸与摄象机CCD靶面尺寸不一致时,观察角度将不符合设计要求,或者发生画面在焦点以外等问题。

（3）以镜头光圈分类

 镜头有手动光圈（manualiris）和自动光圈（autoiris）之分,配合摄象机使用,手动光圈镜头适合于亮度不变的应用场合,自动光圈镜头因亮度变更时其光圈亦作自动调整,故适用亮度变化的场合。

自动光圈镜头有两类:

一类是将一个视频信号及电源从摄象机输送到透镜来控制镜头上的光圈,称为视频输入型,另一类则利用摄象机上的直流电压来直接控制光圈,称为DC输入型。

自动光圈镜头上的ALC（自动镜头控制）调整用于设定测光系统,可以整个画面的平均亮度,也可以画面中最亮部分（峰值）来设定基准信号强度,供给自动光圈调整使用。

一般而言,ALC已在出厂时经过设定,可不作调整,但是对于拍摄景物中包含有一个亮度极高的目标时,明亮目标物之影像可能会造成“白电平削波”现象,而使得全部屏幕变成白色,此时可以调节ALC来变换画面。

 另外,自动光圈镜头装有光圈环,转动光圈环时,通过镜头的光通量会发生变化,光通量即光圈,一般用F表示,其取值为镜头焦距与镜头通光口径之比,即:

F=f（焦距）/D（镜头实际有效口径）,F值越小,则光圈越大。

 采用自动光圈镜头,对于下列应用情况是理想的选择,在诸如太阳光直射等非常亮的情况下,用自动光圈镜头可有较宽的动态范围。

要求在整个视野有良好的聚焦时,用自动光圈镜头有比固定光圈镜头更大的景深。

要求在亮光上因光信号导致的模糊最小时,应使用自动光圈镜头。

（4）以镜头的焦距（视场大小）分类

 标准镜头:

视角30度左右,在1/2英寸CCD摄象机中,标准镜头焦距定为12mm,在1/3英寸CCD摄象机中,标准镜头焦距定为8mm。

 广角镜头:

视角90度以上,焦距可小于几毫米,可提供较宽广的视景。

 远摄镜头:

视角20度以内,焦距可达几米甚至几十米,此镜头可在远距离情况下将拍摄的物体影响放大,但使观察范围变小。

 变倍镜头（zoomlens）:

也称为伸缩镜头,有手动变倍镜头和电动变倍镜头两类。

 可变焦点镜头（vari-focuslens）:

它介于标准镜头与广角镜头之间,焦距连续可变,即可将远距离物体放大,同时又可提供一个宽广视景,使监视范围增加。

变焦镜头可通过设置自动聚焦于最小焦距和最大焦距两个位置,但是从最小焦距到最大焦距之间的聚焦,则需通过手动聚焦实现。

 针孔镜头:

镜头直径几毫米,可隐蔽安装。

选择镜头的技术依据

（1）镜头的成像尺寸

 应与摄象机CCD靶面尺寸相一致,如前所述,有1英寸、2/3英寸、1/2英寸、1/3英寸、1/4英寸、1/5英寸等规格。

（2）镜头的分辨率

 描述镜头成像质量的内在指标是镜头的光学传递函数与畸变,但对用户而言,需要了解的仅仅是镜头的空间分辨率,以每毫米能够分辨的黑白条纹数为计量单位,计算公式为:

镜头分辨率N=180/画幅格式的高度。

由于摄象机CCD靶面大小已经标准化,如1/2英寸摄象机,其靶面为6.4mm*4.8mm,1/3英寸摄象机为4.8mm*3.6mm。

因此对1/2英寸格式的CCD靶面,镜头的最低分辨率应为38对线/mm,对1/3英寸格式摄象机,镜头的分辨率应大于50对线,摄象机的靶面越小,对镜头的分辨率越高。

（3）镜头焦距与视野角度

 首先根据摄象机到被监控目标的距离,选择镜头的焦距,镜头焦距f确定后,则由摄象机靶面决定了视野。

（4）光圈或通光量

 镜头的通光量以镜头的焦距和通光孔径的比值来衡量,以F为标记,每个镜头上均标有其最大的F值,通光量与F值的平方成反比关系,F值越小,则光圈越大。

所以应根据被监控部分的光线变化程度来选择用手动光圈还是用自动光圈镜头。

5变焦镜头（zoomlens）

 变焦镜头有手动伸缩镜头和自动伸缩镜头两大类。

伸缩镜头由于在一个镜头内能够使镜头焦距在一定范围内变化,因此可以使被监控的目标放大或缩小,所以也常被成为变倍镜头。

典型的光学放大规格有6倍~36mm,、8倍~36mm,、10倍~80mm,、12倍~72mm,、

20倍（10~200mm,等档次,并以电动伸缩镜头应用最普遍。

为增大放大倍数,除光学放大外还可施以电子数码放大。

在电动伸缩镜头中,光圈的调整有三种,即:

自动光圈、直流驱动自动光圈、电动调整光圈。

其聚焦和变倍的调整,则只有电动调整和预置两种,电动调整是由镜头内的马达驱动,而预置则是通过镜头内的电位计预先设置调整停止位,这样可以免除成像必须逐次调整的过程,可精确与快速定位。

在球形罩一体化摄像系统中,大部分采用带预置位的伸缩镜头。

 另一项令用户感兴趣的则是快速聚焦功能,它由测焦系统与电动变焦反馈控制系统构成。

6、镜头与摄像机CCD尺寸的关系

 1/2”镜头既可用于1/2”摄像机,也可用于1/3”摄像机,但视角会减少25%左右。

 1/3”镜头不能用于1/2”摄像机,只能用于1/3”摄像机。

7、不同种类镜头的应用范围

·手动、自动光圈镜头的应用范围手动光圈镜头是的最简单的镜头,适用于光照条件相对稳定的条件下,手动光圈由数片金属薄片构成。

光通量靠镜头外径上的一个环调节。

旋转此圈可使光圈收小或放大。

在照明条件变化大的环境中或不是用来监视某个固定目标,应采用自动光圈镜头,比如在户外或人工照明经常开关的地方,自动光圈镜头的光圈的动作由马达驱动,马达受控于摄像机的视频信号。

手动光圈镜头和自动光圈镜头又有定焦距（光圈）镜头自动光圈镜头和电动变焦距镜头之分。

·定焦距（光圈）镜头,一般与电子快门摄像机配套,适用于室内监视某个固定目标的场所作用。

定焦距镜头一般又分为长焦距镜头,中焦距镜头和短焦距镜头。

中焦距镜头是焦距与成像尺寸相近的镜头;焦距小于成像尺寸的称为短距镜头,短焦距镜头又称广角镜头,该镜头的焦距通常是28mm以下的镜头,短焦距镜头主要用于环境照明条件差,监视范围要求宽的场合,焦距大于成像尺寸的称为长焦距镜头,长焦距镜头又称望远镜头,这类镜头的焦距一般在150mm以上,主要用于监视较远处的景物。

·手动光圈镜头,可与电子快门摄像机配套,在各种光线下均可使用。

·自动光圈镜头,（EF）可与任何CCD摄像机配套,在各种光线下均可使用,特别用于被监视表面亮度变化大、范围较大的场所。

为了避免引起光晕现象和烧坏靶面,一般都配自动光圈镜头。

·电动变焦距镜头,可与任何CCD摄像机配套,在各种光线下均可使用,变焦距镜头是通过遥控装置来进行光对焦,光圈开度,改变焦距大小的。

镜头的主要性能指标有以下几个:

·1焦距:

焦距的大小决定着视场角的大小,焦距数值小,视场角大,所观察的范围也大,但距离远的物体分辨不很清楚;焦距数值大,视场角小,观察范围小,只要焦距选择合适,即便距离很远的物体也可以看得清清楚楚。

由于焦距和视场角是一一对应的,一个确定的焦距就意味着一个确定的视场角,所以在选择镜头焦距时,应该充分考虑是观测细节重要,还是有一个大的观测范围重要,如果要看细节,就选择长焦距镜头;如果看近距离大场面,就选择小焦距的广角镜头。

·2光阑系数:

即光通量,用F表示,以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量。

每个镜头上都标有最大F值,例如6mm/代表最大孔径为4.29毫米。

光通量与F值的平方成反比关系,F值越小,光通量越大。

镜头上光圈指数序列的标值为,2,,4,,8,11,16,22等,其规律是前一个标值时的曝光量正好是后一个标值对应曝光量的2倍。

也就是说镜头的通光孔径分别是1/,1/2,1/,1/4,1/,1/8,1/11,1/16,1/22,前一数值是后一数值的根号2倍,因此光圈指数越小,则通光孔径越大,成像靶面上的照度也就越

大。

另外镜头的光圈还有手动（MANUALIRIS）和自动光圈（AUTOIRIS）之分。

配合摄像头使用,手动光圈适合亮度变化不大的场合,它的进光量通过镜头上的光圈环调节,一次性调整合适为止。

自动光圈镜头会随着光线的变化而自动调整,用于室外、入口等光线变化大且频繁的场合。

·3自动光圈镜头:

自动光圈镜头目前分为两类:

一类称为视频（VIDEO）驱动型,镜头本身包含放大器电路,用以将摄像头传来的视频幅度信号转换成对光圈马达的控制。

另一类称为直流（DC）驱动型,利用摄像头上的直流电压来直接控制光圈。

这种镜头只包含电流计式光圈马达,要求摄像头内有放大器电路。

对于各类自动光圈镜头,通常还有两项可调整旋钮,一是ALC调节（测光调节）,有以峰值测光和根据目标发光条件平均测光两种选择,一般取平均测光档;另一个是LEVEL调节（灵敏度）,可将输出图像变得明亮或者暗淡。

·4变倍镜头:

变倍镜头分为手动（MANUALZOOMLENS）和电动（AUTOZOOMLENS）两种,手动变倍镜头一般用于科研项目而不用在闭路监视系统中。

在监控很大的场面时,摄像头通常要配合电动镜头和云台使用。

电动镜头的好处是变焦范围大,既可以看大范围的情况,也可以聚焦某个细节,再加上云台可以上下左右的转动,

可视范围就非常大了。

电动镜头有6倍、10倍、15倍、20倍等多种倍率,如果再知道基准焦距,就可以确定镜头焦距的可变范围。

例如一个6倍电动镜头,基准焦距为8.5毫米,那么其变焦范围就是到51毫米连续可调,视场角为到度。

电动镜头的控制电压一般是直流8V~16V,最大电流为30毫安。

所以在选控制器时,要充分考虑传输线缆长度,如果距离太远,线路产生的电压下降会导致镜头无法控制,必须提高输入控制电压或更换视频矩阵主机配合解码器控制。

镜头选型方法

如果把摄像机比喻为人的眼睛，镜头就好比是眼球，它直接关系到监看物体的远近、范围和效果。

镜头的选用应考虑一下几点：

1）  镜头尺寸应等于或大于摄像机成像面尺寸。

例如：

1/3″摄像机可选1/3″～1″整个范围内的镜头，但水平视角的大小都是一样的。

只是使用大于1/3″的镜头能够更多地利用成形，更精确了镜头中心光路，所以可提高图像质量和分辨率。

2）  选用合适的镜头焦距。

焦距越大，监看距离越远，水平视角越小，监视范围越窄；焦距越小，监看距离越近，水平视角越大，监视范围越宽。

镜头焦距可按照以下公式估算。

f=A×L/H  

（f--镜头焦距；A--摄像机CCD垂向尺寸；L--被摄物体到镜头距离；H--被摄物体高度）

格式：

 1英寸  2/3英寸  1/2英寸  1/3英寸  1/4英寸

CCD垂向尺寸：

 ㎜㎜   ㎜  ㎜   ㎜

3）  考虑环境光线的变化。

光线对图像的采集效果起着十分重要的作用。

一般来说，对于光线变化不明显的环境，我们常选用手动光圈镜头，将光圈手调到一个比较理想的数值后就可不动了；如果光线变化较大，如室外24小时监看，应选用自动光圈，能够根据光线的明暗变化自动调节光圈值的大小，保证图像质量。

但需注意的是，如果光线照度不均匀，特别是监视目标与背景光反差较大时，采用自动光圈镜头效果不理想。

4）  考虑最佳监看范围。

因为镜头焦距和水平视角成反比，因此既想看得远，又想看得宽阔和清晰，这是无法同时实现的。

每个焦距的镜头都只能在一定范围内达到最佳的监看效果，所以如果监看的距离较远且范围较大，最好是增加摄像机的数量，或采用电动变焦镜头配合云台安装。

5）  镜头接口与摄像机接口要一致。

现在的摄像机和镜头通常都是CS型接口，CS型摄像机可以和CS型、C型镜头配接，但和C型镜头接配时，必须在镜头和摄像机之间加接配环，否则可能碰坏CCD成像面的保护玻璃，造成CCD摄像机的损坏。

C型摄像机不能和CS型镜头配接。

摄像机镜头选购指南

在电视监控系统中如何根据现场被监视环境，正确选用摄像机镜头是非常重要的，因为它直接影响到系统组成后在系统末端监视器上所看到的被监视面画的效果能否满足系统的设计要求（就画面范围或图像细节而言），所以正确的选用摄像机镜头可以使系统得到最优化设计并可获得良好的监视效果。

　　摄像机镜头就光圈而言可分为手动光圈镜头及自动光圈镜头两种，就焦距而言又可分为定焦镜头及变焦镜头两种。

下面就以使用环境的不同谈如何正确选用摄像机镜头。

1、手动、自动光圈镜头的选用

　　手动、自动光圈镜头的选用取决于使用环境的照度是否恒定。

　　对于在环境照度恒定的情况下，如电梯轿箱内、封闭走廊里、无阳光直射的房间内，均可选用手动光圈镜头，这样可在系统初装调试中根据环境的实际照度，一次性整定镜头光圈大小，获得满意亮度画面即可。

　　对于环境照度处于经常变化的情况，如随日照时间而照度变化较大的门厅、窗口及大堂内等，均需选用自动光圈镜头（必须配以带有自动光圈镜头插座的摄像机），这样便可以实现画面亮度的自动调节，获得良好的较为恒定亮度的监视画面。

　　对于自动光圈镜头的控制信号又可分为DC及VIDEO控制两种，即直流电压控制及视频信号控制。

这在自动光圈镜头的类型选用上，摄像机自动光圈镜头插座的连接方式上，以及选择自动光圈镜头的驱动方式开关上，三者注意协调配合好即可。

2、定焦、变焦镜头的选用

　　定焦、变焦镜头的选用取决于被监视场景范围的大小，以及所要求被监视场景画面的清晰程度。

　　在镜头规格（镜头规格一般分为1/3″、1/2″和2/3″等）一定的情况下，镜头焦距与镜头视场角的关　　系为：

镜头焦距越长，其镜头的视场角就越小（见图1所示）；在镜头焦距一定的情况下，镜头规格与镜头视场角的关系为：

镜头规格越大，其镜头的视场角也越大。

所以由以上关系可知：

在镜头物距一定的情况下，随着镜头焦距的变大，在系统末端监视器上所看到的被监视场景的画面范围就越小，但画面细节越来越清晰；而随着镜头规格的增大，在系统末端监视器上所看到的被监视场景的画面范围就增大，但其画面细节越来越模糊。

在镜头规格及镜头焦距一定的前提下，CS型接口镜头的视场角将大于C型接口镜头的视场角。

　　镜头视场角可分为图像水平视场角以及图像垂直视场角，且图像水平视场角大于图像垂直视场角，通常我们所讲的视场角一般是指镜头的图像水平视场角。

　　对于一般变焦（倍）镜头而言，由于其最小焦距通常为6.0mm左右，故其变焦（倍）镜头的最大视场角为45°左右，如将此种镜头用于这种狭小的被监视环境中，其监视死角必然增大，虽然可通过对前端云台进行操作控制，以减少这种监视死角，但这样必将会增加系统的工程造价（系统需增加前端解码器、云台、防护罩等），以及系统操控的复杂性，所以在这种环境中，不宜采用变焦（倍）镜头。

　　在开阔的被监视环境中，首先应根据被监视环境的开阔程度，用户要求在系统末端监视器上所看到的被监视场景画面的清晰程度，以及被监视场景的中心点到摄像机镜头之间的直线距离为参考依据，在直线距离一定且满足覆盖整个被监视场景画面的前提下，应尽量考虑选用长焦距镜头，这样可以在系统末端监视器上获得一幅具有较清晰细节的被监视场景画面。

在这种环境中也可考虑选用变焦（倍）镜头（电动三可变镜头），这可根据系统的设计要求以及系统的性能价格比决定，在选用时也应考虑两点：

（1）在调节至最短焦距时（看全景）应能满足覆盖主要被监视场景画面的要求；

（2）在调节至最长焦距时（看细节）应能满足观察被监视场景画面细节的要求。

通常情况下，在室内的仓库、车间、厂房等环境中一般选用6倍或者10倍镜头即可满足要求，而在室外的库区、码头、广场、车站等环境中，可根据实际要求选用10倍、16倍或20倍镜头即可（一般情况下，镜头倍数越大，价格越高，可在综合考虑系统造价允许的前提下，适当选用高倍数变焦镜头）。

3、正确选用镜头焦距的理论计算

　　摄取景物的镜头视场角是极为重要的参数，镜头视场角随镜头焦距及摄像机规格大小而变化（其变化关系如前所述），覆盖景物镜头的焦距可用下述公式计算：

（1）f=uD/U

（2）f=hD/H

f：

镜头焦距、U：

景物实际高度、H：

景物实际宽度、D：

镜头至景物实测距离、u：

图像高度、h：

图像宽度

　举例说明：

当选用1/2″镜头时，图像尺寸为u=4.8mm，h=6.4mm。

镜头至景物距离D=3500mm，景物的实际高度为　U=2500mm（景物的实际宽度可由下式算出H=U，这种关系由摄像机取景器CCD片决定）。

将以上参数代入公式

（1）中，可得f=3500/2500=6.72mm，故选用6mm定焦镜头即可。

镜头公式计算法：

　　视场和焦距的计算视场系指被摄取物体的大小，视场的大小是以镜头至被摄取物体距离，镜头焦头及所要求的成像大小确定的。

镜头的焦距，视场大小及镜头到被摄取物体的距离的计算如下：

f=wL/W　

f=hL/h

f：

镜头焦距w：

图象的宽度（被摄物体在CCD靶面上成象宽度）

W：

被摄物体宽度

　　L：

被摄物体至镜头的距离

　　h：

图象高度（被摄物体在ccd靶面上成像高度）视场（摄取场景）高度

　　H：

被摄物体的高度

CCD靶面规格尺寸：

　　单位mm

规格　W　　　H

　　1/3"　　　　　　　　

　　1/2"　　　　　　　　

　　2/3"　　　　　　　　

　　1"　　　　　　　

　　由于摄像机画面宽度和高度与电视接收机画面宽度和高度一样，其比例均为4:

3,当L不变，H或W增大时，f变小，当H或W不变，L增大时，f增大。

视场角的计算

如果知道了水平或垂直视场角便可按公式计算出现场宽度和高度。

水平视场角β（水平观看的角度）β=2tg-1=垂直视场角q（垂直观看的角度）q=2tg-1=式中w、H、f同上水平视场角与垂直视场角的关系如下：

q=或=q表2中列出了不同尺寸摄像层和不同焦距f时的水平视场角b的值，如果知道了水平或垂直场角便可按下式计算出视场角便可按下式计算出视场高度H和视场宽度W.H=2Ltg