空三导入说明.docx

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空三导入说明

JX4空三导入：

1.首先准备数据，将必要的文件放到同一的文件夹的同级目录下，主要需要如下文件：

测区名.bmc、测区名.sel、测区名.inf、测区名.ftc、测区名01.sd、测区名02.sd…。

如下图：

INF文件格式，目前支持两种，格式举例如下：

1：

（旧版）

2：

（新版）

测区名称:

××××

作业单位名称:

××××

测区航线数:

影像扫描分辨率（mm）:

0.0250000

影像文件格式:

TIFF

像片边缘扩展常数（mm）:

0.00000

摄站GPS坐标标志:

自动点点位分布间隔（mm）:

5.00000

测区航线排列顺序:

上下视差限差（mm）:

0.01500

模型连接平面限差（mm）:

0.10000

模型连接高程限差系数:

0.04000

最大允许高程值（m）:

8800.0

最小允许高程值（m）:

0.0

**********************************************************

第1航线像片数:

第1航线摄影机序号:

第1航线飞行方向标志:

第1航线地形标志:

第1航线概略重叠度:

0.62958

第1航线摄影比例尺（千）:

32.00000

032501396032501397032501398032501399...（像片号）

Bmc文件记录了加密点信息

22300

_190F3479586.229633403.54949.002

_190D3480175.404634510.37250.159

_189A3479715.357634941.84049.081

Sd文件记录了像点

152.058105.9961

2009190

_190F7.8075-86.2302

_190D-3.841061.2568

_189A68.136987.6064

Ftc文件记录了相机参数

0.0000152.05800.0206

-105.998106.000

106.000105.999

106.006-106.001

-106.004-106.001

-0.0020.009

0.000000e+0000.000000e+0000.000000e+0000.000000e+000

SEL文件同样也有规范要求，相邻数字之间必须以空格隔开，正确格式举例如下：

通常可能会出现如下错误格式（遇到片名与第一个转角间没有空格隔开，导致引入出错，遇此情况，请手工修改此文件，将该区域隔开）：

2.运行MapMatrix软件，在工程区域选择右键菜单“加载JX4工程”，如下图：

然后选择相应的INF文件，即可完成JX4工程的加载，如下图：

加载完成后，在工程浏览区域，即出现如下内容：

3.开始关联影像，具体操作如下：

在影像节点选择右键菜单关联影像

在弹出的对话框中选中所有的影像，然后点击按钮

，出现如下界面

选择查找影像按钮，弹出如下对话框，选择影像路径

选定路径后确认，得到如下信息：

选择自动关联按钮，即得到如下结果（若不能自动关联，可分别在“待关联影像ID”栏及“待关联影像名”栏中选定，然后点击按钮

，即可关联影像）：

4.关联完成后，选择影像节点，在右方的属性栏中输入正确的影像扫描分辨率

5.重做内定向，选择影像节点，右键菜单选择内定向，即完成自动内定向，相关操作见手册。

6.完成内定向后，即可创建立体模型。

VirtuoZo空三导入：

1.首先准备数据，在VirtuoZo系统中使用恢复测区功能将相关文件的路径设定正确，如果使用恢复测区功能未能完全将路径设定正确，需要手工检查文件路径设定是否正确，主要包含如下文件：

测区名.dat、测区名.img、测区名.idx、测区名.blk。

2.设定完成后，在VirtuoZo中打开该测区，选择“创建立体模型”菜单，完成立体模型的创建：

3.在VirtuoZo中创建立体模型成功后，即可使用MapMatrix的导入功能了。

注意：

请使用VirtuoZo3.5或早期的版本创建立体模型，自3.5以后的版本后，VirtuoZo创建立体模型时，生成的影像下的aop文件有误，不可使用，仅模型下的aop文件是正确的，由于MapMatrix使用影像下的aop文件，因此，若使用较新的版本可能导致MapMatrix得到错误的外方位元素。

4.启动MapMatrix软件，在工程区域选择右键菜单“加载VirtuoZo”，选择相应的“测区名.blk”文件或者“测区名.dat”文件即可完成VirtuoZo工程的自动加载

5.加载后工程如下：

支持的VirtuoZo文件类型有两种，一种是测区文件*.blk，一种是测区参数文件*.dat。

*.blk,*.dat测区文件（两者必须存在任意一个）

*.iop内定向文件（与影像文件放在一起，必须存在）

*.aop绝对定向文件（与影像文件放在一起，必须存在）

*.mdl,*.ste模型文件（没有则不加载）

*pcf模型像点文件（没有则不加载）

*.plf模型核线信息（没有则不加载）

*.rop模型定向信息（没有则不加载）

*.lei,*.rei,*.lep,*.rep模型核线，核线参数（没有则不加载）

*.otp正射影像参数文件（没有则不加载）

*.dtpDEM参数文件（没有则不加载）

*.img影像列表文件（没有则不加载）

首先在测区目录寻找VirtuoZo模型，加载它们，包括它们的DEM，DOM。

然后寻找影像列表文件*.img，加载影像；如果没有img文件，那么视图通过模型记录的信息加载影像。

加载完成后，可参考手册后续操作处理。

PATB结果导入：

需要将如下文件放在同一目录下，另保持文件名前缀一致：

*.ori影像ID，外方位元素（必须）

*.adj加密点文件（没有则不加载）

*.im像点文件（没有则不加载）

Ori外方位元素，记录了线元素和旋转矩阵，支持两种格式：

1．

3767303.542000002570576.784355720956.665441258.27690

0.999441194694-0.030214370205-0.0142965094540.0303541964590.999492460657

0.0096666357230.013997182103-0.0100951930130.999851071896

2．

5830.0000000080684.5416350396.78085587.42288

-0.9988407894990.043602185578-0.020394279710-0.043905729225-0.998927810683

0.014680462702-0.0197323129220.0155588706790.9996842288290.006670.014110.004340.1280.0730.094

Adj控制点文件，支持两种格式：

1．

1200283098.49296650132.7262929.7038704

1200387943.01908150071.34825551.5501714

2300384623.09129949580.35317773.6751464

2．

1012570962.62285721347.29373045.8739000.0010.0010.004

1022570959.47845721348.51053045.9848300.0020.0020.004

1032571308.46875721328.00806043.5308900.0010.0010.004

1042571313.38615721324.39623043.7257200.0010.0020.005

Im像点文件，支持两种格式：

1．

583152131.0000

583053-11931.474-31861.1170

583055-599.307-28289.3030

583056-5004.196-30478.3860

58307114754.261-6751.6800

-99

2．

583152131.000

583053-11931.474-31861.117

583055-599.307-28289.303

583056-5004.196-30478.386

58307114754.261-6751.680

-99

可选择加载PATB，在弹出的对话框中选择相关文件*.ori，即可加载，由于ori文件仅包含外方位元素信息，加载完成后，需要关联影像文件，重新设定航带信息：

重划分航带，影像重排，设定扫描分辨率等

新建航带

鼠标托拽影像到另一航带完成后结果

重排顺序排列后结果

影像节点选择右键菜单关联影像

在弹出的对话框中选中所有的影像，然后点击按钮

，出现如下界面

选择查找影像按钮，弹出如下对话框，选择影像路径

选定路径后确认，得到如下信息：

选择自动关联按钮，即得到如下结果（若不能自动关联，可分别在“待关联影像ID”栏及“待关联影像名”栏中选定，然后点击按钮

，即可关联影像）：

关联完成后，选择影像节点，在右方的属性栏中输入正确的影像扫描分辨率

ZI空三导入：

ZI输出的数据可能没有后缀，加载程序在给定的目录下搜索匹配的文件（注意要将以下文件放在同一目录中）：

Project工程文件，记录了一些参数（必须）

Photo影像参数文件，记录影像定向信息，像点信息（必须）

Control控制点文件（必须）

Camera相机文件（必须）

目前支持的文件格式如下：

Project文件

beginproject_parametersSU86-96

file_type:

ascii

flying_height:

1200

average_elev_grnd:

earth_radius:

6378000

atmospheric_flag:

off

under_water_ref:

off

ref_index_water:

1.34

chart_datum_above_control:

curvature_flag:

off

linear_units:

meters

angular_units:

degrees

std_dev_meas:

Control控制点文件

begincontrol_pointssx=0.1sy=0.1sz=0.1pc=XYZpt=CONTROL

290012073736797.6737443599383.9018464.626754/sx=0.0557584074378026/sy=0.07179136438319027/sz=0.08624384035976135/pc=XYZ/pt=CONTROL/desc=-Densified

290012088736762.31204800013599348.1190715.556857/sx=0.05734980383575867/sy=0.07410802925459561/sz=0.08773254812211942/pc=XYZ/pt=CONTROL/desc=-Densified

290010980736429.1856653599335.9357166.97467/sx=0.08140024569987489/sy=0.1057780695607554/sz=0.1513142425550219/pc=XYZ/pt=CONTROL/desc=-Densified

endcontrol_points

Camera相机参数

begincamera_parametersvexcel

focal_length:

105.2

ppac:

-0.270

ppbs:

film_format:

67.5103.5

lens_distortion_flag:

off

io_required:

yes

camera_type:

frame

media_type:

digital

pixel_size:

image_size_in_pixels:

750011500

scanline_orientation:

photo_coord_sys_orientation:

photo_coord_sys_origin:

37505750

focal_length_calibration_flag:

off

calibrated_focal_length_stddev:

0.03

ppac_calibration_flag:

off

calibrated_ppac_stddevs:

0.0030.003

self_calibration_enabled_params:

antenna_offsets:

000

endcamera_parameters

Photo文件，文件中可能记录两类信息，影像信息和像点

像点：

beginphoto_measurements1_2317strip_id1version2.0

10340335-12.978815-45.927078-12.978815-45.927078185

10340509-11.495853-28.550691-11.495853-28.550691185

10340565-11.691913-38.664854-11.691913-38.664854185

10339582-32.882727-42.027377-32.882727-42.027377185

10339835-31.519819-15.733252-31.519819-15.733252185

endphoto_measurements

影像信息

beginphoto_parameters2_2374strip_id2

camera_name:

vexcel

camera_orientation:

image_id:

\OSGBSB.1167\Images\UC37-060612_2374.jpg

GPS_TimeStamp:

136666.510592

view_geometry:

nadir

EO_parameters:

488728.3674706245168235.51586725782577.9301388838160.86905564362063940.3776591385137687-178.8092870323141

GIVEN_parameters:

488728.3674706245168235.51586725782577.9301388838160.86905564362063940.3776591385137687-178.8092870323141

GIVEN_std_devs:

0.001352853677050890.0030179470440530270.0021813372902287860.0039161288245373830.0017992470688865030.001123096347484448

footprint:

489502.754376169544.187081489554.844559167038.265513487920.391978167004.133420487868.301796169510.054988

DRIVE_type:

collinearity

image_size:

750011500

sensor_id:

-1

endphoto_parameters

加载前先将所有必须的SSK加密成果文件拷贝到一个目录中，见下图

将需要处理的影像放到一个文件夹中，见下图：

然后运行MapMatrix软件，在工程浏览窗口中选择右键菜单“加载Z/IImaging”，见下图：

再弹出的对话框中选择SSK加密成果的目录，找到project文件，见下图：

选中此文件打开，弹出如下对话框：

设定原始影像的路径，指定扫描分辨率，如果是DMC相机则指定扫描分辨率为0.012，并在“数码量测相机内定向”的选项前打勾，见下图：

设定完成后，选择“OK”按钮，即可完成SSK加密成果的导入，导入后弹出如下对话框：

可在此根据需要再删减相关不需要的数据，删减完成后，选择“确定”即弹出如下对话框：

选择“是”，则程序会自动根据导入的结果反算像方误差，如果误差值很小（一般最多几个像素误差），则确定导入结果正确。

选择“否”，则不作此检查；下图为导入后的结果：

LeicaHelava空三导入：

这里加载的是Helava输出的报告文件*.rep

*.rep报告文件（必须）

*.cam相机文件（必须）

*.ipf像点文件（必须）

*.rep文件中记录了工程的大部分信息，包括控制点，影像外方位元素等。

Rep文件的格式有很多种。

支持的几种如下：

1.使用PARAMETERADJUSTMENTSREPORT标记的

PARAMETERADJUSTMENTSREPORT

ImageID,ParameterOriginalOriginalDeltaAdjustedAdjusted

GroundPtNameValueSigmaValueValueSigma

----------------------------------------------------------------------------------------------

39_807CameraXM,Ft558269.912447.53001.326e-04558269.91nosigma

CameraYM,Ft4481860.452447.53008.768e-044481860.45nosigma

CameraZM,Ft3155.102447.53001.562e-043155.10nosigma

OmegaDeg1.651.9382-2.650e-051.6nosigma

PhiDeg-0.251.93824.179e-06-0.2nosigma

KappaDeg60.351.9382-2.846e-0660.3nosigma

P3901x（XYZCntrl）556567.8500.1000.032556567.882nosigma

y4480886.6500.1000.0664480886.716nosigma

z1483.3600.100-0.0201483.340nosigma

2.使用SENSORPARAMETERS的，这个也分为两种：

SENSORPARAMETERS

ImageID,ParameterOriginalOriginalResidualAdjustedAdjusted

GroundPtNameValueSigmaValueValueSigma

----------------------------------------------------------------------------------------------

704_1613

ADJUSTEDPARAMETERS

CameraXM,Ft511404.4010000.000-0.0131930511404.38nosigma

CameraYM,Ft320317.6310000.0000.0030033320317.63nosigma

CameraZM,Ft1678.1510000.0000.00819441678.16nosigma

OmegaDeg-0.0790.000-0.0000542-0.07nosigma

PhiDeg0.2490.000-0.00039730.24nosigma

KappaDeg2.3690.0000.00002602.36nosigma

UNADJUSTEDPARAMETERS

IOa0P4.72nosigmaN/AN/Anosigma

IOa1P/MM-0.05nosigmaN/AN/Anosigma

IOa2P/MM-47.61nosigmaN/AN/Anosigma

IOb0P-9.98nosigmaN/AN/Anosigma

IOb1P/MM47.61nosigmaN/AN/Anosigma

IOb2P/MM-0.05nosigmaN/AN/Anosigma

OFFXM,Ft0.00nosigmaN/AN/Anosigma

OFFYM,Ft0.00nosigmaN/AN/Anosigma

OFFZM,Ft0.00nosigmaN/AN/Anosigma

OFFXM,Ft/S0.00nosigmaN/AN/Anosigma

OFFYM,Ft/S0.00nosigmaN/AN/Anosigma

OFFZM,Ft/S0.00nosigmaN/AN/Anosigma

ii.

SENSORPARAMETERS

ImageID,ParameterOriginalOriginalResidualAdjustedAdjusted

GroundPtNameValueSigmaValueValueSigma

-----------------------------

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