空三导入说明.docx

1、空三导入说明JX4空三导入：1. 首先准备数据，将必要的文件放到同一的文件夹的同级目录下，主要需要如下文件：测区名.bmc、测区名.sel、测区名.inf、测区名.ftc、测区名01.sd、测区名02.sd。如下图：INF文件格式，目前支持两种，格式举例如下：1：（旧版）2：（新版）测区名称: 作业单位名称: 测区航线数: 37影像扫描分辨率(mm): 0.0250000影像文件格式: TIFF像片边缘扩展常数(mm): 0.00000摄站GPS坐标标志: 4自动点点位分布间隔(mm): 5.00000测区航线排列顺序: 2上下视差限差(mm): 0.01500模型连接平面限差(mm): 0.

2、10000模型连接高程限差系数: 0.04000最大允许高程值(m): 8800.0最小允许高程值(m): 0.0*第 1 航线像片数: 31第 1 航线摄影机序号: 1第 1 航线飞行方向标志: 1第 1 航线地形标志: 0第 1 航线概略重叠度: 0.62958第 1 航线摄影比例尺(千): 32.00000032501396 032501397 032501398 032501399 .（像片号）Bmc文件记录了加密点信息 2230 0 _190F 3479586.229 633403.549 49.002 _190D 3480175.404 634510.372 50.159 _189

3、A 3479715.357 634941.840 49.081Sd文件记录了像点 152.058 105.996 1 200 9190 _190F 7.8075 -86.2302 _190D -3.8410 61.2568 _189A 68.1369 87.6064Ftc文件记录了相机参数 0.0000 152.058 0 0.020 6 -105.998 106.000 106.000 105.999 106.006 -106.001 -106.004 -106.001 -0.002 0.009 0.000000e+000 0.000000e+000 0.000000e+000 0.0000

4、00e+000 SEL文件同样也有规范要求，相邻数字之间必须以空格隔开，正确格式举例如下：通常可能会出现如下错误格式（遇到片名与第一个转角间没有空格隔开，导致引入出错，遇此情况，请手工修改此文件，将该区域隔开）：2. 运行MapMatrix软件，在工程区域选择右键菜单“加载JX4工程”，如下图： 然后选择相应的INF文件，即可完成JX4工程的加载，如下图： 加载完成后，在工程浏览区域，即出现如下内容：3. 开始关联影像，具体操作如下：在影像节点选择右键菜单 关联影像在弹出的对话框中选中所有的影像，然后点击按钮，出现如下界面选择 查找影像 按钮，弹出如下对话框，选择影像路径选定路径后确认，得到如

5、下信息：选择 自动关联 按钮，即得到如下结果（若不能自动关联，可分别在“待关联影像ID”栏及“待关联影像名”栏中选定，然后点击按钮，即可关联影像）：4. 关联完成后，选择 影像 节点， 在右方的属性栏中输入正确的影像扫描分辨率5. 重做内定向，选择影像节点，右键菜单选择内定向，即完成自动内定向，相关操作见手册。6. 完成内定向后，即可创建立体模型。VirtuoZo空三导入：1. 首先准备数据，在VirtuoZo系统中使用恢复测区功能将相关文件的路径设定正确，如果使用恢复测区功能未能完全将路径设定正确，需要手工检查文件路径设定是否正确，主要包含如下文件：测区名.dat、测区名.img、测区名.i

6、dx、测区名.blk。2. 设定完成后，在VirtuoZo中打开该测区，选择“创建立体模型”菜单，完成立体模型的创建：3. 在VirtuoZo中创建立体模型成功后，即可使用MapMatrix的导入功能了。注意：请使用VirtuoZo3.5或早期的版本创建立体模型，自3.5以后的版本后，VirtuoZo创建立体模型时，生成的影像下的aop文件有误，不可使用，仅模型下的aop文件是正确的，由于MapMatrix使用影像下的aop文件，因此，若使用较新的版本可能导致MapMatrix得到错误的外方位元素。4. 启动MapMatrix软件，在工程区域选择右键菜单“加载VirtuoZo”，选择相应的“测

7、区名.blk”文件或者“测区名.dat”文件即可完成VirtuoZo工程的自动加载5. 加载后工程如下：支持的VirtuoZo文件类型有两种，一种是测区文件*.blk，一种是测区参数文件*.dat。*.blk,*.dat 测区文件（两者必须存在任意一个）*.iop 内定向文件（与影像文件放在一起，必须存在）*.aop 绝对定向文件（与影像文件放在一起，必须存在）*.mdl,*.ste 模型文件（没有则不加载）*pcf 模型像点文件（没有则不加载）*.plf 模型核线信息（没有则不加载）*.rop 模型定向信息（没有则不加载）*.lei,*.rei,*.lep,*.rep 模型核线，核线参数（没

8、有则不加载）*.otp 正射影像参数文件（没有则不加载）*.dtp DEM参数文件（没有则不加载）*.img 影像列表文件（没有则不加载）首先在测区目录寻找VirtuoZo模型，加载它们，包括它们的DEM，DOM。然后寻找影像列表文件*.img，加载影像；如果没有img文件，那么视图通过模型记录的信息加载影像。加载完成后，可参考手册后续操作处理。PATB结果导入：需要将如下文件放在同一目录下，另保持文件名前缀一致：*.ori 影像ID，外方位元素（必须）*.adj 加密点文件（没有则不加载）*.im 像点文件（没有则不加载）Ori外方位元素，记录了线元素和旋转矩阵，支持两种格式：1 3767

9、303.54200000 2570576.78435 5720956.66544 1258.27690 0.999441194694 -0.030214370205 -0.014296509454 0.030354196459 0.999492460657 0.009666635723 0.013997182103 -0.010095193013 0.9998510718962 583 0.00000000 80684.54163 50396.78085 587.42288 -0.998840789499 0.043602185578 -0.020394279710 -0.0439057292

10、25 -0.998927810683 0.014680462702 -0.019732312922 0.015558870679 0.999684228829 0.00667 0.01411 0.00434 0.128 0.073 0.094Adj控制点文件，支持两种格式：1 12002 83098.492966 50132.726292 9.703870 4 12003 87943.019081 50071.348255 51.550171 4 23003 84623.091299 49580.353177 73.675146 42101 2570962.6228 5721347.29373

11、0 45.873900 0.001 0.001 0.004102 2570959.4784 5721348.510530 45.984830 0.002 0.002 0.004103 2571308.4687 5721328.008060 43.530890 0.001 0.001 0.004104 2571313.3861 5721324.396230 43.725720 0.001 0.002 0.005Im像点文件，支持两种格式：1 583 152131.000 0 583053 -11931.474 -31861.117 0 583055 -599.307 -28289.303 0 5

12、83056 -5004.196 -30478.386 0 583071 14754.261 -6751.680 0 -992 583 152131.000 583053 -11931.474 -31861.117 583055 -599.307 -28289.303 583056 -5004.196 -30478.386 583071 14754.261 -6751.680 -99可选择加载PATB，在弹出的对话框中选择相关文件*.ori，即可加载，由于ori文件仅包含外方位元素信息，加载完成后，需要关联影像文件，重新设定航带信息： 重划分航带，影像重排，设定扫描分辨率等新建航带 鼠标托拽影像

13、到另一航带 完成后结果 重排顺序 排列后结果 影像节点选择右键菜单 关联影像在弹出的对话框中选中所有的影像，然后点击按钮，出现如下界面选择 查找影像 按钮，弹出如下对话框，选择影像路径选定路径后确认，得到如下信息：选择 自动关联 按钮，即得到如下结果（若不能自动关联，可分别在“待关联影像ID”栏及“待关联影像名”栏中选定，然后点击按钮，即可关联影像）：关联完成后，选择 影像 节点， 在右方的属性栏中输入正确的影像扫描分辨率Z I空三导入：Z I输出的数据可能没有后缀，加载程序在给定的目录下搜索匹配的文件（注意要将以下文件放在同一目录中）：Project 工程文件，记录了一些参数（必须）Phot

14、o 影像参数文件，记录影像定向信息，像点信息（必须）Control 控制点文件（必须）Camera 相机文件（必须）目前支持的文件格式如下：Project文件begin project_parameters SU86-96 file_type: ascii flying_height: 1200 average_elev_grnd: 30 earth_radius: 6378000 atmospheric_flag: off under_water_ref: off ref_index_water: 1.34 chart_datum_above_control: 0 curvature_fla

15、g: off linear_units: meters angular_units: degrees std_dev_meas: 6Control控制点文件begin control_points sx=0.1 sy=0.1 sz=0.1 pc=XYZ pt=CONTROL 290012073 736797.673744 3599383.901846 4.626754 /sx=0.0557584074378026 /sy=0.07179136438319027 /sz=0.08624384035976135 /pc=XYZ /pt=CONTROL /desc= - Densified 2900

16、12088 736762.3120480001 3599348.119071 5.556857 /sx=0.05734980383575867 /sy=0.07410802925459561 /sz=0.08773254812211942 /pc=XYZ /pt=CONTROL /desc= - Densified 290010980 736429.185665 3599335.935716 6.97467 /sx=0.08140024569987489 /sy=0.1057780695607554 /sz=0.1513142425550219 /pc=XYZ /pt=CONTROL /des

17、c= - Densified end control_pointsCamera相机参数begin camera_parameters vexcel focal_length: 105.2 ppac: -0.27 0 ppbs: 0 0 film_format: 67.5 103.5 lens_distortion_flag: off io_required: yes camera_type: frame media_type: digital pixel_size: 9 9 image_size_in_pixels: 7500 11500 scanline_orientation: 4 pho

18、to_coord_sys_orientation: 1 photo_coord_sys_origin: 3750 5750focal_length_calibration_flag: off calibrated_focal_length_stddev: 0.03 ppac_calibration_flag: off calibrated_ppac_stddevs: 0.003 0.003 self_calibration_enabled_params: 0 antenna_offsets: 0 0 0end camera_parametersPhoto文件，文件中可能记录两类信息，影像信息和

19、像点像点：begin photo_measurements 1_2317 strip_id 1 version 2.0 10340335 -12.978815 -45.927078 -12.978815 -45.927078 1 85 10340509 -11.495853 -28.550691 -11.495853 -28.550691 1 85 10340565 -11.691913 -38.664854 -11.691913 -38.664854 1 85 10339582 -32.882727 -42.027377 -32.882727 -42.027377 1 85 10339835

20、 -31.519819 -15.733252 -31.519819 -15.733252 1 85end photo_measurements影像信息begin photo_parameters 2_2374 strip_id 2 camera_name: vexcel camera_orientation: 1 image_id: D:OSGB SB.1167ImagesUC37-060612_2374.jpg GPS_TimeStamp: 136666.510592 view_geometry: nadir EO_parameters: 488728.3674706245 168235.5

21、158672578 2577.930138883816 0.8690556436206394 0.3776591385137687 -178.8092870323141 GIVEN_parameters: 488728.3674706245 168235.5158672578 2577.930138883816 0.8690556436206394 0.3776591385137687 -178.8092870323141 GIVEN_std_devs: 0.00135285367705089 0.003017947044053027 0.002181337290228786 0.003916

22、128824537383 0.001799247068886503 0.001123096347484448 footprint: 489502.754376 169544.187081 489554.844559 167038.265513 487920.391978 167004.133420 487868.301796 169510.054988 DRIVE_type: collinearity image_size: 7500 11500 sensor_id: -1end photo_parameters加载前先将所有必须的SSK加密成果文件拷贝到一个目录中，见下图 将需要处理的影像放

23、到一个文件夹中，见下图：然后运行MapMatrix软件，在工程浏览窗口中选择右键菜单“加载Z/I Imaging”，见下图：再弹出的对话框中选择SSK加密成果的目录，找到project文件，见下图：选中此文件打开，弹出如下对话框：设定原始影像的路径，指定扫描分辨率，如果是DMC相机则指定扫描分辨率为0.012，并在“数码量测相机内定向”的选项前打勾，见下图：设定完成后，选择“OK”按钮，即可完成SSK加密成果的导入，导入后弹出如下对话框：可在此根据需要再删减相关不需要的数据，删减完成后，选择“确定”即弹出如下对话框：选择“是”，则程序会自动根据导入的结果反算像方误差，如果误差值很小（一般最多几

24、个像素误差），则确定导入结果正确。选择“否”，则不作此检查；下图为导入后的结果：Leica Helava空三导入：这里加载的是Helava输出的报告文件*.rep*.rep 报告文件（必须）*.cam 相机文件（必须）*.ipf 像点文件（必须）*.rep文件中记录了工程的大部分信息，包括控制点，影像外方位元素等。Rep文件的格式有很多种。支持的几种如下：1. 使用PARAMETER ADJUSTMENTS REPORT标记的 PARAMETER ADJUSTMENTS REPORT Image ID, Parameter Original Original Delta Adjusted Ad

25、justed Ground Pt Name Value Sigma Value Value Sigma - - - - - - - 39_807 Camera X M,Ft 558269.91 2447.5300 1.326e-04 558269.91 no sigma Camera Y M,Ft 4481860.45 2447.5300 8.768e-04 4481860.45 no sigma Camera Z M,Ft 3155.10 2447.5300 1.562e-04 3155.10 no sigma Omega Deg 1.6 51.9382 -2.650e-05 1.6 no

26、sigma Phi Deg -0.2 51.9382 4.179e-06 -0.2 no sigma Kappa Deg 60.3 51.9382 -2.846e-06 60.3 no sigma P3901 x (XYZ Cntrl) 556567.850 0.100 0.032 556567.882 no sigma y 4480886.650 0.100 0.066 4480886.716 no sigma z 1483.360 0.100 -0.020 1483.340 no sigma2. 使用SENSOR PARAMETERS的，这个也分为两种：i. SENSOR PARAMETE

27、RS Image ID, Parameter Original Original Residual Adjusted Adjusted Ground Pt Name Value Sigma Value Value Sigma - - - - - - - 704_1613 ADJUSTED PARAMETERS Camera X M,Ft 511404.40 10000.000 -0.0131930 511404.38 no sigma Camera Y M,Ft 320317.63 10000.000 0.0030033 320317.63 no sigma Camera Z M,Ft 167

28、8.15 10000.000 0.0081944 1678.16 no sigma Omega Deg -0.07 90.000 -0.0000542 -0.07 no sigma Phi Deg 0.24 90.000 -0.0003973 0.24 no sigma Kappa Deg 2.36 90.000 0.0000260 2.36 no sigma UNADJUSTED PARAMETERS IO a0 P 4.72 no sigma N/A N/A no sigma IO a1 P/MM -0.05 no sigma N/A N/A no sigma IO a2 P/MM -47

29、.61 no sigma N/A N/A no sigma IO b0 P -9.98 no sigma N/A N/A no sigma IO b1 P/MM 47.61 no sigma N/A N/A no sigma IO b2 P/MM -0.05 no sigma N/A N/A no sigma OFF X M,Ft 0.00 no sigma N/A N/A no sigma OFF Y M,Ft 0.00 no sigma N/A N/A no sigma OFF Z M,Ft 0.00 no sigma N/A N/A no sigma OFF X M,Ft/S 0.00 no sigma N/A N/A no sigma OFF Y M,Ft/S 0.00 no sigma N/A N/A no sigma OFF Z M,Ft/S 0.00 no sigma N/A N/A no sigma ii. SENSOR PARAMETERS Image ID, Parameter Original Original Residual Adjusted Adjusted Ground Pt Name Value Sigma Value Value Sigma - - -