全国青少机器人技术等级考试一级真题doc.docx
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全国青少机器人技术等级考试一级真题doc
全国青少年机器人技术等级考试（一级2017.8.26）真题
一、单选题（共30题，每题2分，共60分）
1.在玩跷跷板的时候，如果坐在左边的小朋友比坐在右边的小朋友轻，要想保持跷跷板平衡，应该（B）
A.左边的小朋友坐的更靠近支点B. 右边的小朋友坐的更靠近支点
C. 左右两个小朋友互换位置D. 右边的小朋友坐的更远离支点
2.家用扫地机器人一般采用的驱动方式为（A）
A. 电力驱动B. 液压驱动C. 气压驱动D. 水驱动
3.机器人的基本结构不包括（D）
A.机械部分B. 传感部分C. 控制部分D. 传动部分
4.下列机械结构不能用10N的拉力提起15N重的物体的是（A）
A. 一个定滑轮B. 一个动滑轮C. 杠杆D. 斜面
5.下列说法错误的是（B）
A.°功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，单位是焦耳
B. 只要省力就会费距离，费力就会省距离
C. 使同一物体达到相同的作用效果，对他做的功不是固定的
D. 任何机械都不省功
6.使用滑轮组工作是因为它能（C）
A.省力当但不能改变力的方向B. 能改变力的方向但不能省力
C. 既能改变力的方向又能省力D. 能够减小手动工作的距离
7.齿轮传动的缺点是（D）
A.准确无误的传递动力B. 传动力大C. 结构紧凑D. 噪音大
8.下列说法不正确的是（C）
A. 皮带的噪音比齿轮和传动链的小B. 传动链、皮带可以远距离传递动力
C. 皮带、齿轮、传动链结构中的两轮转动方向都必须是同向
D. 传动链每一节都可以拆卸，所以传动的距离可以自由调节
9.下列人物形象中，哪个是机器人（C）
A.
B.
C.
D.
10.使用下列简单机械，为了省力的是（B）
A.龙舟比赛用的船桨B. 开瓶用的瓶起子
C. 理发用的剪刀D. 旗杆顶的定滑轮
11.有一对相互啮合传动的齿轮，小齿轮带动大齿轮转动时，此齿轮传动的作用是（B）
A.加速B. 降速C. 匀速D. 不确定
12.给小车一个匀速向前的力使小车在桌面上滑动，下列说法错误的是（D）
A.在手将要推动小车之前，小车与桌面之间存在静摩擦力
B. 小车会在桌面上滑动一段距离后停下
C. 小车行驶过程中受重力、滑动摩擦力、支持力
D. 小车会一直在桌上保持匀速运动下去
13.下列描述不正确的是（D）
A.履带是围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环
B. 履带是一种传动装置，从理论上来说与传动链相同
C. 履带增大了与地面接触面积，分散了压力，减小对于地面压强
D. 履带减少了与地面的摩擦力
14.在荡秋千时，下列说法错误的是（D）
A.从最低点到最高点的过程中，速度越来越小
B. 从最低点到最高点的过程中，动能转化为重力势能
C. 到达最低点时，速度最大D. 到达最高点时，重力势能全部转化为动能
15.下列说法不正确的是（D）
A. 角速度是指圆周运动中在单位时间内转过的弧度，即齿轮每秒转动的角度。
B. 线速度是指圆周运动中在单位时间内转过的曲线长度。
C. 转速是指圆周运动中在单位时间内转过的圈数。
D. 线速度一定，齿轮越大，角速度和转速越大。
16.下列选项中不是利用到三角形稳定性的是（D）
A.金字塔B. 吊车C. 秋千支架D. 拉伸门
17.关于轮轴的描述，下列说法不正确的是（C）
A.轮轴的实质是一个能够连续旋转的杠杆
B. 动力作用在轮上，则轮轴为省力杠杆
C. 动力作用在轴上，轮和轴的半径相差越大则省力
D. 轮轴工具的外形不一定是圆形的，但受力作用后的运动轨迹一定是圆形的
18.按照外形分，齿轮的种类不包括（D）
A.平齿轮B. 冠齿轮C. 涡轮D. 滑轮
19.下列说法错误的是（B）
A.三角形比四边形更稳定
B. 通过重心作竖直向下的直线与地面的交点，如果在接触面外，则物体较稳
C. 与地面接触面积越大，物体越稳D. 重心越低，物体越稳
20.如下图齿轮组所示，齿轮1的直径是30,转速为100rpm，齿轮2的直径是60，齿轮3的直径是10，当齿轮1为主动轮时，齿轮3的转速为（D）rpm.
A. 50B. 100C. 200D. 300
21.链传动相比齿轮传动的优点是（A）
A.可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力B. 提高转速
C. 增加动力D. 齿轮传动都具有链传动所有优点
22.生活中属于费力杠杆的是（D）
A.门把手B. 指甲刀C. 扳手D. 筷子
23.下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最费力（A）
A. AB. BC. CD. D
24.如下图中，从左到右数第（A）个滑轮为动滑轮。
A. 1B. 2C. 3D. 没有动滑轮
25.有一对传动齿轮，已知主动轮的转速n1=600rpm，齿数Z1=20，从动轮的齿数Z2=50，这对齿轮的传动比i=2.5，那么从动轮的转速应当为（B）
A. 1500rpmB. 240rpmC. 300rpmD. 1200rpm
26.如图为自行车链传动机构，在骑自行车的过程中，关于两个链轮的说法正确的是（A）
A.两个链轮的转向相同B. 大链轮的转速较大
C. 大链轮是从动轮D. 小链轮是主动轮
27.在桌面上用5N的力平行移动一物体2米，用了10秒，则功率为（A）瓦特。
A.1B. 2C. 5D. 10
28.当动力作用线到支点的距离大于阻力作用线到支点的距离时，杠杆（A）
A.省力B. 费力C. 既不省力也不费力D. 省力也可省距离
29.如图所示，不计滑轮重及摩擦，分别匀速提示物体，a物体重10N，b物体重20N则关于力F1、F2的大小关系描述正确的是（A）
A.F1=F2B. F1C. F1>F2D. 不确定
30.生活中为了更加省力，而利用了斜面原理的楔形是（A）
A.斧头B. 锤子C. 扳手D. 螺丝刀
2、多选题（共5题，每题4分，共20分）
31.下列生活用品中，属于费力杠杆的是（ABCD）
A. 镊子B. 钓鱼竿C. 理发剪刀D. 筷子
32.下列电影与机器人有关的是（AC）
A.机器人总动员B. 大鱼海棠C. 人工智能D. 小黄人大眼萌
33.在日常生活中，常用的轮轴有（ACD）
A.门把手B. 水杯C. 手摇转笔刀D. 方向盘
34.关于机器人，下列说法正确的是（ABD）
A.机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动
B. 工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长
C. 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械组成
D. 机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等
35.三角形具有稳定性，有着稳固坚定耐压的特点。
下列事物中用到了三角形稳定性（ABD）
A.篮球架B. 照相三角支架C. 学校门口的伸缩门D. 起重机
3、判断题（共10题，每题2分，共20分）
36.螺丝刀利用了轮轴的工作原理。
使用粗把的螺丝刀比细把的螺丝刀更省力。
（√）
37.定滑轮可以改变力的大小，也能改变力的方向。
（×）
38.1959年第一台工业机器人面世。
（√）
39.秋千近似单摆运动，运动周期T和摆动幅度只与单摆的摆长L和重力加速度g有关.（√）
40.能量不会凭空消失，也不会凭空产生，它只会从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，而在此过程中，能量的总和保持不变。
（√）
41.汽车车轮的设计是因为滚动摩擦小于滑动摩擦。
（√）
42.2017年世界机器人大会将于2017年8月在北京举办。
（√）
43.当相互接触的物体之间没有相对的移动，只有相对运动趋势时，在接触面上产生的摩擦力称为滑动摩擦力。
（×）
44.通过重心作竖直向下的直线与地面的交点，如果在接触面内，则物体较稳；如果在接触面外，物体不稳。
（√）
45.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，单位是焦耳。
（√）
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考试知识点技巧大全
一、考试中途应饮葡萄糖水
大脑是记忆的场所，脑中有数亿个神经细胞在不停地进行着繁重的活动,大脑细胞活动需要大量能量。
科学研究证实,虽然大脑的重量只占人体重量的2%-3%,但大脑消耗的能量却占食物所产生的总能量的20%,它的能量来源靠葡萄糖氧化过程产生。
据医学文献记载,一个健康的青少年学生30分钟用脑,血糖浓度在120毫克/100毫升,大脑反应快,记忆力强；90分钟用脑，血糖浓度降至80毫克/100毫升，大脑功能尚正常；连续120分钟用脑，血糖浓度降至60毫克/100毫升，大脑反应迟钝，思维能力较差。
我们中考、高考每一科考试时间都在2小时或2小时以上且用脑强度大，这样可引起低血糖并造成大脑疲劳，从而影响大脑的正常发挥，对考试成绩产生重大影响。
因此建议考生，在用脑60分钟时，开始补饮25%浓度的葡萄糖水100毫升左右，为一个高效果的考试加油。
二、考场记忆“短路”怎么办呢？
对于考生来说，掌握有效的应试技巧比再做题突击更为有效。
1.草稿纸也要逐题顺序写草稿要整洁，草稿纸使用要便于检查。
不要在一大张纸上乱写乱画，东写一些，西写一些。
打草稿也要像解题一样，一题一题顺着序号往下写。
最好在草稿纸题号前注上符号，以确定检查侧重点。
为了便于做完试卷后的复查，草稿纸一般可以折成4-8块的小方格，标注题号以便核查，保留清晰的分析和计算过程。
2.答题要按先易后难顺序不要考虑考试难度与结果，可以先用5分钟熟悉试卷，合理安排考试进度，先易后难，先熟后生，排除干扰。
考试中很可能遇到一些没有见过或复习过的难题，不要蒙了。
一般中考试卷的题型难度分布基本上是从易到难排列的，或者交替排列。
3.遇到容易试题不能浮躁遇到容易题，审题要细致。
圈点关键字词，边审题边画草图，明确解题思路。
有些考生一旦遇到容易的题目，便觉得心应手、兴奋异常，往往情绪激动，甚至得意忘形。
要避免急于求成、粗枝大叶，防止受熟题答案与解题过程的定式思维影响，避免漏题，错题，丢掉不该丢的分。
4.答题不要犹豫不决选择题做出选择时要慎重，要关注题干中的否定用词，对比筛选四个选项的差异和联系，特别注意保留计算型选择题的解答过程。
当试题出现几种疑惑不决的答案时，考生一定要有主见，有自信心，即使不能确定答案，也不能长时间犹豫，浪费时间，最终也应把认为正确程度最高的答案写到试卷上，不要在答案处留白或开天窗。
5.试卷检查要细心有序应答要准确。
一般答题时，语言表达要尽量简明扼要，填涂答题纸绝不能错位。
答完试题，如果时间允许，一般都要进行试卷答题的复查。
复查要谨慎，可以利用逆向思维，反向推理论证，联系生活实际，评估结果的合理性，选择特殊取值，多次归纳总结。
另外，对不同题型可采用不同的检查方法。
选择题可采用例证法，举出一两例来能分别证明其他选项不对便可安心。
对填空题，则一要检查审题;二要检查思路是否完整;三要检查数据代入是否正确;四要检查计算过程;五要看答案是否合题意;六要检查步骤是否齐全，符号是否规范。
还要复查一些客观题的答案有无遗漏，答案错位填涂，并复核你心存疑虑的项目。
若没有充分的理由，一般不要改变你依据第一感觉做出的选择。
6、万一记忆短路可慢呼吸考试中，有些考生因为怯场，导致无法集中精神，甚至大脑忽然一片空白，发生记忆堵塞。
此时不要紧张，不妨尝试如下方式：
首先是稳定心态，保持镇静，并注意调节自己的呼吸率。
先慢吸气，当对自己说放松时缓慢呼气，再考虑你正在努力回忆的问题，如果你仍不能回想起来，就暂时搁下这道题，开始选做其他会的试题，过段时间再回过头来做这道题。
第二，积极联想。
你不妨回忆老师在讲课时的情景或自己的复习笔记，并努力回忆与发生记忆堵塞问题有关的论据和概念，把回忆起的内容迅速记下来，然后，看能否从中挑出一些有用的材料或线索。
第三，进行一分钟自我暗示。
即根据自己的实际，选择能激励自己，使自己能心情平静和增强信心的话，在心中默念3至5遍。
比如：
我已平静下来，我能够考好、我有信心，一定能考出理想的成绩等等。
第四，分析内容，查找相关要点。
借助试卷上其它试题，也许会给考生提供某些线索。
因此不要轻易放弃，查看试题中的相关要点，看看是否能给考生提供线索或启发。
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