L298N中文资料.docx
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L298N中文资料
L298N中文资料
步进电机驱动芯片L298中文资料
双全桥步进电机专用驱动芯片（DualFull-BridgeDriver）L298中文资料
L298N为SGS-THOMSONMicroelectronics所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片（DualFull-BridgeDriver），内部包含4信道逻辑驱动电路，是一种二相
和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动2个二相或1个四相步进电机，内含二个H-Bridge的高电压、大电流双全桥式驱动器，接收标准
TTL逻辑准位信号，可驱动46V、2A以下的步进电机，且可以直接透过电源来调节输出电压；此芯片可直接由单片机的IO端口来提供模拟时序信号，
但在本驱动电路中用L297来提供时序信号，节省了单片机IO端口的使用。
L298N之接脚如图9所示，Pin1和Pin15可与电流侦测用电阻连接来控制负载的电路；OUTl、OUT2和OUT3、OUT4之间分别接2个步进电机；input1~input4输入控制电位来控制电机的正反转；Enable则控制电机停转。
图9L298引脚图
图10L298内部逻辑图
L298ABSOLUTEMAXIMUMRATINGS绝对最大额定值：
Symbol符号
Parameter参数
Value数值
单位
VS
PowerSupply电源
50
V
VSS
LogicSupplyVoltage电源电压
7
V
VI,Ven
InputandEnableVoltage输入电压和启用
–0.3to7
V
IO
峰值输出电流（每通道）
A
非重复性（t=100ms）
3
重复（80%on–20%off;ton=10ms）
2.5
直流运行
2
Vsens
SensingVoltage感应电压
–1to2.3
V
Ptot
TotalPowerDissipation（Tcase=75℃）总功率耗散（Tcase=75℃）
25
W
Top
JunctionOperatingTemperature结工作温度
–25to130
℃
Tstg,Tj
StorageandJunctionTemperature储存温度
–40to150
℃
L298PINFUNCTIONS（refertotheblockdiagram）引脚功能（请参阅框图）：
PowerSO
Name
Function功能说明
1;15
2;19
SenseA;SenseB引脚
电流监测端,1、15和PowerSO的2、19用法一样，SEN1、SEN2分别为两个H桥的电流反馈脚，不用时可以直接接地
2;3
4;5
Out1;Out2
1Y1、1Y2输出端
4
6
VS
功率电源电压,此引脚与地必须连接100nF电容器
5;7
7;9
Input1;Input2
1A1、1A2输入端，TTL电平兼容
6;11
8;14
EnableA;EnableB
TTL电平兼容输入1EN、2EN使能端，低电平禁止输出
8
1,10,11,20
GND
GND地
9
12
VSS
逻辑电源电压。
此引脚与地必须连接100nF电容器
10;12
13;15
Input3;Input4
2A1、2A2输入端，TTL电平兼容
13;14
16;17
Out3;Out4
2Y1、2Y2输出端监测引脚15
–
3;18
N.C.
NotConnected空
L298ELECTRICALCHARACTERISTICS（VS=42V;VSS=5V,Tj=25℃;unlessotherwisespecified）电气特性：
Symbol符号
Parameter参数
TestConditions测试条件
最小
典型
最大
单位
VS
SupplyVoltage（pin4）电源电压（引脚4）
OperativeCondition
VIH+2.5
46
V
VSS
LogicSupplyVoltage（pin9）逻辑电路电源电压（引脚9）
4.5
5
7
V
IS
QuiescentSupplyCurrent（pin4）静态电源电流（引脚4）
Ven=H;IL=0
Vi=L
13
22
mA
Vi=H
50
70
Ven=L
电机驱动芯片L298N简介（中文资料）
双全桥步进电机专用驱动芯片（DualFull-BridgeDriver）L298中文资料
L298N为SGS-THOMSONMicroelectronics所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片（DualFull-BridgeDriver），内部包含4信道逻辑驱动电路，是一种二相
和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动2个二相或1个四相步进电机，内含二个H-Bridge的高电压、大电流双全桥式驱动器，接收标准
TTL逻辑准位信号，可驱动46V、2A以下的步进电机，且可以直接透过电源来调节输出电压；此芯片可直接由单片机的IO端口来提供模拟时序信号，
但在本驱动电路中用L297来提供时序信号，节省了单片机IO端口的使用。
L298N之接脚如图9所示，Pin1和Pin15可与电流侦测用电阻连接来控制负载的电路；OUTl、OUT2和OUT3、OUT4之间分别接2个步进电机；input1~input4输入控制电位来控制电机的正反转；Enable则控制电机停转。
L298N芯片的介绍
3.1L298N芯片的介绍
L298是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。
该芯片的主要特点是:
工作电压高，最高工作电压可达46V;输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器、线圈等感性负载；采用标准TTL逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作；有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。
3.1.1L298的引脚功能
L298芯片的引脚图如下图3.1，其引脚功能见表3.1
图3.1L298引脚图
3.1.2L298的典型应用表3.1L298引脚功能表
L298的运行参数表3.2L198的运行参数
L298的逻辑控制
L298的逻辑控制见如下表3.3。
其中C、D分别为IN1、IN2或IN3、IN4；L为低电平，H为高电平，※为不管是低电平还是高电平。
表3.3L298对直流电机控制的逻辑真值表
L298有Mutiwatt15和PowerSO20两种封装
MW.15的1、15和PowerSO的2、19用法一样，SEN1、SEN2分别为两个H桥的电流反馈脚，不用时可以直接接地
（MW.15）2、3=（PowerSO）4、5,1Y1、1Y2输出端，与对κ淙攵耍ㄈ?
A1与1Y1）同逻辑4=6，VS驱动电压，最小值须比输入的低电平电压高2.5v5、7=7、9，1A1、1A2输入端，TTL电平兼容
6、11=8、14，1EN、2EN使能端，低电平禁止输出
8=1、10、11、20，GND地9=12，Vss逻辑电源，4.5--7V10、12=13、15，2A1、2A2输入端，TTL电平兼容13、14=16、17，2Y1、2Y2输出端------=3、18，NC，无连接
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