QJR400软启动使用说明书.docx
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QJR400软启动使用说明书
在安装、使用产品前请仔细阅读产品使用说明书
QJR1系列
矿用隔爆兼本质安全型交流真空软起动器
使
用
说
明
书
************************公司
2010年9月
1概述---------------------------------------------------------------------------------------------2
1.1产品特点--------------------------------------------------------------------------------------2
1.2主要用途及选用围-----------------------------------------------------------------------3
1.3型式、规格、型号的组成及其代表意义-----------------------------------------------3
1.4使用环境条件--------------------------------------------------------------------------------3
1.5结构特征--------------------------------------------------------------------------------------4
2结构特征与工作原理---------------------------------------------------------------------5
2.1原理图示意图---------------------------------------------------------------------------------5
2.2工作原理--------------------------------------------------------------------------------------5
3技术特性---------------------------------------------------------------------------------------6
3.1主要性能--------------------------------------------------------------------------------------6
4控制器及参数---------------------------------------------------------------------------------6
4.1端子功能----------------------------------------------------------------------------------------6
4.2控制器示意图----------------------------------------------------------------------------------7
4.3功能键-------------------------------------------------------------------------------------------7
4.4状态信息----------------------------------------------------------------------------------------8
4.5软启动部参数介绍-------------------------------------------------------------------------9
4.6故障代码---------------------------------------------------------------------------------------10
4.7中文显示屏使用及接线图----------------------------------------------------------------13
4.8门按钮操作及参数调节-------------------------------------------------------------------14
5使用注意事项------------------------------------------------------------------------------17
6使用步骤---------------------------------------------------------------------------------------17
6.1开箱检查-------------------------------------------------------------------------------------17
6.2线路检查-------------------------------------------------------------------------------------18
6.3接线腔----------------------------------------------------------------------------------------18
6.4基本参数设定-------------------------------------------------------------------------------19
6.5试运行----------------------------------------------------------------------------------------20
7附端子图及说明----------------------------------------------------------------------------21
8主要元器件明细表------------------------------------------------------------------------26
9用户须知--------------------------------------------------------------------------------------26
1概述
本产品的执行标准为：
MT/T943-2005矿用低压交流软起动器、
Q/************************
1.1产品特点
QJR1系列矿用隔爆兼本质安全型交流真空软起动器（以下简称软起动）是应用BENSHAW最新技术研制生产的最新一代高新技术产品。
其微处理器控制单元采用原装美国BENSHAW产品，集成了最新技术的软起动器。
其设计旨在提供各种最先进的软启动、电机保护特性。
工作安全可靠、维护方便、使用寿命长、启动性能可靠；最大限度消除了机械及电气冲击，延长了设备使用寿命，是液力偶合器及其他启动设备理想的更新换代产品，其技术含量已达到当今国际先进水平。
主要功能特点：
中文界面
软启动功能（启动时间连续可调）
直接起动功能
点动功能
标准的煤矿保护功能
可控硅温度保护功能
旁路接触器保护功能
近控远控功能
可查询的故障记录功能
标准的Modbus通讯协议（RS485）
控制器高可靠的防潮防震处理
1.2主要用途及适用围
起动器适用于含有爆炸性气体（甲烷）和煤尘的煤矿井下，在交流50HZ，电压1140V或660V供电系统中，对额定电流400A以下的电动机直接起动、停止或远距离起动、停止。
最大可控电动机容量见表1
表1
额定电流A
被控电机最大功率kW
1140V
660V
400A
560kW
315kW
200A
315KW
190KW
1.3型式、规格、型号的组成及其代表意义
1.3.1型式
矿用隔爆兼本质安全型Exd[ib]I
1.3.2规格、型号的组成及其代表意义
QJR1-□/□
额定电压（V）
额定电流（A）
设计序号
软启动器
隔爆兼本质安全型
软启动
1.4使用环境条件
a）海拔高度不超过2000m；
b）环境温度：
-5°C～+40°C，周围空气相对湿度不大于95%（+25°C）；
c）在有甲烷及煤尘爆炸性气体的场所；
d）无破坏金属和绝缘材料的腐蚀性气体的地方；
e）污染等级：
3级；
f）安装类别：
Ⅲ类。
1.5结构特征
起动器由隔爆外壳和安装在外壳主腔的机芯（每个腔体机芯通用）、门控制板、本安组件等部份组成.如下图所示
2应用工作原理
2.1原理示意图
下图为QJR1控制器控制原理
驱动触发电路
MX本秀控制系统
键盘/显示器/外接通讯接口
电压检测
电流检测
旁路接触器（正常运行）
电机
U
V
W
L1
L2
L3
三相交流电
图1
2.2工作原理
由于电机的转矩与加在定子端的电压平方成正比，而电机电流与定子端的电压成正比，因此，可以通过控制电压对加速转矩和起动电流进行限制，电压的控制是通过控制可控硅的导通相位角实现的。
软起动器主回路是采用三对反并联可控硅，利用无速度全数字矢量控制技术，通过电流与速度的闭环调节来完成电机端电压、电流的控制，从而实现电机的软起动。
启动前先根据使用要求按附图设定启动方式：
点动/直起/软起、近控远控选择。
工作时，软起动器接收到控制信号后，由微处理器根据面板设定的参数和处理器对电网采集的同步信号、电流反馈信号或通过PC口输入的数据，控制三相反并联可控硅的导通角，使得电机按设定的值平滑起动。
起动结束后，由控制器发出信号控制真空接触器进入正常工作后，可控硅停止工作。
但控制器仍对电机进行检测保护.。
需要停车时，给出停车信号，真空接触器断开，停止工作，然后由可控硅完成全部停车过程，也可设定软停车。
3技术特性
3.1主要性能
（1）额定工作电压：
AC1140V/AC660（+10％/-25％）；
（2）额定工作电流：
400A、200A；
（3）额定频率：
45～66Hz；
（4）本安回路电压：
12.5V；
（5）本安回路最大电流：
1.3A；
（6）软起动时最大电流过载倍数：
8倍以下可调；
（7）软起动时间：
1～60s；
（8）软起动加速度：
0.1m/s2≤a≤0.3m/s2；
（9）电流限制：
1～8Ie；
（10）起动电压：
0～100%Ue；
（11）冷却方式：
自然冷却；
（12）通讯方式：
RS485串行通讯；
4控制器及参数
4.1端子功能:
（1）N,L控制电源AC120V（+10％/-25％）
（2）NO1,RC1,NC1故障继电器输出端子（可编程，见参数P52）
（3）NO2,RC2,NC2运行继电器输出端子（可编程，见参数P53）
（4）NO3,RC3,NC2速度到达继电器输出端子（可编程，见参数P54）
（5）START起动控制端子
（6）DI1开关量输入端子（可编程，见参数P48）
（7）COM公用端子
（8）SA-，SB+，SCOMRS485通讯口
（9）J6—J11可控硅控制端子
（10）J12电流互感器输入
（11）J5的1,2温度保护输入
（12）J5的3,4旁路保护检测
4.2控制器示意图
图3
4.3功能键
（1）功能键
a.RESET复位键（与DOWN下降键同时按下,来完成紧急状态热复位）
b.PARAM参数键（与ENTER确认键同时按下,再上电3秒后复位至初始值）
c.DOWN下降键
d.UP上升键
e.ENTER确认
（2）检查参数值
可通过以下途径进入参数检查模式：
a.在显示默认测量值下，按PARAM键进入参数模式，“P1”位于默认仪表显示，按PARAM键进入参数模式，“P1”将被显示表示参数1。
b.使用UP及DOWN键以滚动显示可能有的参数。
c.在“P1”的基础上按UP键，则“P1”将显示为参数“P2”。
d.在“P1”的基础上按DOWN键，则“P1”将被覆盖显示为最高的参数值。
e.按ENTER键可以查看参数的值。
f.要查看其它的参数不需要改变/保存此参数，只需按PARAM键返回参数显示代码页。
（3）要返回默认仪表显示有两种方法：
a.在参数代码显示模式下按PARAM键。
b.等待60秒钟，显示器将返回默认仪表显示页。
（4）改变参数
要进入参数改变模式可通过以下方式：
a.在默认仪表显示状态下，按PARAM键进入参数模式。
b.使用UP键和DOWN键滚动显示可能有的参数。
c.按ENTER键可以查看参数的值。
d.当查看参数值时，参数可通过UP键及DOWN键来变换。
e.要存储新的参数值，只需按ENTER键。
当按下ENTER键后，此参数值将被保存，并且显示也将返回到参数#“P_”页面。
（5）要终止参数变换而不需保存新参数值，可通过两种途径解决：
a.按PARAM键返回参数代码显示页。
b.等待60秒钟，显示器将返回默认仪表显示页。
4.4状态信息
（1）nol无三相电源
（2）Abc相序为ABC
（3）rdy准备好
（4）Cba相序为CBA
（5）Acc处于加速状态
（6）SPH单相
（7）Acc2随斜坡时间2加速
（8）Oxxxxxx＝过载量
（9）uts速度到达
（10）Pxxxx＝参数代码
（11）run斜坡加速已完成但未达全速
（12）Axxxx＝报警代码；若条件影响，产生故障
（13）dcl电机减速
（14）Fxxxx＝故障代码
（15）Aol过载警报——电机过载电平在90％－100％之间
（16）IOC瞬间过电流
（17）Fol过载故障——电机过载电平已达100％
（18）dFLt初始值——参数初始值装载时闪烁
（19）Lol过载停止——除非电机过载电平降至60％否则起动不允许
（20）HERt装置处于过热状态
（21）Lcp控制电压停止——起动不被允许由于控制电压太低
（22）ES节能运行
（23）LOC锁定状态
（24）Flash擦写模式
（25）Prog擦写模式；编程
（26）rERd擦写模式；更改
（27）donE擦写模式；完成
4.5软起动器部参数介绍
表1参数设置
参数码
功能码
代表含义
围
默认值
﹡P1
QST01
电机满载电流（FLA）
1－6400A
10
﹡P6
QST06
电机初始起动电流1
50-600％FLA
100
﹡P7
QST07
电机最大起动电流1
100-800%FLA
600
﹡P8
QST08
斜坡起动时间1
0-300Second
15
﹡P9
QST09
UST时间（旁路时间）
0-900Second
20
P10
CFN01
起动方式
1Curr电流斜坡
Curr
P11
CFN08
初始电压/转矩/功率
1-100％
25
P12
CFN09
最大转矩/功率
10-325％
105
P13
CFN10
突跳起动电流1
OFF100-800％FLA
OFF
P14
CFN11
突跳起动时间1
0.1-10Second
1
P15
CFN14
停止模式
0Cos自由停车
Cos
P16
CFN15
减速电平1
100-1％
40
P17
CFN16
减速电平2
99-1％
20
P18
CFN17
减速时间
0-180Second
15
﹡P48
I/O01
数字输入1功能
0OFF不用
1Stop停止
2FH故障高电平
3FL故障低电平
4FR故障复位
5Disc断开
6Inln反馈
7Byp旁路控制
Stop
﹡P49
I/O02
数字输入2功能
OFF
﹡P50
I/O03
数字输入3功能
OFF
﹡P52
I/005
继电器输出1功能
0OFF不用
1FLFS故障常闭
2FLNF故障常开
3Run运行
4UTS旁路
5AL报警
6RdyR准备好
7Loc锁定
8OC过流
9UC欠流
10OLA过载报警
OFF
﹡P53
I/006
继电器输出2功能
﹡P54
I/007
继电器输出3功能
P67
FUN15
杂项命令
0不用
1复位运行时间
2复位用电量
3进入闪烁模式
4存储参数
5上载参数
6复位工厂设定
0
﹡P78
FUN03
电流互感器变比
288：
1
864：
1
2640：
1
3900：
1
288
P82
FL1
故障记录
4.6故障代码表
表2故障代码
代码
故障容
解决方法
F01
在设定时间没有达全速
检查电动机是否卡住或过载情报；检查是否比UTS设定时间短。
F02
电动机热过载脱扣
检查电动机有无机械故障，卡住或热过载情况；查看电动机热过载参数设置（QST03，P3）和PEN12-16，P35-38和电动机服务因数设置（QST02，P2）；查看电动机FLA（QST01，P1），CT比例（FUN03，P78）。
F10
相序错误不是ABC
检查输入电源相序；检查输入相位检测参数（FUN04，）。
F11
相序错误不是CBA
检查输入电源相序；检查输入相位检测参数（FUN04，）。
F21
L1-L2欠电压
检查实际输入电压是否正确；查看额定电压参数设置是否正确；检查输入电源的熔断器和接线；检查实际输入电压是否正确；检查实际输入电压是否正确
F22
L2-L3欠电压
F23
L3-L1欠电压
F24
L1-L2过电压
F25
L2-L3过电压
F26
L3-L1过电压
F27
缺相
检查输入电源有无熔断器熔断；检查电源线是否接好；检查电机接线是否接好；检查可控硅的门极和阴极与MX板联线。
F28
没有主电源
检查输入电源的隔离开；关，熔断器，断路器和接线。
检查可控硅门极与MX控制板的联线对中压系统，检查电压反馈测量电路。
F30
瞬时过电流
检查电动机FLA（QST01，P1），CT比例（FUN03，P78）。
F31
过流
检查电动机是否卡住或负载过大情况。
F37
电流不平蘅
检查电动机接线（查验电动机引出线是否正确配置）；检查是否存在的的电压不平衡；检查电动机有无部问题。
F39
无电流运行
检查电动机接线，检查CT与MX控制板的接线；检查电动机FLA（QST01，P1），CT比例（FUN03，P78）；检查负载是否还接在起动器上；检查电动机是否被负载所驱动（再生发电状况）；检查可控硅门极和阴极与MX控制板有无松动；检查进线接触器隔离开关。
F40
短路或晶闸管开路
检查输入相位敏感参数设置是否正确；检查起动器类型参数设置是否正确；检查电动机接线（检查双电压电动机的绕组配置）。
F41
停机状态有电流
检查起动器有无短路的可控硅；检查起动器停止状态旁路接触器是否断开；
F48
旁路接触器故障
检查旁路/2M接触器电源；检查合适的数字量输入端已被正确编程；检查旁路接触器有无故障；
F50
控制电源过低
检查输入控制电源电压，特别是在启动时可能会有很大的电网压降；检查控制电源变压器分接头设置（如果有的话）；检查控制电源变压器的熔断器（如果有的话）；
F51
电流互感器错误
检查电动机FLA（QST01，P1），CT比例（FUN03，P78）。
F60
由DI1输入外部故障
校验接线和输入电平。
F61
由DI2输入外部故障
校验是否正确设置了适当的数字输入组态参数，校验接线和输入电平。
F62
由DI3输入外部故障
校验接线和输入电平。
4.7中文显示屏使用接线图
如下图
中文显示必须各电源电压正常稳定才能保证中文显示正常运行；
◣SA－、SB＋和本秀控制器通讯连接接口；
◣27、28AC10V电源；（中文显示板电源）
◣66、67、68、69、70、71、72参数调节线；
◣79、80AV27V电源；（漏电检测部分电源）
◣81、82漏电检测故障无源输出点；
◣83、84漏电检测点。
门显示板背面有660V,1140V电压选择，为系统电压改变时漏电检测要求值相应改变选择用，请按实际电压选择。
图4
4.8门按钮操作及参数调节
4.7.1参数面板调试8钮：
菜单/上升/下降/复位/确认
4.8.2起停操作按钮：
（1）起动
（2）停止
（3）软起/直起/点动
（4）近控/远控
4.8.3调试参数的步骤：
（1）给控制器通入电源后显示：
5秒钟后自检完成正常显示：
按菜单按钮显示参数P1：
按确定按钮修改P1的参数值，此时光标在参数值下闪动。
P1电机满载电流
400
图9参数P1界面
按上升或下降调整该参数值
再按确定键保存修改的参数值；此时光标消失，返回到P1界面。
然后同样按上升键进入P2参数值界面。
然后同样按上升或下降修改其他参数值。
其他参数的设置依照上述步骤。
如果使用过程中参数设定错误或参数设乱请恢复工厂设定:
参数P67杂项命令中把参数设为6,然后按确定,即恢复工厂设定.
恢复参数后把带﹡的基本参数重新设定即可。
6复位工厂设定
图13参数P67界面
在面板上直接调参数，通过中文显示屏实现全部汉字显示，方便矿井下等特种要求的场合操作、使用。
4.8.4电机运行时显示状态：
正常运行时显示
如有故障发生显示故障代码及故障值，例如：
出现漏电故障时直接显示漏电阻值例如：
漏电故障
11KΩ
图16参数P1界面
5使用注意事项
1）严禁带电开盖！
断电5分钟后方可开盖！
2）软启动2次启动间隔不能低于5分钟。
3）对于电网电压波动较大的矿井必须检查通过控制变压器输出
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