GNSS实习总结报告.docx

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GNSS实习总结报告

GNSS实习总结报告

实习课程：

全球定位系统原理与应用

实习班级：

测绘工程2013级

学期：

2015-2016-2

任课教师：

朱毅

组别：

第六组

组员姓名：

康伟

日期：

2016年7月10日

姓名

班级

静态观测成绩（15%）

平差报告成绩（30%）

RTK外业采集成绩（15%）

数字成图成绩（20%）

实习总结报告成绩（20%）

实习总成绩

康伟

测绘工程2013级

一、实习内容

1.一级GNSS网观测

1.1一级GNSS网的设计

根据接收机数量及人员分配，分18个组利用6台接收机共计3个时段布测整个校园的边连式一级GNSS控制网，起算已知点为3个四等GNSS控制点。

图1已有埋石控制点分布图

1.2静态观测投入设备与人员分组

表1

组名

使用GNSS接收机编号

第1组

VA10010974

第2组

VA10010916

第3组

VA10010972

第4组

VA10010985

第5组

VA10010586

第6组

VA10011031

第7组

VA10010974

第8组

VA10010916

第9组

VA10010972

第10组

VA10010985

第11组

VA10010586

第12组

VA10011031

第13组

VA10010974

第14组

VA10010916

第15组

VA10010972

第16组

VA10010985

第17组

VA10010586

第1组

VA10011031

1.3观测表

表2

静态观测表

时段号

时间段

观测组

测站号

接收机号

备注

第一时段

14：

30-15：

15

第1组

G01

VA10010974

观测时间为7月4日

第2组

G03

VA10010916

第3组

G04

VA10010972

第4组

K03

VA10010985

第5组

T02

VA10010586

第6组

T07

VA10011031

第二时段

15：

50-16：

35

第7组

T02

VA10010974

观测时间为7月4日

第8组

T07

VA10010916

第9组

K22

VA10010972

第10组

K19

VA10010985

第11组

K18

VA10010586

第12组

K28

VA10011031

第三时段

9：

00-9：

45

第13组

K18

VA10010974

观测时间为7月5日（由于受天气情况的影响）

第14组

K28

VA10010916

第15组

K06

VA10010972

第16组

K15

VA10010985

第17组

K12

VA10010586

第1组

K07

VA10011031

2.1:

500GPS-RTK数字化测图

2.1测量方式

RTK测量方式采用单基站测量，分为10个组，即1+5的工作模式。

2.2测图区域如下：

图21:

500RTK测绘区域图

2.3技术要求

数据采集按照1:

500图要求执行，所有地物不能漏测，地形高程点间距不得低于10m。

南方Cass7.0数字成图时严格按照2007版1:

500地形图图示图例，需要生成等高线。

二、已有资料

1.静态一级网控制点坐标（西林16独立坐标系）

表3

点名

X（m）

Y（m）

高程（m）

G01

2773435.547

499820.190

1912.936

K12

2773980.179

500601.789

1946.006

K19

2773481.265

500868.437

1932.395

2.GPS-RTK测图已知点情况（西林16独立坐标系）

表4

点名

X（m）

Y（m）

高程（m）

K16

2773863.45960

500783.93340

1944.604

K18

2773598.49840

500799.77020

1931.411

K19

2773481.265530

500868.43680

1932.395

K21

2773451.06640

500685.87980

1924.914

K22

2773412.55110

500584.73480

1920.732

3.《全球定位系统原理与应用》实习方案与指导

4.《1:

5001:

10001:

2000地形图图式》

三、实习项目过程

1.实习时间安排

表5

日期

进度

备注

7.4

教师布置任务+静态观测

7.5

处理静态数据

7.6

处理静态数据+教师指导

7.7

RTK测图

7.8

处理外业测图数据+教师指导

7.9

处理外业测图数据

7.10

编写实习总结报告

2.过程概述

2.1一级GNSS控制网静态观测

2.1.1实习人员

第6组一级GNSS控制网第一时段静态观测由康伟、刘伍超、普金与在T07独立完成。

2.1.2实习过程概述

高度截止角为15。

，采样间隔为5s。

在14:

35开机，观测45分钟后统一关机，观测结束后仪器交给第12组。

由于下雨的影响，第三时段的观测未能顺利进行，推至7月5日早上统一观测。

7月5日早上10:

30统一拷贝经过预处理的数据，紧接着进行一级GNSS控制网观测数据平差。

1.在选好的的GPS点上架设脚架，严格对中整平，安装接收机。

2.开机，设置参数，记录天线高。

在观测手簿上记录开机时间，并短信通知负责人。

观测过程中严格要求不要碰接收机与脚架，观测者离接收机一定的距离，并且不使用干扰卫星信号的通讯设备，比如手机、对讲机等。

3.收到负责人换组通知后关机，再次量取天线高，与开机前量取的天线高比较，两次误差≤3mm，记录在手簿上，若两次量取的天线高≤3mm，求其平均值，作为最后天线高，若两次天线高误差超限，查明原因，记录在手簿上，交换给下一组。

4.在每一时间段都得去去几次查看仪器是否有电，保证仪器安全，正常的运行。

5.外业静态采集完以后将仪器还回实验室并将数据导出。

2.2一级GNSS控制网数据处理

2.2.1处理软件

HGO数据处理软件。

2.2.2步骤

打开HGO数据处理软件，新建项目并设置项目属性，在“项目属性”对话框中，设置“限差”中的“测量规范”为“《卫星定位城市测量技术规范》2010版”、设置“控制网等级”为“一级”。

在“坐标系统”对话框中，设置“椭球”中的“当地椭球”为“国家80”，设置“投影”中的“中央子午线”为102.45度与“平均纬度”为25度。

导入中海达文件，修改G004的天线高为1.493m。

处理基线。

将高度截止角设置为35。

，采样间隔设置为10s。

异步环与重复基线都合格后，将G001、K012、K019转为控制点并在其属性中输入控制目标坐标。

进行平差设置（可以先输出网页报告看效果，结果正确就设置输出word）。

导出word平差报告并整理。

3.平差后站点WGS84坐标（XYZ）

站点名

X（m）

Y（m）

Z（m）

中误差_X（mm）

中误差_Y（mm）

中误差_Z（mm）

G001

-1276210.6985

5640349.6253

2685855.0706

0.0

0.0

0.0

G003

-1276410.7382

5640317.8203

2685837.5224

2.1

3.2

2.5

G004

-1276476.2090

5640265.0954

2685919.4634

2.1

3.2

2.6

K003

-1276415.3953

5640204.9779

2686057.6465

2.8

4.5

3.4

K006

-1276912.2498

5640067.3869

2686181.4086

3.7

6.4

4.3

K012

-1276928.6394

5639981.2942

2686362.4579

4.1

6.7

4.5

K015

-1277115.3313

5640023.6366

2686179.0589

3.8

6.8

4.2

K018

-1277154.5763

5640082.3662

2686010.5164

3.1

4.9

3.1

K019

-1277232.6723

5640116.5275

2685904.7230

3.5

5.4

3.5

K022

-1276960.0847

5640197.2727

2685837.5598

3.6

6.6

4.1

K027

-1276857.7979

5640148.6191

2685994.2806

5.4

12.3

7.3

K028

-1276844.2530

5640142.0108

2686021.2010

3.4

5.2

3.3

T002

-1276651.6613

5640202.0054

2685965.9978

2.2

3.6

2.7

T007

-1276736.6351

5640227.5230

2685870.7803

2.1

3.2

2.5

4.平差后站点WGS84坐标（BLH）

站点名

Lat.

Lon.

H（m）

中误差_Lat（mm）

中误差_Lon（mm）

中误差_H（mm）

G001

025:

03:

34.56743N

102:

44:

57.56065E

1884.7983

0.0

0.0

0.0

G003

025:

03:

33.87031N

102:

45:

04.77006E

1889.2584

2.2

1.9

3.6

G004

025:

03:

36.79069N

102:

45:

07.46276E

1890.4728

2.4

1.9

3.4

K003

025:

03:

41.84912N

102:

45:

05.82045E

1883.7303

2.8

2.5

5.0

K006

025:

03:

45.82871N

102:

45:

24.18872E

1913.9571

3.6

3.4

7.0

K012

025:

03:

52.26276N

102:

45:

25.43697E

1917.8712

3.8

3.8

7.2

K015

025:

03:

45.72961N

102:

45:

31.59814E

1914.9330

3.6

3.7

7.2

K018

025:

03:

39.86182N

102:

45:

32.50075E

1903.2767

2.9

2.7

5.2

K019

025:

03:

36.05241N

102:

45:

34.94839E

1904.2707

3.2

3.1

5.8

K022

025:

03:

33.82044N

102:

45:

24.82981E

1892.6301

3.4

3.3

7.2

K027

025:

03:

39.39664N

102:

45:

21.65468E

1895.5671

4.7

5.7

13.4

K028

025:

03:

40.31877N

102:

45:

21.23552E

1898.4226

3.1

3.0

5.6

T002

025:

03:

38.47402N

102:

45:

14.06318E

1889.5273

2.4

2.0

3.9

T007

025:

03:

35.07106N

102:

45:

16.81831E

1888.7349

2.3

1.8

3.5

5.平差后站点目标坐标系坐标（NEU）

站点名

N（m）

E（m）

U（m）

中误差_N（mm）

中误差_E（mm）

中误差_U（mm）

G001

2772656.4885

499931.6294

1884.7983

0.0

0.0

0.0

G003

2772635.0383

500133.6961

1889.2584

2.2

1.9

3.6

G004

2772724.9007

500209.1664

1890.4728

2.4

1.9

3.4

K003

2772880.5504

500163.1338

1883.7303

2.8

2.5

5.0

K006

2773003.0203

500677.9478

1913.9571

3.6

3.4

7.0

K012

2773201.0012

500712.9228

1917.8712

3.8

3.8

7.2

K015

2772999.9828

500885.6150

1914.9330

3.6

3.7

7.2

K018

2772819.4296

500910.9249

1903.2767

2.9

2.7

5.2

K019

2772702.2170

500979.5353

1904.2707

3.2

3.1

5.8

K022

2772633.5206

500695.9347

1892.6301

3.4

3.3

7.2

K027

2772805.0989

500606.9339

1895.5671

4.7

5.7

13.4

K028

2772833.4728

500595.1846

1898.4226

3.1

3.0

5.6

T002

2772776.7017

500394.1615

1889.5273

2.4

2.0

3.9

T007

2772671.9934

500471.3856

1888.7349

2.3

1.8

3.5

6.基线最弱边与平面最弱点

基线名

中误差_DX（mm）

中误差_DY（mm）

中误差_DZ（mm）

中误差（mm）

相对误差

K0222xlt.zsd-K027____.zsd

4.74

11.95

6.96

14.62

1:

1322

站点名

中误差_N（mm）

中误差_E（mm）

中误差_U（mm）

中误差（mm）

K027

4.71

5.72

13.40

15.31

7.1:

500GPS-RTK数字化测图

7.1实习安排

本次1:

500GPS-RTK数字化测图由第6组独立完成，全组成员通力合作，用时一天顺利完成了外业数据采集。

7.2实习过程概述

7.2.1外业采集

基准站架设在土木工程学院楼顶。

将GPS-RTK接收机调到移动站模式，手簿通过蓝牙连接到接收机。

首先进行参数转换（四参数+高程拟合方式），在测站K21、K22、K18测出其WGS-84坐标，然后输入三点的大地坐标进行转换，在测站K19进行校正，平面与高程转换内部残差均小于3cm。

通过两人合作的方式（一人拿GPS-RTK接收机与对中杆，另一人拿手簿）采集数据，尤其对路坎、电线杆、道路边线、配电室、水塘边线、陡坡、土堆、井盖、成片乔木林边界、路灯、行树等进行草图标注，在地形复杂的地方适当增加了特征点的采集，每一个点都达到“固定解”之后进行测存。

下午6点，完成了测区的测量工作，采集数据点共计1400多个。

从手簿中导出数据（dat格式）。

7.2.2内业成图

打开Cass7.0成图软件，导入数据。

图3采集点分布图

用软件右边的工具进行道路、配电室、井盖、路坎、电线杆、水塘、陡坎、土堆、井盖、成片乔木林、路灯、行树等的绘制，在树林中加上地类界。

图41:

500数字地形图

四、提交资料

1.一级GNSS控制网平差工程文件（电子文件夹格式）

2.一级GNSS控制网平差报告（不含基线解算报告）电子与纸质各一份

3.1:

500数字地形图总图（dwg）与PDF各一份

4.实习总结报告电子与纸质各一份

五、实习总结

1.遇到的问题及解决办法

1.1一级GNSS控制网静态观测时，手簿与接收机连接后，接收机的信号灯不会闪。

解决办法：

不要太早开机，因为GPS-RTK接收机一开机就开始观测，应在观测时段要到的时候再开机，连接并设置手簿再开始观测。

1.2静态数据处理时，同步环不合格。

解决办法：

对基线逐一进行处理，使“基线”中的“Ratio”变大、“RMS”变小；在基线残差序列中禁用卫星信号不好的基线。

1.3在数RTK字测图外业数据采集时，应显示为“固定解”时再采集数据。

解决办法：

进行数据预处理，查看观测数据是否正常。

2.实习心得

通过为期1个星期的《全球定位系统原理与应用》实习，让我对RTK有了更深入的认识。

加上之前的课程实验。

使我基本了解了RTK的用途，它可以用来进行控制测量、地形测图、施工放样等。

能掌握RTK的使用方法，将对以后的工作有很大的帮助。

在本次实习中，虽然天气情况影响了观测，但一切都还算顺利。

实习过后才发现，平时的课程实验对本次实习来说是多么的重要，实验是为实习做准备，实习是检验平时实验成果的好方法。

比如一级GNSS控制网的静态观测时，务必每一个组都要按时按质的完成任务，才能保证静态观测数据的质量。

在1:

500RTK测地形图时，组内的每一个人都要参与到其中，组员的共同努力才能保证实习的顺利进行。

唯有大家的互相帮助，才能顺利完成本次实习。

我们组的成员都很照顾彼此，但凡谁有什么不懂的问题，都会竭尽所能为其解答，大家互助互爱，让我学习到了很多东西。

之前做实验时，对于参数转换还很不熟悉，这次有同学的指导，也能够独立的完成手簿的连接与参数转换，本次实习让我获益匪浅，不仅收获了友谊，而且学到了很多的知识。