GNSS实习总结报告.docx

1、GNSS实习总结报告GNSS实习总结报告实习课程：全球定位系统原理与应用实习班级：测绘工程2013级学期：2015-2016-2任课教师：朱毅组别：第六组组员姓名：康伟日期：2016年7月10日姓名班级静态观测成绩（15%）平差报告成绩（30%）RTK外业采集成绩（15%）数字成图成绩（20%）实习总结报告成绩（20%）实习总成绩康伟测绘工程2013级一、实习内容 1. 一级GNSS网观测 1.1一级GNSS网的设计根据接收机数量及人员分配，分18个组利用6台接收机共计3个时段布测整个校园的边连式一级GNSS控制网，起算已知点为3个四等GNSS控制点。 图1 已有埋石控制点分布图 1.2静态观

2、测投入设备与人员分组表1组名使用GNSS接收机编号第1组VA10010974第2组VA10010916第3组VA10010972第4组VA10010985第5组VA10010586第6组VA10011031第7组VA10010974第8组VA10010916第9组VA10010972第10组VA10010985第11组VA10010586第12组VA10011031第13组VA10010974第14组VA10010916第15组VA10010972第16组VA10010985第17组VA10010586第1组VA10011031 1.3观测表表2静态观测表时段号时间段观测组测站号接收机号备注第

3、一时段14：30-15：15第1组G01VA10010974观测时间为7月4日第2组G03VA10010916第3组G04VA10010972第4组K03VA10010985第5组T02VA10010586第6组T07VA10011031第二时段15：50-16：35第7组T02VA10010974观测时间为7月4日第8组T07VA10010916第9组K22VA10010972第10组K19VA10010985第11组K18VA10010586第12组K28VA10011031第三时段9：00-9：45第13组K18VA10010974观测时间为7月5日（由于受天气情况的影响）第14组K28

4、VA10010916第15组K06VA10010972第16组K15VA10010985第17组K12VA10010586第1组K07VA100110312. 1:500GPS-RTK数字化测图2.1测量方式 RTK测量方式采用单基站测量，分为10个组，即1+5的工作模式。2.2测图区域如下：图2 1:500RTK测绘区域图2.3技术要求数据采集按照1:500图要求执行，所有地物不能漏测，地形高程点间距不得低于10m。南方Cass7.0数字成图时严格按照2007版1:500地形图图示图例，需要生成等高线。二、已有资料1.静态一级网控制点坐标（西林16独立坐标系）表3 点名X(m)Y(m)高程(

5、m)G012773435.547499820.1901912.936K122773980.179500601.7891946.006K192773481.265500868.4371932.3952.GPS-RTK测图已知点情况（西林16独立坐标系）表4点名X(m)Y(m)高程(m)K162773863.45960500783.933401944.604K182773598.49840500799.770201931.411K192773481.265530500868.436801932.395K212773451.06640500685.879801924.914K222773412.55

6、110500584.734801920.7323.全球定位系统原理与应用实习方案与指导4.1:500 1:1000 1:2000地形图图式三、实习项目过程1.实习时间安排 表5日期进度备注7.4教师布置任务+静态观测7.5处理静态数据7.6处理静态数据+教师指导7.7RTK测图7.8处理外业测图数据+教师指导7.9处理外业测图数据7.10编写实习总结报告2. 过程概述2.1一级GNSS控制网静态观测2.1.1实习人员 第6组一级GNSS控制网第一时段静态观测由康伟、刘伍超、普金与在T07独立完成。2.1.2实习过程概述高度截止角为15。，采样间隔为5s。在14:35开机，观测45分钟后统一关机

7、，观测结束后仪器交给第12组。由于下雨的影响，第三时段的观测未能顺利进行，推至7月5日早上统一观测。7月5日早上10:30统一拷贝经过预处理的数据，紧接着进行一级GNSS控制网观测数据平差。1.在选好的的GPS点上架设脚架，严格对中整平，安装接收机。 2.开机，设置参数，记录天线高。在观测手簿上记录开机时间，并短信通 知负责人。观测过程中严格要求不要碰接收机与脚架，观测者离接收机一定的距离，并且不使用干扰卫星信号的通讯设备，比如手机、对讲机等。3.收到负责人换组通知后关机，再次量取天线高，与开机前量取的天线高比 较，两次误差3mm，记录在手簿上，若两次量取的天线高3mm，求其平均值，作为最后天

8、线高，若两次天线高误差超限，查明原因，记录在手簿上，交换给下一组。 4.在每一时间段都得去去几次查看仪器是否有电，保证仪器安全，正常的 运行。 5.外业静态采集完以后将仪器还回实验室并将数据导出。2.2一级GNSS控制网数据处理2.2.1处理软件HGO数据处理软件。2.2.2步骤打开HGO数据处理软件，新建项目并设置项目属性，在“项目属性”对话框中，设置“限差”中的“测量规范”为“卫星定位城市测量技术规范2010版”、设置 “控制网等级”为“一级”。在“坐标系统”对话框中，设置“椭球”中的“当地椭球”为“国家80”，设置“投影”中的“中央子午线”为102.45度与“平均纬度”为25度。导入中海

9、达文件，修改G004的天线高为1.493m。处理基线。将高度截止角设置为35。，采样间隔设置为10s。异步环与重复基线都合格后，将G001、K012、K019转为控制点并在其属性中输入控制目标坐标。进行平差设置（可以先输出网页报告看效果，结果正确就设置输出word）。导出word平差报告并整理。3.平差后站点WGS84坐标(XYZ)站点名X(m)Y(m)Z(m)中误差_X(mm)中误差_Y(mm)中误差_Z(mm)G001-1276210.69855640349.62532685855.07060.00.00.0G003-1276410.73825640317.82032685837.5224

10、2.13.22.5G004-1276476.20905640265.09542685919.46342.13.22.6K003-1276415.39535640204.97792686057.64652.84.53.4K006-1276912.24985640067.38692686181.40863.76.44.3K012-1276928.63945639981.29422686362.45794.16.74.5K015-1277115.33135640023.63662686179.05893.86.84.2K018-1277154.57635640082.36622686010.5164

11、3.14.93.1K019-1277232.67235640116.52752685904.72303.55.43.5K022-1276960.08475640197.27272685837.55983.66.64.1K027-1276857.79795640148.61912685994.28065.412.37.3K028-1276844.25305640142.01082686021.20103.45.23.3T002-1276651.66135640202.00542685965.99782.23.62.7T007-1276736.63515640227.52302685870.780

12、32.13.22.54.平差后站点WGS84坐标（BLH）站点名Lat.Lon.H(m)中误差_Lat(mm)中误差_Lon(mm)中误差_H(mm)G001025:03:34.56743N102:44:57.56065E1884.79830.00.00.0G003025:03:33.87031N102:45:04.77006E1889.25842.21.93.6G004025:03:36.79069N102:45:07.46276E1890.47282.41.93.4K003025:03:41.84912N102:45:05.82045E1883.73032.82.55.0K006025:0

13、3:45.82871N102:45:24.18872E1913.95713.63.47.0K012025:03:52.26276N102:45:25.43697E1917.87123.83.87.2K015025:03:45.72961N102:45:31.59814E1914.93303.63.77.2K018025:03:39.86182N102:45:32.50075E1903.27672.92.75.2K019025:03:36.05241N102:45:34.94839E1904.27073.23.15.8K022025:03:33.82044N102:45:24.82981E189

14、2.63013.43.37.2K027025:03:39.39664N102:45:21.65468E1895.56714.75.713.4K028025:03:40.31877N102:45:21.23552E1898.42263.13.05.6T002025:03:38.47402N102:45:14.06318E1889.52732.42.03.9T007025:03:35.07106N102:45:16.81831E1888.73492.31.83.55.平差后站点目标坐标系坐标（NEU）站点名N(m)E(m)U(m)中误差_N(mm)中误差_E(mm)中误差_U(mm)G001277

15、2656.4885499931.62941884.79830.00.00.0G0032772635.0383500133.69611889.25842.21.93.6G0042772724.9007500209.16641890.47282.41.93.4K0032772880.5504500163.13381883.73032.82.55.0K0062773003.0203500677.94781913.95713.63.47.0K0122773201.0012500712.92281917.87123.83.87.2K0152772999.9828500885.61501914.93303

16、.63.77.2K0182772819.4296500910.92491903.27672.92.75.2K0192772702.2170500979.53531904.27073.23.15.8K0222772633.5206500695.93471892.63013.43.37.2K0272772805.0989500606.93391895.56714.75.713.4K0282772833.4728500595.18461898.42263.13.05.6T0022772776.7017500394.16151889.52732.42.03.9T0072772671.993450047

17、1.38561888.73492.31.83.56.基线最弱边与平面最弱点基线名中误差_DX(mm)中误差_DY(mm)中误差_DZ(mm)中误差(mm)相对误差K0222xlt.zsd-K027_.zsd4.7411.956.9614.621:1322站点名中误差_N(mm)中误差_E(mm)中误差_U(mm)中误差(mm)K0274.715.7213.4015.317. 1:500GPS-RTK数字化测图7.1实习安排本次1:500GPS-RTK数字化测图由第6组独立完成，全组成员通力合作，用时一天顺利完成了外业数据采集。7.2实习过程概述7.2.1外业采集基准站架设在土木工程学院楼顶。将

18、GPS-RTK接收机调到移动站模式，手簿通过蓝牙连接到接收机。首先进行参数转换（四参数+高程拟合方式），在测站K21、K22、K18测出其WGS-84坐标，然后输入三点的大地坐标进行转换，在测站K19进行校正，平面与高程转换内部残差均小于3cm。通过两人合作的方式（一人拿GPS-RTK接收机与对中杆，另一人拿手簿）采集数据，尤其对路坎、电线杆、道路边线、配电室、水塘边线、陡坡、土堆、井盖、成片乔木林边界、路灯、行树等进行草图标注，在地形复杂的地方适当增加了特征点的采集，每一个点都达到“固定解”之后进行测存。下午6点，完成了测区的测量工作，采集数据点共计1400多个。从手簿中导出数据（dat格式

19、）。7.2.2内业成图打开Cass7.0成图软件，导入数据。 图3 采集点分布图用软件右边的工具进行道路、配电室、井盖、路坎、电线杆、水塘、陡坎、土堆、井盖、成片乔木林、路灯、行树等的绘制，在树林中加上地类界。 图4 1:500数字地形图四、提交资料1. 一级GNSS控制网平差工程文件（电子文件夹格式）2. 一级GNSS控制网平差报告（不含基线解算报告）电子与纸质各一份3.1:500数字地形图总图（dwg）与PDF各一份4.实习总结报告电子与纸质各一份五、实习总结1.遇到的问题及解决办法1.1一级GNSS控制网静态观测时，手簿与接收机连接后，接收机的信号灯不会闪。解决办法：不要太早开机，因为G

20、PS-RTK接收机一开机就开始观测，应在观测时段要到的时候再开机，连接并设置手簿再开始观测。1.2静态数据处理时，同步环不合格。解决办法：对基线逐一进行处理，使“基线”中的“Ratio”变大、“RMS”变小；在基线残差序列中禁用卫星信号不好的基线。1.3在数RTK字测图外业数据采集时，应显示为“固定解”时再采集数据。解决办法：进行数据预处理，查看观测数据是否正常。2.实习心得通过为期1个星期的全球定位系统原理与应用实习，让我对RTK有了更深入的认识。加上之前的课程实验。使我基本了解了RTK的用途，它可以用来进行控制测量、地形测图、施工放样等。能掌握RTK的使用方法，将对以后的工作有很大的帮助。

21、在本次实习中，虽然天气情况影响了观测，但一切都还算顺利。实习过后才发现，平时的课程实验对本次实习来说是多么的重要，实验是为实习做准备，实习是检验平时实验成果的好方法。比如一级GNSS控制网的静态观测时，务必每一个组都要按时按质的完成任务，才能保证静态观测数据的质量。在1:500RTK测地形图时，组内的每一个人都要参与到其中，组员的共同努力才能保证实习的顺利进行。唯有大家的互相帮助，才能顺利完成本次实习。我们组的成员都很照顾彼此，但凡谁有什么不懂的问题，都会竭尽所能为其解答，大家互助互爱，让我学习到了很多东西。之前做实验时，对于参数转换还很不熟悉，这次有同学的指导，也能够独立的完成手簿的连接与参数转换，本次实习让我获益匪浅，不仅收获了友谊，而且学到了很多的知识。