C#下蓝牙开发.docx
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C#下蓝牙开发
在WindowsMobile软件开发中.net正扮演着日益重要的角色，我们已经可以看到很多用.NetCF开发的软件，这些软件涉及到了日常应用的方方面面。
在智能设备的软件开发中，无线互联是一个相当重要的一块，我们可以看到，红外几乎是所有智能设备的标配，而蓝牙也日益在越来越多的智能设备上出现，有了硬件，显然要有相应的软件相关的应用。
我们也知道，用.NETCF开发红外通信应用时相当轻松的，因为.NETCF中有一个命名空间System.Net.IrDA就是用于红外通信的通信模块。
但是，.NETCF中还没有关于蓝牙通信的模块，所以目前来讲做这方面的开发还有一定的困难。
下面，就谈谈如何用C#开发.NETCF蓝牙通信模块。
一．基本要点
首先明确一点，因为涉及到驱动硬件的问题，所以仅靠了解C#开发的相关知识显然是无法完成开发的，我们必须对C++开发有所了解。
但是为了简单起见，我们不希望用C++写半行代码，所有的编码工作全部使用C#，也就是说，使用的开发环境只需要使用VisualS，不需要用其他的编辑器。
作为开发这类驱动硬件的程序的知识准备，您需要了解C++的基本知识，知道头文件是怎么一回事，知道托管代码如何与非托管代码交互。
因为本文的核心是说明如何开发.netCF蓝牙通信模块，所以前述这些准备知识并不作讲述。
二．关于蓝牙
做蓝牙通信模块开发，自然先要知道蓝牙通信是怎么一回事。
在我看来，蓝牙通信应该和红外通信模块类似，当然我是从开发者的角度来讲，抽象化以后应该就是这样，当然蓝牙和红外通信也有很多不一样的地方，这在面向对象设计里面怎么讲，我想一定有很多人理解的比我透彻。
好了，这就是我们的基本思路了。
我曾经在网上查过关于蓝牙开发的文章，很多人在.netCF开发中把蓝牙通信当作一个串行通信来处理，这也是不错的，但是我不是很喜欢，因为这样做的话，并不是针对蓝牙来开发的，换言之，在使用过程中，需要先手动开启蓝牙，配对，连接，建立串行通道，然后开启应用程序使用，你还要在应用程序中设置串行端口，对最终用户来讲，这是非常麻烦的。
我觉得，这样的解决方案冠上蓝牙通信的名头简直就是……不多说了，书归正传。
在红外通信中，我们知道，设备的DeviceID是一个Byte数组，那么蓝牙设备的DeviceID什么样子呢？
我想这个大家都很清楚，是一串以“：
”分隔的16进制数字。
红外通信中，一般而言红外并没有开启、关闭之类的状态，但是蓝牙有开启、关闭、可发现三种状态。
红外没有安全设置，而蓝牙有安全设置，所以我们需要对蓝牙设备进行配对，而红外通信这部需要。
我们查看.net的Socket地址族里有IrDA，但是没有蓝牙相关的地址族，这是我们需要解决的问题。
三．获取设备ID
1．获取本地设备的ID
我们查看WindowCE4.2的SDK文档，得知获取本地设备ID的函数是BthReadLocalAddr，在btdrt.dll中。
SDK文档中的英文原文是这样的：
“ThisfunctionretrievestheBluetoothaddressofthecurrentdevice.”好了，知道了这个就好说了：
首先封装本地托管函数：
[DllImport（"Btdrt.dll",SetLastError=true）]
publicstaticexternintBthReadLocalAddr（byte[]PBa）;
这个函数得到的本地DeviceID也是一组byte数组，为了向人们显示出来，我们要把它变为String：
stringtext1="";
text1=text1+pba[5].ToString（"X2"）+":
";
text1=text1+pba[4].ToString（"X2"）+":
";
text1=text1+pba[3].ToString（"X2"）+":
";
text1=text1+pba[2].ToString（"X2"）+":
";
text1=text1+pba[1].ToString（"X2"）+":
";
return（text1+pba[0].ToString（"X2"））;
2．获取远程设备的ID
其实谈到获取远程设备的ID就涉及到如何去发现远程设备了，所以这里就一并把发现设备的方法也说明了吧。
发现设备需要用到三个WinsockAPI，分别是WSALookupServiceBegin、WSALookupServiceNext和WSALookupServiceEnd，这三个API到底起什么作用可以去查看WindowsCE4.2的SDK，这里就不详细解释了，只谈一下几个需要注意的地方。
WSALookupServiceBegin的函数原形是这样的：
INTWSALookupServiceBegin（
LPWSAQUERYSETlpqsRestrictions,
DWORDdwControlFlags,
LPHANDLElphLookup
）;
我们用托管代码进行包装：
[DllImport（"ws2.dll",EntryPoint="WSALookupServiceBegin",SetLastError=true）]
publicstaticexternintCeLookupServiceBegin（byte[]pQuerySet,LookupFlagsdwFlags,refintlphLookup）;
可以看到，本来lpqsRestrictions是一个struct，经过包装后在托管代码中成为了byte[]，我们计算好该struct大概要占用多少个byte，struct中每一个成员在byte数组中的位置是怎样的，装配出来就好了。
由于是针对蓝牙作的开发，所以我们要查看一下这些参数应该是哪些值。
WindowsCE4.2的SDK中说，蓝牙开发时，structLPWSAQUERYSET中的如下成员应当为这些值：
ThedwSizemembermustbesizeof（WSAQUERYSET）.
ThelpBlobmember（itselfapointertoaBLOBstructure）isoptional,butifused,thedeviceinquireparametersvalidforLUP_FLUSHCACHEarethefollowing:
ThecbSizememberoftheBLOBstructuremustbesizeof（BTH_QUERY_DEVICE）.
ThepBlobDatamemberisapointertoaBTH_QUERY_DEVICEstructure,forwhichtheLAPmemberistheBluetoothinquiryAccesscode,andthelengthmemberisthelengthoftheinquiry,inseconds.
ThedwNameSpacemembermustbeNS_BTH.
AllotherWSAQUERYSETmembersareignored.
具体什么意思各位可以自己去理解，我想比我翻译出来要好些，毕竟我英语很差的。
根据以上要求，我们这样装配pQuerySet:
byte[]buffer1=newbyte[0x400];
BitConverter.GetBytes（60）.CopyTo（buffer1,0）;
GCHandlehandle1=GCHandle.Alloc（blob1.ToByteArray（）,GCHandleType.Pinned）;
IntPtrptr1=handle1.AddrOfPinnedObject（）;
BitConverter.GetBytes（（int）（ptr1.ToInt32（）+4））.CopyTo（buffer1,0x38）;
另外的两个API也照类似方法调用即可。
在调用了WSALookupServiceNext之后，bytes数组pQuerySet中便包含了远程设备的地址信息，下面我们需要把它找出来。
通过阅读SDK中WSAQUERYSET结构的说明和计算每个成员的位置之后，我们写出如下代码：
intnum5=BitConverter.ToInt32（buffer1,0x30）;
intnum6=Marshal.ReadInt32（（IntPtr）num5,8）;
intnum7=Marshal.ReadInt32（（IntPtr）num5,12）;
SocketAddressaddress1=newSocketAddress（AddressFamily.Unspecified,num7）;
因为.net框架的地址族里面没有蓝牙，所以我们这里用的是AddressFamily.Unspecified。
然后的工作就是从中获取远程设备的ID了：
前面我们已经计算出，这个Address里面的前六个字节是byte数组形式的设备ID，第七到第二十二个字节是蓝牙的ServiceGuid，在后面四个字节是端口号，所以我们只需要分别提取出来即可。
四．监听服务
监听服务调用的是非托管APIWSASetService,其原型是
INTWSASetService（
LPWSAQUERYSETlpqsRegInfo,
WSAESETSERVICEOPessoperation,
DWORDdwControlFlags
）;
可以看到关键也是第一个参数，lpqsRegInfo，这也是一个struct，我们的包装方法与前面的发现设备采用的方法类似，做蓝牙通信时要注意其成员要如下设置：
lpqsRegInfo
dwSize
sizeof（WSAQUERYSET）
lpszServiceInstanceName
NotsupportedonWindowsCE.Setto0.
lpServiceClassId
NotsupportedonWindowsCE.Setto0.
dwNameSpace
NS_BTH.
dwNumberOfCsAddrs
NotsupportedonWindowsCE.Setto0.
IpcsaBuffer
NotsupportedonWindowsCE.Setto0.
lPBlob
PointstoaBTHNS_SETBLOBstructure,containinginformationabouttheservicetobeadded.
*
AllotherWSAQUERYSETfieldsareignored.
五．连接
我们知道，IrDA中连接远程服务是使用方法S.Sockets.IrDAClient类中的Connect方法。
而这个方法又是调用的Socket类中的Connect方法。
而Socket类是一个比较抽象的类，它并不绑定某个具体的地址族、SocketType和protocolType，所以在实例化的时候，需要指定这三个参数。
我们也知道，在IrDA中，这三个参数分别是AddressFamily.Irda,SocketType.Stream,和ProtocolType.IP，那么在蓝牙中这三个参数分别是什么呢？
我们好像找不到。
且慢，真是这样吗？
我们知道在.net中，这三个参数都是枚举值，而枚举在默认情况下，你可以认为就是int值的替代表现。
我们该如何知道这三个参数到底是什么呢？
还是先看Socket类的Connect方法。
我们查查有关资料，可以知道这个方法实际上是调用的一个非托管函数：
[DllImport（"mscoree",EntryPoint="@339"）]
publicstaticexternintconnect（ints,byte[]name,intnamelen）;
也就是非托管的SocketAPI。
我们看WindowsCE4.2的SDK，可以看到，在使用蓝牙进行连接的时候，需要使用WinSock扩展。
我们还可以看到，在使用蓝牙进行连接的时候，三个参数分别应当是AF_BTH、SOCK_STREAM和BTHPROTO_RFCOMM，至于这三个参数分别代表什么，我们就要查看相关的头文件了。
我们找到ws2bth.h头文件，可以看到AF_BTH代表十进制数32，而BTHPROTO_RFCOMM代表十六进制数0x0003，恰好和ProtocolType.Ggp代表的数值是一致的。
所以，我们在实例化Socket时是这么写的：
newSocket（（AddressFamily）0x20,SocketType.Stream,ProtocolType.Ggp）；
Socket实例化出来了，其他的当然就都好说了，这里不再赘述。
六．蓝牙的安全设置
蓝牙比红外多了安全方面的设置，所以就需要多一些代码来处理这些。
具体也就不多说了，其实也就是一些非托管代码的包装调用，这些API在Btdrt.dll中：
获取配对码请求：
[DllImport（"Btdrt.dll",SetLastError=true）]
publicstaticexternintBthGetPINRequest（byte[]pba）;
设置配对码：
[DllImport（"btdrt.dll",SetLastError=true）]
publicstaticexternintBthSetPIN（byte[]pba,intcPinLength,byte[]ppin）;
比较麻烦点的是配对，总共有三步操作：
首先是创建ACL连接：
[DllImport（"Btdrt.dll",SetLastError=true）]
publicstaticexternintBthCreateACLConnection（byte[]pbt,refushortphandle）;
然后是配对码验证：
[DllImport（"Btdrt.dll",SetLastError=true）]
publicstaticexternintBthAuthenticate（byte[]pbt）;
然后一定要关闭连接：
[DllImport（"Btdrt.dll",SetLastError=true）]
publicstaticexternintBthCloseConnection（ushorthandle）;
七．设置蓝牙无线电状态
我们知道，蓝牙无线电有打开、关闭、可发现三种状态，那么我们如何实现编程控制呢？
我想这个一定大家都知道了，因为网上有很多关于这个的文章：
先写一个枚举：
publicenumRadioMode
{
Connectable=1,
Discoverable=2,
PowerOff=0
}
然后写一个函数调用非托管代码即可：
[DllImport（"BthUtil.dll",SetLastError=true）]
publicstaticexternintBthSetMode（RadioModedwMode）;
获取无线电状态的话就用下面的函数：
[DllImport（"BthUtil.dll",SetLastError=true）]
publicstaticexternintBthGetMode（refRadioModedwMode）;
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