FRD变频器基本参数设置试验参考指导书.docx
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FRD变频器基本参数设置试验参考指导书
导入新课：
变压器变频器发展及应用范围
变频技术诞生背景是交流电机无级调速广泛需求。
传统直流调速技术因体积大故障率高而应用受限。
20世纪60年代以后，电力电子器件普遍应用了晶闸管及其升级产品。
但其调速性能远远无法满足需要。
20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频（PWM－VVVF）调速研究得到突破，20世纪80年代以后微处理器技术完善使得多种优化算法得以轻易实现。
20世纪80年代中后期，美、日、德、英等发达国家VVVF变频器技术实用化，商品投入市场，得到了广泛应用。
步入二十一世纪后，国产变频器逐步崛起，现已逐步抢占高端市场。
讲授新课：
课题一：
变频器功效参数设置和操作
一、教学内容
1、变频器概念：
是一个将固定频率交流电变换成频率、电压连续可调交流电，以供给电动机运转电源装置。
2、变频器分类：
（1）交－交变频器
它是将频率固定交流电源直接变换成频率连续可调交流电源，其关键优点是没有中间步骤，变换效率高。
但其连续可调频率范围较窄，故关键用于容量较大低速拖动系统中。
又称直接式变频器。
（2）交－直－交变频器
先将频率固定交流电整流后变成直流，再经过逆变电路，把直流电逆变成频率连续可调三相交流电，又称为间接型变频器。
因为把直流电逆变成交流电较易控制，所以在频率调整范围，和变频后电动机特征改善等方面，全部含有显著优势，现在使用最多变频器均属于交－直－交变频器。
二、实训目标和要求
1.熟悉变频器主回路接线；
2.熟悉操作面板显示及各按键操作；
三、三菱FR-D700变频器主回路接线
1.FR-D700变频器主回路接线图以下图
四、变频器操作面板及使用
1、变频器操作面板以下图
2、操作面板各按键功效
按钮/旋钮
功能
备注
PU/EXT键
切换PU/外部操作模式
PU：
PU操作模式
EXT：
外部操作模式
使用外部操作模式（用另外连接频率设定旋钮和开启信号运行）时，请按下此键，使EXT显示为点亮状态
RUN键
运行指令正转
反转用（Pr.40）设定
STOP/RESET键
进行运行停止，报警复位
SET键
确定各设定
MODE键
模式切换
切换各设定
设定用旋钮
变更频率设定.参数设定值
3、操作面板单位表示及运行状态表示见下表
指示灯显示
说明
备注
RUN显示
运行时点亮/闪烁
亮灯：
正在运行中
慢闪烁（1.4秒循环）：
反转运行中
快闪烁（0.2秒循环）：
非运行中
MON显示
监视器显示
监视模式时亮灯
PRM显示
参数设定模式显示
参数设置模式时亮灯
PU显示
PU操作模式时亮灯
计算机连接运行模式时，为慢闪烁
EXT显示
外部操作模式时亮灯
计算机连接运行模式时，为慢闪烁
NET显示
网络运行模式时亮灯
监视用LED显示
显示频率、参数序号等
4、基础功效参数一览表
参数
名称
表示
设定范围
单位
出厂设定值
0
转矩提升
P0
0~30%
0.1%
6%4%3%
1
上限频率
P1
0~120Hz
0.01Hz
120Hz
2
下限频率
P2
0~120Hz
0.01Hz
0Hz
3
基准频率
P3
0~400Hz
0.01Hz
50Hz
4
3速设定（高速）
P4
0~400Hz
0.01Hz
50Hz
5
3速设定（中速）
P5
0~400Hz
0.01Hz
30Hz
6
3速设定（低速）
P6
0~400Hz
0.01Hz
10Hz
7
加速时间
P7
0~3600s
0.1s
5s
8
减速时间
P8
0~3600s
0.1s
5s
9
电子过电流保护
P9
0~500A
0.01A
额定输出电流
30
扩展功效显示选择
P160
0,9999
1
9999
79
操作模式选择
P79
0~7
1
0
第五章变频调速技术
试验七变频器功效参数设置和操作实训
一、试验目标
了解并掌握变频器面板控制方法和参数设置
二、变频器面板图
显示/按钮
功能
备注
RUN显示
运行时点亮/闪灭
点亮：
正在运行中
慢闪灭（1.4S/次）：
反转运行中
快闪灭（0.2S/次）：
非运行中
PU显示
PU操作模式时点亮
计算机连接运行模式时，为慢闪亮
监示用4位LED
表示频率，参数序号等
EXT显示
外部操作模式时点亮
计算机连接运行模式时，为慢闪亮
设定用按钮
变更频率设定.参数设定值
不能取下
PU/EXT键
切换PU/外部操作模式
PU：
PU操作模式
EXT：
外部操作模式
使用外部操作模式（用另外连接频率设定旋钮和开启信号运行）时，请按下此键，使EXT显示为点亮状态
RUN键
运行指令正转
反转用（Pr.40）设定
STOP/RESET键
进行运行停止，报警复位
SET键
确定各设定
MODE键
切换各设定
MON显示
监视器显示
PRM显示
参数设定模式显示
NET显示
三、基础功效参数一览表
参数
名称
表示
设定范围
单位
出厂设定值
0
转矩提升
P0
0~30%
0.1%
6%4%3%
1
上限频率
P1
0~120Hz
0.01Hz
120Hz
2
下限频率
P2
0~120Hz
0.01Hz
0Hz
3
基准频率
P3
0~400Hz
0.01Hz
50Hz
4
3速设定（高速）
P4
0~400Hz
0.01Hz
50Hz
5
3速设定（中速）
P5
0~400Hz
0.01Hz
30Hz
6
3速设定（低速）
P6
0~400Hz
0.01Hz
10Hz
7
加速时间
P7
0~3600s
0.1s
5s
8
减速时间
P8
0~3600s
0.1s
5s
9
电子过电流保护
P9
0~500A
0.01A
额定输出电流
30
扩展功效显示选择
P160
0,9999
1
9999
79
操作模式选择
P79
0~7
1
0
注意：
只有当Pr.160“扩展功效显示选择”设定值设定为“0”时，变频器扩展功效参数才有效。
四、试验步骤
1.设定频率运行（例：
在50Hz状态下运行）。
操作步骤以下：
（1）接通电源，显示监示显示画面。
（2）按键设定PU操作模式。
（3）旋转设定用旋钮，直至监示用4位LED显示框显示出期望设定频率。
约5秒闪灭。
（4）在数值闪灭期间按键设定频率数。
此时若不按键，闪烁5秒后，显示回到0.0。
还需反复“操作3”，重新设定频率。
（5）约闪烁3秒后，显示回到0.0状态，按键运行。
（6）变更设定时，请进行上述3.4操作。
（从上次设定频率开始）
（7）按键，停止运行。
2.参数设定（例：
把Pr.7设定值从“5秒”改为“10秒”）。
操作步骤以下：
（1）接通电源，显示监示画面。
（2）按键选中PU操作模式，此时PU指示灯亮。
（3）按键进入参数设置模式。
（4）拨动设定用按钮，选择参数号码，直至监示用四位LED显示P7。
（5）按键读出现在设定值。
（出厂时默认设定值为5）
（6）拨动设定用按钮，把目前值增加到10。
（7）按键完成设定值。
试验八变频器设置多段速调速实训
一、试验目标
深入掌握变频器面板控制方法和参数设置方法
二、试验仪器
1.THPJW-1型电工实训考评装置一台
2.试验导线若干
3.三相异步电动机一台
三、试验接线图
四、试验步骤
1.按“PU/EXT”模式选择按钮，将变频器运行模式切换至“PU”操作模式；
2.按“MODE”键，进入参数设定模式，此时显示“P0”；
3.旋转频率设定旋钮，调至Pr79参数；
4.按“SET”键，显示Pr79参数目前值；
5.继续旋转频率设定旋钮，把Pr79参数值调至2；断电保留参数。
即定义运行频率选择“多段速选择”，开启信号为外部端子；
6.将K1开关闭合，使SB1保持常闭状态，观察变频器运行频率值最大值；
7.使SB2保持常闭状态，观察变频器运行频率值最大值；
8.使SB3保持常闭状态，观察变频器运行频率值最大值；
9.尝试将SB1.SB2同时保持常闭状态，观察变频器运行频率值最大值；
10.比较在SB1.SB2.SB3多种组合状态下变频器运行频率值最大值，了解多段速含义。
五、试验汇报
填写以下表格，总结出变频器运行规律：
RH状态
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
RM状态
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
RL状态
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
运行频率
试验九基于PLC控制方法多段速调速实训
一、试验目标
1.深入了解掌握变频器各参数功效和设置方法
2.了解掌握用PLC控制三相异步电机多段速运行方法
二、控制要求
使电机在预期时间段内按预设以不一样组合转速运行
三、试验接线图
四、电机频率曲线
五、试验步骤
1.按“PU/EXT”模式选择按钮，将变频器运行模式切换至“PU”操作模式；
2.按“MODE”键，进入参数设定模式，此时显示“P0”；
3.旋转频率设定旋钮，调至Pr79参数；
4.按“SET”键，显示Pr79参数目前值；
5.继续旋转频率设定旋钮，把Pr79参数值调至2；断电保留参数。
6.程序写入：
打开GX软件，调出对应试验参考程序，选择“在线”菜单下“PLC写入”选项，进行程序下载。
注意：
写入程序对话框中三项只需选中“程序MAIN”即可，写入完成后PLC主机要断电一次，以确保参数写入。
下载完成后将主机切换到“RUN”位置。
7.触动SB1，观察对电机在不一样时间段内转速改变状态。
8.尝试修改参考程序，使变频器RH.RM.RL以不一样组合分时段导通，观察变频器输出频率有何改变。
触动SB2，停止电机。
六、梯形图参考程序（参考所配光盘）
试验十基于PLC通信方法多段速调速实训
一、试验目标
1.了解掌握变频器通信参数功效和设置方法
2.了解掌握用PLC以通信方法控制三相异步电机多段速运行方法
二、控制要求
使电机在预期时间段内按预设以不一样组合转速运行
三、试验接线图
四、电机频率曲线
五、试验步骤
1.正确按接线图接好线后，接通PLC电源和变频器电源。
2.按下表设置变频器参数。
Pr
79
Pr
117
Pr
118
Pr
119
Pr
120
Pr
121
Pr
122
Pr
123
Pr
124
Pr
160
Pr
338
Pr
339
Pr
340
0
1
48
10
0
9999
9999
9999
0
0
0
0
1
在改其它参数时，要首先把Pr340改成0,Pr79改成1。
然后掉电，再开电把变频器打开，再按PU键使变频器PU指示灯亮，然后改其它参数，然后掉电。
把参数保留入变频器，然后上电，再将Pr340参数改为1、Pr79该为0，然后在上电保留参数。
（注意：
不要改变频器其它参数，轻易犯错。
更不要随意改变频率上限值，以免引发事故。
）
3.程序写入。
打开GX软件，调出对应试验参考程序，选择“在线”菜单下“PLC写入”选项，进行程序下载。
注意：
写入程序对话框中三项只需选中“程序MAIN”即可，写入完成后PLC主机要断电一次，以确保参数写入。
下载完成后将主机切换到“RUN”位置。
4.触动SB1，观察对电机在不一样时间段内转速改变状态。
5.尝试修改参考程序，使变频器以不一样频率组合分时段运行；再触动SB1，停止电机。
六、梯形图参考程序（参考所配光盘）
试验十一基于PLC通信方法开环变频调速实训
一、试验目标
1.熟悉变频器和PLC之间通讯方法和接线方法。
2.掌握用PLC控制电机转速方法。
二、控制要求
本试验中SB1为开启/停止开关，SB2.SB3分别为加.减频率按钮。
触动一次SB1，使系统处于开启状态，再触动SB2.SB3对频率进行调整，电机转速随之而改变。
再次触动SB1，电机停止转动。
三、系统接线图
四、试验步骤
1.正确按接线图接好线后，接通PLC电源和变频器电源。
2.按下表设置变频器参数。
Pr
79
Pr
117
Pr
118
Pr
119
Pr
120
Pr
121
Pr
122
Pr
123
Pr
124
Pr
160
Pr
338
Pr
339
Pr
340
0
1
48
10
0
9999
9999
9999
0
0
0
0
1
在改其它参数时，要首先把Pr340改成0,Pr79改成1。
然后掉电，再开电把变频器打开，再按PU键使变频器PU指示灯亮，然后改其它参数，然后掉电。
把参数保留入变频器，然后上电，再将Pr340参数改为1、Pr79该为0，然后在上电保留参数。
（注意：
不要改变频器其它参数，轻易犯错。
更不要随意改变频率上限值，以免引发事故。
）
3.程序写入。
打开GX软件，调出对应试验参考程序，选择“在线”菜单下“PLC写入”选项，进行程序下载（由PC机进入PLC主机）。
注意：
写入程序对话框中三项只需选中“程序MAIN”即可，写入完成后PLC主机要断电一次，以确保参数写入。
下载完成后将主机切换到“RUN”位置。
4.触动SB1.SB2.SB3，观察对电机转速影响。
（注意：
当将PLC主机由“STOP”切换到“RUN”状态时，触动SB1，此时电机初始转速默认为零，只有触动SB2按钮对频率进行加值，电机方才转动。
）
五、梯形图参考程序（参考所配光盘）
试验十二基于外部电位器方法变频器外部电压调速实训
一、试验目标
1.熟悉变频器和外部电压信号之间接线方法。
2.掌握用外部电位器控制电机转速方法。
二、控制要求
本试验中K1为开启/停止开关，要求电机转速能随外部电位器调整而改变。
断开K1，电机停止转动。
三、系统接线图
四、试验步骤
1.按“PU/EXT”模式选择按钮，将变频器运行模式切换至“PU”操作模式；
2.按“MODE”键，进入参数设定模式，此时显示“P0”；
3.旋转频率设定旋钮，调至p340参数；
4.按“SET”键，显示p340参数目前值；
5.继续旋转频率设定旋钮，把p340参数值调至0，设完后断电保留参数（从第三步反复操作依次改p160=0,p79=0,p73=0）；设完后断电保留参数。
6.闭合K1，调整电位器旋钮，观察电机转速改变情况。
五、试验汇报
1.绘制变频器运行频率f和外控电压V之间曲线图：
2.写出使用外部电位器调整模式和使用变频器本身频率设定旋钮调整变频器频率异同点。
试验十三基于外部电位器方法变频器外部电流调速实训
一、试验目标
1．深入了解掌握变频器各参数功效和设置方法；
2．了解掌握三相异步电机变频器外部电压调速方法。
二、控制要求
采取变频器外部端子控制模式控制变频器输出，使变频器输出伴随外部电流输入改变而改变。
三、试验接线图
四、试验步骤
1．按接线图正确将线将变频器“SD-STR-RH”短接连好后，合上电源，准备设置变频器各参数。
2.首先将变频器参数清零：
按“MODE”键到“ALLC”—“SET”—“1”—“SET”（断电）。
3．按“PU/EXT”键设定PU操作模式。
4．按“MODE”键进入参数设置模式。
5．拨动设定用按钮，选择参数号码，直至监视用三位LED显示“P160”。
6．按“SET”键读出现在设定值。
（出厂时默认设定值为9999）
7．拨动设定用按钮，把目前值增加到0。
8．按“SET”键完成设定值。
9．反复步骤（4）、（5）、（6）、（7），把P182设置为“4”，P267设置为0，把P79设置为“2”。
10．连续按两次“MODE”按钮，退出参数设置模式。
11．在变频器控制信号输入端输入直流0-20mA电流，改变给定电流可对电机速度进行时时调整。
试验十四基于PLC模拟量方法变频器闭环调速实训
一、试验目标
1.利用可编程控制器及其模拟量模块，经过对变频器控制，实现电机闭环调速。
2.了解可编程控制器在实际工业生产中应用及可编程控制器编程方法。
二、控制要求
变频器控制电机，电机上同轴连旋转编码器。
编码器依据电机转速改变而输出电压信号Vi1反馈到PLC模拟量输入模块电压输入端，在PLC内部和给定量经过运算处理后，经过PLC模拟量输出模块电压输出端输出一路可变电压信号Vout来控制变频器输出，达成闭环控制目标。
三、系统原理图
四、接线图
五、试验步骤
1.按下表对变频器进行参数设置，设置完成后，断电保留参数。
：
Pr.160
Pr.73
Pr.79
Pr.340
0
0
4
0
2.按接线列表正确将导线连接完成后，将程序下载至PLC主机，将“RUN/STOP”开关拨到“RUN”。
3.先设定给定值。
点击标准工具条上“软元件测试”快捷项（或选择“在线”菜单下“调试”项中“软元件测试”项），进入软元件测试对话框。
在“字软元件/缓冲存放区”栏中“软元件”项中键入D1，设置D1值，确定电机转速。
4.开启电机转动。
电机转动平稳后，统计给定值和反馈值（反馈值可能经过监视模式读取）。
再改变给定值，观察电机转速改变并统计数据。
5.按变频器面板上“STOP/RESET”，使电机停止转动。
五、试验汇报
观察并统计数据添入下列表格：
给定值
反馈值
变频器输出频率（Hz）
最大震荡偏差
六、梯形图参考程序（参考所配光盘）
试验十五基于PLC通信方法变频器闭环定位控制实训
一、试验目标
了解并掌握PLC高速计数定位方法
二、控制要求
电机上同轴连旋转编码器，变频器控制电机。
变频器根据设定值工作，带动电机运行，同时电机带动编码盘旋转，电机每转一圈，从编码盘脉冲端输出500个脉冲信号到PLC高速计数端X0，这么就能够依据计数器所计脉冲数计算出电机转数。
当计数器计数到设定阀值后实施减速程序段，控制电机减速至停止，完成定位控制。
三、系统接线图
四、电机转速曲线
注意：
上述“阀值”只是系统中一个设定参数，它是依据大量试验所得到一个数据，在试验过程中，可依据实际情况加以合适修改，以达成最好控制效果。
五、试验步骤
1.按下表对变频器进行参数设置：
Pr
79
Pr
117
Pr
118
Pr
119
Pr
120
Pr
121
Pr
122
Pr
123
Pr
124
Pr
160
Pr
338
Pr
339
Pr
340
0
1
48
10
0
9999
9999
9999
0
0
0
0
1
1.在改其它参数时，要首先把Pr340改成0,Pr79改成1。
然后掉电，再开电把变频器打开，再按PU键使变频器PU指示灯亮，然后改其它参数，然后掉电。
把参数保留入变频器，然后上电，再将Pr340参数改为1、Pr79该为0，然后在上电保留参数。
（注意：
不要改变频器其它参数，轻易犯错。
更不要随意改变频率上限值，以免引发事故。
）
2．正确将导线连接完成后，将程序下载至PLC主机，将“RUN/STOP”开关拨到“RUN”。
3.点击标准工具条上“软件测试”快捷项（或选择“在线”菜单下“调试”项中“软件测试”项），进入软件测试对话框。
（1）在“字软元件/缓冲存放区”栏中“软元件”项中键入D10，设置D10值，确定电机起始转速。
输入设定值N,N为十进制数，为变频器设定频率。
（如：
N=30，则变频器设定起始频率为30Hz）。
提议频率设定不要过大或过小，不然电机将不易受到PLC控制。
（2）在“字软元件/缓冲存放区”栏中“软元件”项中键入D0，设置D0值，确定电机转数。
（如：
输入十进制数“100”，则电机将在开启条件下转动100圈后停止运行）。
因为电机本身性能和变频器特征，定位略有偏差.
（3）在位软元件中软元件键入M0，由M0强制ON控制电机转动。
电机将在转动设定圈数后停止运行。
如想在此过程中让其停止，点击“强制OFF”便可。
六、梯形图参考程序（参考所配光盘）
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