FRD变频器基本参数设置试验参考指导书.docx

1、FRD变频器基本参数设置试验参考指导书导入新课：变压器变频器发展及应用范围变频技术诞生背景是交流电机无级调速广泛需求。传统直流调速技术因体积大故障率高而应用受限。20世纪60年代以后，电力电子器件普遍应用了晶闸管及其升级产品。但其调速性能远远无法满足需要。20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频(PWMVVVF)调速研究得到突破，20世纪80年代以后微处理器技术完善使得多种优化算法得以轻易实现。20世纪80年代中后期，美、日、德、英等发达国家 VVVF变频器技术实用化，商品投入市场，得到了广泛应用。步入二十一世纪后，国产变频器逐步崛起，现已逐步抢占高端市场。讲授新课：课题一：变频器功效参数设置和

2、操作一、教学内容1、变频器概念：是一个将固定频率交流电变换成频率、电压连续可调交流电，以供给电动机运转电源装置。2、变频器分类： (1)交交变频器 它是将频率固定交流电源直接变换成频率连续可调交流电源，其关键优点是没有中间步骤，变换效率高。但其连续可调频率范围较窄，故关键用于容量较大低速拖动系统中。又称直接式变频器。(2)交直交变频器 先将频率固定交流电整流后变成直流，再经过逆变电路，把直流电逆变成频率连续可调三相交流电，又称为间接型变频器。因为把直流电逆变成交流电较易控制，所以在频率调整范围，和变频后电动机特征改善等方面，全部含有显著优势，现在使用最多变频器均属于交直交变频器。二、实训目标和

3、要求1.熟悉变频器主回路接线；2.熟悉操作面板显示及各按键操作；三、三菱FR-D700变频器主回路接线1. FR-D700变频器主回路接线图以下图四、变频器操作面板及使用 1、变频器操作面板以下图 2、操作面板各按键功效按钮/旋钮功 能备 注PU/EXT键切换PU/外部操作模式PU：PU操作模式EXT：外部操作模式使用外部操作模式（用另外连接频率设定旋钮和开启信号运行）时，请按下此键，使EXT显示为点亮状态RUN键运行指令正转反转用（Pr.40）设定STOP/RESET键进行运行停止，报警复位SET键确定各设定MODE键模式切换切换各设定设定用旋钮变更频率设定.参数设定值3、操作面板单位表示及

4、运行状态表示见下表指示灯显示说明备 注RUN显示运行时点亮/闪烁亮灯：正在运行中慢闪烁（1.4秒循环）：反转运行中快闪烁（0.2秒循环）：非运行中MON显示监视器显示监视模式时亮灯PRM显示参数设定模式显示参数设置模式时亮灯PU显示PU操作模式时亮灯计算机连接运行模式时，为慢闪烁EXT显示外部操作模式时亮灯计算机连接运行模式时，为慢闪烁NET显示网络运行模式时亮灯监视用LED显示显示频率、参数序号等 4、基础功效参数一览表参数名称表示设定范围单位出厂设定值 0转矩提升P 0030%0.1%6% 4% 3% 1上限频率P 10120Hz0.01Hz120Hz 2下限频率P 20120Hz0.01

5、Hz0 Hz 3基准频率P 30400Hz0.01Hz50 Hz 43速设定（高速）P 40400Hz0.01Hz50 Hz 53速设定（中速）P 50400Hz0.01Hz30 Hz 63速设定（低速）P 60400Hz0.01Hz10 Hz 7加速时间P 703600s0.1s5s 8减速时间P 803600s0.1s5s 9电子过电流保护P 90500A0.01A额定输出电流 30扩展功效显示选择P 1600 , 999919999 79操作模式选择P 790710第五章 变频调速技术试验七 变频器功效参数设置和操作实训一、试验目标了解并掌握变频器面板控制方法和参数设置二、变频器面板图显

6、示/按钮功 能备 注RUN显示运行时点亮/闪灭点亮：正在运行中慢闪灭（1.4S/次）：反转运行中快闪灭（0.2S/次）：非运行中PU显示PU操作模式时点亮计算机连接运行模式时，为慢闪亮监示用4位LED表示频率，参数序号等EXT显示外部操作模式时点亮计算机连接运行模式时，为慢闪亮设定用按钮变更频率设定.参数设定值不能取下PU/EXT键切换PU/外部操作模式PU：PU操作模式EXT：外部操作模式使用外部操作模式（用另外连接频率设定旋钮和开启信号运行）时，请按下此键，使EXT显示为点亮状态RUN键运行指令正转反转用（Pr.40）设定STOP/RESET键进行运行停止，报警复位SET键确定各设定MOD

7、E键切换各设定MON显示监视器显示PRM显示参数设定模式显示NET显示三、基础功效参数一览表参数名称表示设定范围单位出厂设定值 0转矩提升P 0030%0.1%6% 4% 3% 1上限频率P 10120Hz0.01Hz120Hz 2下限频率P 20120Hz0.01Hz0 Hz 3基准频率P 30400Hz0.01Hz50 Hz 43速设定（高速）P 40400Hz0.01Hz50 Hz 53速设定（中速）P 50400Hz0.01Hz30 Hz 63速设定（低速）P 60400Hz0.01Hz10 Hz 7加速时间P 703600s0.1s5s 8减速时间P 803600s0.1s5s 9电

8、子过电流保护P 90500A0.01A额定输出电流 30扩展功效显示选择P 1600 , 999919999 79操作模式选择P 790710注意：只有当Pr.160“扩展功效显示选择”设定值设定为“0”时，变频器扩展功效参数才有效。四、试验步骤1.设定频率运行（例：在50Hz状态下运行）。操作步骤以下：（1）接通电源，显示监示显示画面。（2）按 键设定PU操作模式。（3）旋转设定用旋钮，直至监示用4位LED显示框显示出期望设定频率。约5秒闪灭。（4）在数值闪灭期间按 键设定频率数。此时若不按 键，闪烁5秒后，显示回到0.0。还需反复“操作3”，重新设定频率。（5）约闪烁3秒后，显示回到0.0

9、状态，按 键运行。（6）变更设定时，请进行上述3.4操作。（从上次设定频率开始）（7）按 键，停止运行。2.参数设定（例：把Pr.7设定值从“5秒”改为“10秒”）。操作步骤以下：（1）接通电源，显示监示画面。（2）按 键选中PU操作模式，此时PU指示灯亮。（3）按 键进入参数设置模式。（4）拨动设定用按钮，选择参数号码，直至监示用四位LED显示P 7。（5）按 键读出现在设定值。（出厂时默认设定值为5）（6）拨动设定用按钮，把目前值增加到10。（7）按 键完成设定值。试验八 变频器设置多段速调速实训一、试验目标深入掌握变频器面板控制方法和参数设置方法二、试验仪器1.THPJW-1型 电工实训

10、考评装置一台2.试验导线若干3.三相异步电动机一台三、试验接线图四、试验步骤1.按“PU/EXT”模式选择按钮，将变频器运行模式切换至“PU”操作模式；2.按“MODE”键，进入参数设定模式，此时显示“P 0”；3.旋转频率设定旋钮，调至Pr 79参数；4.按“SET”键，显示Pr 79参数目前值； 5.继续旋转频率设定旋钮，把Pr 79参数值调至2；断电保留参数。即定义运行频率选择“多段速选择”，开启信号为外部端子；6.将K1开关闭合，使SB1保持常闭状态，观察变频器运行频率值最大值；7.使SB2保持常闭状态，观察变频器运行频率值最大值；8.使SB3保持常闭状态，观察变频器运行频率值最大值；

11、9.尝试将SB1.SB2同时保持常闭状态，观察变频器运行频率值最大值；10.比较在SB1.SB2.SB3多种组合状态下变频器运行频率值最大值，了解多段速含义。五、试验汇报 填写以下表格，总结出变频器运行规律：RH状态OFFOFFOFFONOFFONONONRM状态OFFOFFONOFFONOFFONONRL状态OFFONOFFOFFONONOFFON运行频率试验九 基于PLC控制方法多段速调速实训一、试验目标1.深入了解掌握变频器各参数功效和设置方法2.了解掌握用PLC控制三相异步电机多段速运行方法二、控制要求使电机在预期时间段内按预设以不一样组合转速运行三、试验接线图四、电机频率曲线五、试验

12、步骤1.按“PU/EXT”模式选择按钮，将变频器运行模式切换至“PU”操作模式；2.按“MODE”键，进入参数设定模式，此时显示“P 0”； 3.旋转频率设定旋钮，调至Pr 79参数； 4.按“SET”键，显示Pr 79参数目前值；5.继续旋转频率设定旋钮，把Pr 79参数值调至2；断电保留参数。6.程序写入：打开GX软件，调出对应试验参考程序，选择“在线”菜单下“PLC写入”选项，进行程序下载。注意：写入程序对话框中三项只需选中“程序MAIN”即可，写入完成后PLC主机要断电一次，以确保参数写入。下载完成后将主机切换到“RUN”位置。7.触动SB1，观察对电机在不一样时间段内转速改变状态。8

13、.尝试修改参考程序，使变频器RH.RM.RL以不一样组合分时段导通，观察变频器输出频率有何改变。触动SB2，停止电机。六、梯形图参考程序（参考所配光盘）试验十 基于PLC通信方法多段速调速实训一、试验目标1.了解掌握变频器通信参数功效和设置方法2.了解掌握用PLC以通信方法控制三相异步电机多段速运行方法二、控制要求 使电机在预期时间段内按预设以不一样组合转速运行三、试验接线图四、电机频率曲线五、试验步骤1.正确按接线图接好线后，接通PLC电源和变频器电源。2.按下表设置变频器参数。Pr79Pr117Pr118Pr119Pr120Pr 121Pr122Pr123Pr124Pr160Pr338Pr

14、339Pr3400148100999999999999 00001在改其它参数时，要首先把Pr340改成0,Pr79改成1。然后掉电，再开电把变频器打开，再按PU键使变频器PU指示灯亮，然后改其它参数，然后掉电。把参数保留入变频器，然后上电，再将Pr340参数改为1、Pr79该为0，然后在上电保留参数。（注意：不要改变频器其它参数，轻易犯错。更不要随意改变频率上限值，以免引发事故。）3.程序写入。打开GX软件，调出对应试验参考程序，选择“在线”菜单下“PLC写入”选项，进行程序下载。注意：写入程序对话框中三项只需选中“程序MAIN”即可，写入完成后PLC主机要断电一次，以确保参数写入。下载完成

15、后将主机切换到“RUN”位置。4.触动SB1，观察对电机在不一样时间段内转速改变状态。5.尝试修改参考程序，使变频器以不一样频率组合分时段运行；再触动SB1，停止电机。六、梯形图参考程序（参考所配光盘）试验十一 基于PLC通信方法开环变频调速实训一、试验目标1.熟悉变频器和PLC之间通讯方法和接线方法。2.掌握用PLC控制电机转速方法。二、控制要求本试验中SB1为开启/停止开关，SB2.SB3分别为加.减频率按钮。触动一次SB1，使系统处于开启状态，再触动SB2.SB3对频率进行调整，电机转速随之而改变。再次触动SB1，电机停止转动。三、系统接线图四、试验步骤1.正确按接线图接好线后，接通PL

16、C电源和变频器电源。2.按下表设置变频器参数。Pr79Pr117Pr118Pr119Pr120Pr 121Pr122Pr123Pr124Pr160Pr338Pr339Pr3400148100999999999999 00001在改其它参数时，要首先把Pr340改成0,Pr79改成1。然后掉电，再开电把变频器打开，再按PU键使变频器PU指示灯亮，然后改其它参数，然后掉电。把参数保留入变频器，然后上电，再将Pr340参数改为1、Pr79该为0，然后在上电保留参数。（注意：不要改变频器其它参数，轻易犯错。更不要随意改变频率上限值，以免引发事故。）3.程序写入。打开GX软件，调出对应试验参考程序，选择

17、“在线”菜单下“PLC写入”选项，进行程序下载(由PC机进入PLC主机)。注意：写入程序对话框中三项只需选中“程序MAIN”即可，写入完成后PLC主机要断电一次，以确保参数写入。下载完成后将主机切换到“RUN”位置。4.触动SB1.SB2.SB3，观察对电机转速影响。（注意：当将PLC主机由“STOP”切换到“RUN”状态时，触动SB1，此时电机初始转速默认为零，只有触动SB2按钮对频率进行加值，电机方才转动。）五、梯形图参考程序（参考所配光盘）试验十二 基于外部电位器方法变频器外部电压调速实训一、试验目标1.熟悉变频器和外部电压信号之间接线方法。2.掌握用外部电位器控制电机转速方法。二、控制

18、要求本试验中K1为开启/停止开关，要求电机转速能随外部电位器调整而改变。断开K1，电 机停止转动。三、系统接线图四、试验步骤1.按“PU/EXT”模式选择按钮，将变频器运行模式切换至“PU”操作模式；2.按“MODE”键，进入参数设定模式，此时显示“P 0”； 3.旋转频率设定旋钮，调至p340参数； 4.按“SET”键，显示p340参数目前值；5.继续旋转频率设定旋钮，把p340参数值调至0，设完后断电保留参数（从第三步反复操作依次 改p160=0,p79=0,p73=0)；设完后断电保留参数。 6.闭合K1，调整电位器旋钮，观察电机转速改变情况。五、试验汇报1.绘制变频器运行频率f和外控电

19、压V之间曲线图：2.写出使用外部电位器调整模式和使用变频器本身频率设定旋钮调整变频器频率异同点。试验十三 基于外部电位器方法变频器外部电流调速实训一、试验目标1深入了解掌握变频器各参数功效和设置方法；2了解掌握三相异步电机变频器外部电压调速方法。二、控制要求采取变频器外部端子控制模式控制变频器输出，使变频器输出伴随外部电流输入改变而改变。三、试验接线图四、试验步骤1按接线图正确将线将变频器“SD -STR-RH”短接连好后，合上电源，准备设置变频器各参数。2. 首先将变频器参数清零：按“MODE”键到“ALLC”“SET”“1”“SET”(断电)。3按“PU/EXT”键设定PU操作模式。4按“

20、MODE”键进入参数设置模式。5拨动设定用按钮，选择参数号码，直至监视用三位LED显示“P160”。6按“SET”键读出现在设定值。（出厂时默认设定值为9999）7拨动设定用按钮，把目前值增加到0。8按“SET”键完成设定值。9反复步骤（4）、（5）、（6）、（7），把P182设置为“4”，P267设置为0， 把P79设置为“2”。10连续按两次“MODE”按钮，退出参数设置模式。11在变频器控制信号输入端输入直流0-20mA电流，改变给定电流可对电机速度进行时时调整。试验十四 基于PLC模拟量方法变频器闭环调速实训一、试验目标1.利用可编程控制器及其模拟量模块，经过对变频器控制，实现电机闭环

21、调速。2.了解可编程控制器在实际工业生产中应用及可编程控制器编程方法。二、控制要求变频器控制电机，电机上同轴连旋转编码器。编码器依据电机转速改变而输出电压信号Vi1反馈到PLC模拟量输入模块电压输入端，在PLC内部和给定量经过运算处理后，经过PLC模拟量输出模块电压输出端输出一路可变电压信号Vout来控制变频器输出，达成闭环控制目标。三、系统原理图四、接线图五、试验步骤 1.按下表对变频器进行参数设置，设置完成后，断电保留参数。：Pr.160Pr.73Pr.79Pr.34000402.按接线列表正确将导线连接完成后，将程序下载至PLC主机，将“RUN/STOP”开关拨到“RUN”。3.先设定给

22、定值。点击标准工具条上“软元件测试”快捷项(或选择“在线”菜单下“调试”项中“软元件测试”项)，进入软元件测试对话框。在“字软元件/缓冲存放区”栏中“软元件”项中键入D1，设置D1值，确定电机转速。 4.开启电机转动。电机转动平稳后，统计给定值和反馈值（反馈值可能经过监视模式读取）。再改变给定值，观察电机转速改变并统计数据。 5.按变频器面板上“STOP/RESET”，使电机停止转动。五、试验汇报观察并统计数据添入下列表格：给定值反馈值变频器输出频率（Hz）最大震荡偏差六、梯形图参考程序（参考所配光盘）试验十五 基于PLC通信方法变频器闭环定位控制实训一、试验目标了解并掌握PLC高速计数定位方

23、法二、控制要求电机上同轴连旋转编码器，变频器控制电机。变频器根据设定值工作，带动电机运行，同时电机带动编码盘旋转，电机每转一圈，从编码盘脉冲端输出500个脉冲信号到PLC高速计数端X0，这么就能够依据计数器所计脉冲数计算出电机转数。当计数器计数到设定阀值后实施减速程序段，控制电机减速至停止，完成定位控制。 三、系统接线图四、电机转速曲线注意：上述“阀值”只是系统中一个设定参数，它是依据大量试验所得到一个数据，在试验过程中，可依据实际情况加以合适修改，以达成最好控制效果。五、试验步骤1.按下表对变频器进行参数设置： Pr79Pr117Pr118Pr119Pr120Pr 121Pr122Pr123

24、Pr124Pr160Pr338Pr339Pr3400148100999999999999 000011.在改其它参数时，要首先把Pr340改成0,Pr79改成1。然后掉电，再开电把变频器打开，再按PU键使变频器PU指示灯亮，然后改其它参数，然后掉电。把参数保留入变频器，然后上电，再将Pr340参数改为1、Pr79该为0，然后在上电保留参数。（注意：不要改变频器其它参数，轻易犯错。更不要随意改变频率上限值，以免引发事故。）2正确将导线连接完成后，将程序下载至PLC主机，将“RUN/STOP”开关拨到“RUN”。3.点击标准工具条上“软件测试”快捷项(或选择“在线”菜单下“调试”项中“软件测试”项

25、)，进入软件测试对话框。（1）在“字软元件/缓冲存放区”栏中“软元件”项中键入D10，设置D10值，确定电机起始转速。输入设定值N,N为十进制数，为变频器设定频率。（如：N=30，则变频器设定起始频率为30Hz）。提议频率设定不要过大或过小，不然电机将不易受到PLC控制。（2）在“字软元件/缓冲存放区”栏中“软元件”项中键入D0，设置D0值，确定电机转数。（如：输入十进制数“100”，则电机将在开启条件下转动100圈后停止运行）。因为电机本身性能和变频器特征，定位略有偏差.（3）在位软元件中软元件键入M0，由M0强制ON控制电机转动。电机将在转动设定圈数后停止运行。如想在此过程中让其停止，点击“强制OFF”便可。 六、梯形图参考程序（参考所配光盘）