三层电梯设计方案课程设计.docx

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三层电梯设计方案课程设计

《PLC课程设计》报告

三层电梯设计方案

题目：

三层电梯PLC软件设计

二、目录

1,项目设计意义-----------------------------

2.项目设计效果----------------------------

3.硬件电路设计及描述----------------------

4.源程序代码------------------------------

5.课程设计体会----------------------------

一.项目设计意义

随着城市建设的不断发展，城市迅速的崛起，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的正常生活密不可分。

它是采用电力拖动方式，将载有乘客或货物的轿厢，运行与垂直方向的两根刚性导轨之间，运送乘客和货物的固定式提升设备。

所以，电梯是为高层建筑运输服务的设备，它具有运送速度快、安全可靠的有点。

但传统的电梯控制系统被咬采用继电器—接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，是电梯运行更加安全、方便、舒适。

二项目设计效果

序号

输入

输出

原停层

呼叫层

运行方向

运行结果

升

上升到3层停，这期间经过2层时不停

升

上升到3层停

停

呼叫无效

升

上升到2层停

停

呼叫无效

降

下降到2层停

停

呼叫无效

降

下降到1层停

降

下降到1层停。

这期间经过2层时不停（ST2=On无效）

2、3

升

先上升到2层暂停2秒后，再升到3层停

1、3

降

下降到1层停

3、1

升

上升到3层停

2、1

降

先降到2层暂停2秒后，再降到1层停

任意

各楼层间运行时间必须小于10秒，否则自动停车

L1、L2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯；DOWN为电梯下降状态指示灯；UP为电梯上升状态指示灯；SL1、SL2、SL3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯。

②控制要求

电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。

电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。

L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。

电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。

例如，电梯停在由一层运行至三层的过程中，在二层轿箱外呼叫时，若按二层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫；若按二层下降呼叫按钮，电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层，然后再下降，响应二层下降呼叫按钮。

电梯位置由行程开关SQ1、SQ2、SQ3决定，电梯运行由手动依次拨动行程开关完成，其运行方向由上升、下降指示灯UP、DOWN决定。

例如：

闭合开关SQ1，电梯位置指示灯L1亮，表示电梯停在1层，这时按下三层下呼按钮D3，上升指示灯UP亮，电梯处于上升状态。

断开SQ1、闭合SQ2，L1灭、L2亮，表示电梯运行至二层，上升指示灯UP仍亮；断开SQ2、闭合SQ3，电梯运行至三层，上升指示灯UP灭，电梯结束上升状态，以此类推。

当电梯在三层时（开关SQ3闭合），电梯位置指示灯L3亮。

按下轿厢内选开关S1，电梯进入下降状态。

在电梯从三层运行至一层的过程中，若按下二层上呼U2与下呼按钮D2，由于电梯处于下降状态中，电梯将只响应二层下呼，不响应二层上呼。

当电梯运行至二层时，电梯停在二层，当电梯运行至一层时，一层内选指示灯SL1灭，下降指示灯DOWN灭，上升指示灯UP亮，电梯转为上升状态，响应二层上呼，当电梯运行至二层时，上升指示灯UP灭。

每当到达楼层若电梯门指示灯不闪烁则继续前进，否则执行电梯门开关动作。

三.项目设计硬件电路设计和描述

根据电梯控制的要求，电梯应具有内呼及外呼按钮、行程开关、开关门按钮以及相应的提示灯，估算所需I/O口的数量。

I/O口输入I/O口输出

序号

名称

输入点

序号

名称

输出点

I0.0

Q0.0

I0.1

Q0.1

I0.2

Q0.2

I0.3

DOWN

Q0.3

I0.4

Q0.4

I0.5

SL3

Q0.5

I0.6

SL2

Q0.6

SQ3

I0.7

SL1

Q0.7

SQ2

I1.0

SQ1

I1.1

复位

I1.2

四.源程序代码

Network 1

LD Q0.2

R Q0.7, 1

Network 2

LD M0.1

A I0.6

O M0.0

AN T37

TON T37, 20

= M0.0

Network 3

LDN T37

A M0.0

A SM0.5

= Q0.2

Network 4

LD T37

S Q0.4, 1

R Q0.3, 1

Network 5

LD I0.4

O I0.5

O I0.3

A M0.1

R Q0.3, 1

S Q0.4, 1

Network 6

LD Q0.1

R Q0.6, 1

Network 7

LD M0.2

A I0.4

O M0.3

AN M0.4

AN T38

TON T38, 20

= M0.3

Network 8

LD M0.2

A I0.5

O M0.4

AN T39

AN M0.3

TON T39, 20

= M0.4

Network 9

LD M0.3

O M0.4

AN T38

AN T39

A SM0.5

= Q0.1

Network 10

LD T38

AN M0.4

S Q0.3, 1

R Q0.4, 1

Network 11

LD T39

AN M0.3

S Q0.4, 1

R Q0.3, 1

Network 12

LD I0.3

A M0.2

AN M0.3

S Q0.4, 1

R Q0.3, 1

Network 13

LD I0.6

A M0.2

AN M0.4

S Q0.3, 1

R Q0.4, 1

Network 14

LD Q0.0

R Q0.5, 1

Network 15

LD M0.7

A I0.3

O M1.0

AN T40

TON T40, 20

= M1.0

Network 16

LDN T40

A M1.0

A SM0.5

= Q0.0

Network 17

LD T37

S Q0.3, 1

R Q0.4, 1

Network 18

LD I0.6

O I0.5

O I0.4

A M0.7

S Q0.3, 1

R Q0.4, 1

Network 19

LD I0.2

AN M0.1

S Q0.7, 1

Network 20

LD I0.1

AN M0.2

S Q0.6, 1

Network 21

LD I0.0

AN M0.7

S Q0.5, 1

Network 22

LD I1.2

R Q0.1, 1

R Q0.0, 1

R Q0.3, 1

R Q0.4, 1

R Q0.2, 1

Network 23 // 网络标题

// 网络注释

LD I1.1

A SM0.0

AN M0.2

AN M0.7

S Q0.2, 1

= M0.1

R Q0.1, 1

R Q0.0, 1

Network 24

LD I1.0

A SM0.0

AN M0.1

AN M0.7

S Q0.1, 1

= M0.2

R Q0.2, 1

R Q0.0, 1

Network 25

LD I0.7

A SM0.0

AN M0.1

AN M0.2

S Q0.0, 1

= M0.7

R Q0.1, 1

R Q0.2, 1

五.心得体会

通过这次课程设计，让我更加深刻了解课本知识，和以往对知识的疏忽得以补充，虽然在设计中遇到很多困难,但是这些问题经过这次设计，都一一得以解决，我相信plc还有很多我为未搞清楚的问题，但是这次的课程设计给我相当的基础知识，为我以后工作打下了严实的基础。

虽然这次课程是那么短暂的2周时间，我感觉到这些天我的所学胜过我这一学期所学，这次任务原则上是设计，其实就是一次大的作业，是让我对课本知识的巩固,熟悉和应用，plc程序的设计的繁琐，使我做事的耐心和仔细程度得以提高。

课程设计是培训学生运用本专业所学的理论知识和专业知识来分析解决实际问题的重要教学环节，是对三年所学知识的复习和巩固。

同样，也促使了同学们的相互探讨，相互学习。

因此，我们必须认真、谨慎、踏实、一步一步的完成设计。

如果时间可以重来，我可能会认真的去学习和研究，也可能会自己独立的完成一个项目，我相信无论是谁看到自己做出的成果时心里一定会很兴奋。

此次设计让我明白了一个很深刻的道理：

团队精神固然很重要，担人往往还是要靠自己的努力，自己亲身去经历，这样自己的心里才会踏实，学到的东西才会更多。

课程设计是一个重要的教学环节，通过课程设计使我们了解到一些实际与理论之间的差异。

通过课程设计不仅可以巩固专业知识，为以后的工作打下了坚实的基础，而其还可以培养和熟练使用资料，运用工具书的能力，把我们所学的课本知识与实践结合起来，起到温故而知新的作用。

课程设计诚然是一门专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时又是一门讲道课，一门设计课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫大的空间。

同时，设计让我感触很深。

使我对抽象的理论有了具体的认识。

在课程设计过程中。

我们要比较系统的了解三层电梯的设计中的每一个环节，包括从总体设计原则，本次设计综合三年所学的专业课程，以《设计任务书》的指导思想为中心，参照有关资料，有计划有头绪、有逻辑地把这次设计搞好！

总之，这次课程设计使我收获很多、学会很多、比以往更有耐心很多。

感谢学校及老师给我们这次课程设计的机会，最真挚的感谢我们的辅导老师，在设计过程中，老师精心的辅导和不厌其烦地的态度才使得我们以顺利的完成这次设计，他那无私的奉献的精神照耀着我们对学习的热爱，同时也增加我们对知识的追求和欲望度。

广东技术师范学院天河学院

《PLC课程设计》报告

加工中心模拟系统控制设计方案

学生姓名：

郑柱雄

学号：

2012010143339

专业：

电气工程及其自动化

班级：

电气123

题目：

三层电梯PLC软件设计

组员:

池文鑫吴梓润

指导教师：

陈公兴

2015年3月15日

1.概述-------------------------------------

2.硬件电路设计及描述---------------------

3.软件设计流程及描述--------------------

4.源程序代码------------------------------

5．实训设计体会----------------------------

一.概述

通过对加工中心实验的模拟，掌握运用PLC解决实际问题的方法和熟练掌握PLC的编程和调试方法。

T1、T2、T3为钻头，用其实现钻功能；T4、T5、T6为铣刀，用其实现铣刀功能。

X轴、Y轴、Z轴模拟加工中心三坐标的六个方向上的运动。

围绕T1-T6刀具，分别运用X轴的左右运动；Y轴的前后运动；Z轴的上下运动实现整个加工过程的演示。

二.硬件电路设计及描述

在X、Y、Z轴运动中，用DECX、DECY、DECZ按钮模拟伺服电机的反馈控制。

用X左、X右拨动开关模拟X轴的左、右方向限位；用Y前、Y后模拟Y轴的前、后限位；用Z上、Z下模拟刀具的退刀和进刀过程中的限位现象。

I/O分配表：

三.软件设计流程及描述

工作过程

（1）拨动“运行控制”开关，启动系统。

“X轴运行指示灯”亮，模拟工件正沿X轴向左运行。

（2）触动“DECX”按钮三次，模拟工件沿X轴向左运行，到达指定位置后T3钻头沿Z轴向下运动（Z灯、T3灯亮）。

（3）触动“DECZ”按钮三次，模拟T3转头向下运行，对工件进行钻孔。

钻孔完毕，触动“DECZ”按钮三次，T3钻头返回刀库，系统将自动取铣刀T5，准备对工件进行铣加工。

（4）同上，触动“DECZ”按钮三次，到达下限位，“Y轴运行指示灯”亮，模拟对工件的铣加工。

（5）触动“DECY”按钮4次后，拨动“Y前”限位开关置ON，模拟铣刀已对工件加工完毕，系统进入退刀状态（Z轴运行指示灯亮）。

（6）再次触动“DECZ”按钮三次，铣刀T5回刀库，“X灯”亮，将“X左”、“Y前”和“Z上”复位，进入下一轮加工循环。

四.源程序代码

②指令表IL

Network 1 // 网络标题

// 网络注释

LD I0.6

AN Q0.1

AN Q0.2

AN Q0.3

S S0.1, 1

Network 2

LSCR S0.1

Network 3

LD SM0.0

AN Q0.2

AN Q0.3

S Q0.1, 1

R Q0.0, 1

Network 4

LD Q0.1

A I0.7

LDW>= C0, +3

CTU C0, +3

Network 5

LD Q0.1

A I0.7

S Q0.0, 1

Network 6

LDW>= C0, +3

SCRT S0.2

Network 7

SCRE

Network 8

LSCR S0.2

Network 9

LD I0.2

O I0.3

AN Q0.2

S Q0.3, 1

S Q0.5, 1

R Q0.1, 1

R Q0.0, 1

Network 10

LD Q0.3

AN Q0.1

A I1.1

LDW>= C1, +3

CTU C1, +3

Network 11

LD Q0.3

AN Q0.1

A I1.1

S Q0.0, 1

Network 12

LDW>= C1, +3

SCRT S0.3

Network 13

SCRE

Network 14

LSCR S0.3

Network 15

LD I0.1

S Q0.3, 1

R Q0.0, 1

R Q0.5, 1

Network 16

LD Q0.3

A I1.1

AN Q0.5

LDW>= C2, +3

CTU C2, +3

Network 17

LD Q0.3

A I1.1

AN Q0.5

S Q0.0, 1

Network 18

LDW>= C2, +3

SCRT S0.4

Network 19

SCRE

Network 20

LSCR S0.4

Network 21

LD I0.0

S Q0.7, 1

S Q0.3, 1

R Q0.0, 1

Network 22

LD Q0.7

A Q0.3

A I1.1

LDW>= C3, +3

CTU C3, +3

Network 23

LD Q0.7

A Q0.3

A I1.1

S Q0.0, 1

Network 24

LDW>= C3, +3

SCRT S0.5

Network 25

SCRE

Network 26

LSCR S0.5

Network 27

LD I0.1

A Q0.7

S Q0.2, 1

R Q0.3, 1

R Q0.0, 1

Network 28

LD Q0.2

A I1.0

AN Q0.3

LDW>= C4, +4

CTU C4, +4

Network 29

LD Q0.2

A I1.0

AN Q0.3

S Q0.0, 1

Network 30

LDW>= C4, +4

SCRT S0.6

Network 31

SCRE

Network 32

LSCR S0.6

Network 33

LD I0.4

O I0.5

S Q0.3, 1

R Q0.2, 1

R Q0.0, 1

Network 34

LD Q0.3

A I1.1

AN Q0.2

LDW>= C5, +4

CTU C5, +3

Network 35

LD Q0.3

A I1.1

AN Q0.2

S Q0.0, 1

Network 36

LDW>= C5, +3

A I0.0

R Q0.7, 1

R Q0.3, 1

SCRT S0.1

五调试

首先用电脑在STEP-7-Micro/WIN编程软件中将编辑的梯形图写入软件中，然后点击运行并对其指出的错误进行修改，修改完最终运行无误后将其下载到可编程控制仪器中；其次按照设计的要求接好线，确定无误后按下启动按钮。

启动后发现用X左、X右拨动开关模拟X轴的左、右方向限位的显示灯；用Y前、Y后模拟Y轴的前、后限位现象出错，这样就不符合设计操作的要求，务必对其进行修正。

在这种情况下我采取了以下方案：

方案一：

在没有确定设备是否曾在问题的情况下，首先我们对设备进行了检测，发现不曾在任何问题，在这种情况下我选择了再一次用先前的步骤来完成整个过程以确定初次的接线过程是否有误，结果发现运行的结果和先前一样出现灯均亮。

这样方案一就以失败告终。

方案二：

通过对程序的再三检查后，发现并未出现语法上的错误。

会不会是运行的速度太快而出现一个周期接一个周期的快速运行呢？

在带着这个问题的情况下把程序的每个动作网络多家了一个stop指令加以验证，然后将程序写入STEP-7-Micro/WIN编程软件中运行，运行结果显示没有错误；再下载到可编程控制仪后接好线按下启动按钮，发现指示灯会按照设计动作的要求依次亮起而且程序也能按照设计的要求完成指定的单周期和多周期操作。

这样利用方案二就完成了整个实验的调试。

五．实训设计体会

通过这次课程设计，让我更加深刻了解课本知识，和以往对知识的疏忽得以补充，在设计过程中遇到一些困难，但是这些问题经过这次设计，都一一得以解决，我相信这本书中还有很多我未搞清楚的问题，但是这次的课程设计给我相当的基础知识，为我以后工作打下了严实的基础。

课程设计是培训学生运用本专业所学的理论知识和专业知识来分析解决实际问题的重要教学环节，是对三年所学知识的复习和巩固。

同样，也促使了同学们的相互探讨，相互学习。

因此，我们必须认真、谨慎、踏实、一步一步的完成设计。

如果时间可以重来，我可能会认真的去学习和研究，也可能会自己独立的完成一个项目，我相信无论是谁看到自己做出的成果时心里一定会很兴奋。

此次设计让我明白了一个很深刻的道理：

团队精神固然很重要，担人往往还是要靠自己的努力，自己亲身去经历，这样自己的心里才会踏实，学到的东西才会更多。

课程设计是一个重要的教学环节，通过课程设计使我们了解到一些实际与理论之间的差异。

同时，设计让我感触很深。

使我对抽象的理论有了具体的认识。

在课程设计过程中。

总之，这次课程设计使我收获很多、学会很多、比以往更有耐心很多。

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明

原创性

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