精品键盘控制步进电机正反转调速.docx

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精品键盘控制步进电机正反转调速

#include//51芯片管脚定义头文件

#include//内部包含延时函数_nop_（）;

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

ucharcodeFFW[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};

ucharcodeREV[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};

sbitK1=P3^5;//正转

sbitK2=P3^3;//反转

sbitK3=P3^5;

sbitK4=P3^6;

sbitK5=P3^7;//停止

//sbitBEEP=P3^6;//蜂鸣器

/********************************************************/

/*

/*延时t毫秒

/*11.0592MHz时钟，延时约1ms

/*

/********************************************************/

voiddelay（uintt）

{

uintk;

while（t--）

{

for（k=0;k<125;k++）

{}

}

}

/**********************************************************/

voiddelayB（ucharx）//x*0.14MS

{

uchari;

while（x--）

{

for（i=0;i<13;i++）

{}

}

}

/**********************************************************/

voidbeep（）

{

uchari;

for（i=0;i<100;i++）

{

delayB（4）;

//BEEP=!

BEEP;//BEEP取反

}

//BEEP=1;//关闭蜂鸣器

}

/********************************************************/

/*

/*步进电机正转

/*

/********************************************************/

voidmotor_ffw（）

{

uchari;

uintj;

for（j=0;j<1;j++）//转1*n圈

{

if（K5==0）

{break;}//退出此循环程序

for（i=0;i<8;i++）//一个周期转45度

{

P1=FFW[i];//取数据

delay

（2）;//调节转速

}

}

}

/********************************************************/

/*

/*步进电机反转

/*

/********************************************************/

voidmotor_rev（）

{

uchari;

uintj;

for（j=0;j<1;j++）//转1×n圈

{

if（K5==0）

{break;}//退出此循环程序

for（i=0;i<8;i++）//一个周期转45度1

{

P1=REV[i];//取数据

delay

（2）;//调节转速

}

}

}

voidmotor_ffw1（）

{

uchari;

uintj;

for（j=0;j<1;j++）//转1*n圈

{

if（K5==0）

{break;}//退出此循环程序

for（i=0;i<8;i++）//一个周期转45度

{

P1=FFW[i];//取数据

delay（8）;//调节转速

}

}

}

/********************************************************/

/*

/*步进电机反转

/*

/********************************************************/

voidmotor_rev1（）

{

uchari;

uintj;

for（j=0;j<1;j++）//转1×n圈

{

if（K5==0）

{break;}//退出此循环程序

for（i=0;i<8;i++）//一个周期转45度

{

P1=REV[i];//取数据

delay（8）;//调节转速

}

}

}

/********************************************************

*

*主程序

*

*********************************************************/

main（）

{

ucharr,N=1;//N步进电机运转圈数因为我们的步进电机是减速步进电机减速比是1/64所以这里N=64时步进电机外部的主轴转1圈

while

（1）

{

if（K1==0）

{

beep（）;

while

（1）

{

for（r=0;r

{

motor_ffw（）;//电机正转

}

if（K5==0）

{beep（）;break;}//退出此循环程序

}

}

elseif（K2==0）

{

beep（）;

while

（1）

{

for（r=0;r

{

motor_rev（）;//电机反转

}

if（K5==0）

{beep（）;break;}//退出此循环程序

}

}

if（K4==0）

{

beep（）;

while

（1）

{

for（r=0;r

{

motor_ffw1（）;//电机正转

}

if（K5==0）

{beep（）;break;}//退出此循环程序

}

}

elseif（K5==0）

{

beep（）;

while

（1）

{

for（r=0;r

{

motor_rev1（）;//电机反转

}

if（K5==0）

{beep（）;break;}//退出此循环程序

}

}

}

}

/********************************************************/