三菱PLC指令详解资料.docx
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三菱PLC指令详解资料
合用标准
一顺控指令
1触点指令
00LD逻辑操作开始
01LDI逻辑非操作开始
02AND逻辑乘
03ANI逻辑乘非
04OR逻辑加
05ORI逻辑加非
2连接指令
06ANBAND逻辑块与
07ORBOR逻辑块或
08MPS储藏操作结果
09MRD从MPS读取操作结果
10MPP从MPS读取操作结果
并除去结果
3输出指令
11OUT软元件输出
12SET软元件置位
13RST软元件复位
14PLS在输入信号的上升沿
15PLF在输入信号的下降沿
16CHK软元件输出翻转
文档
合用标准
4移位指令
17SFT元件移1位
18SFTP元件移1位
5主控指令
19MC主控开始
20MCR主控复位
6结束指令
21FEND结束主程序
22END总的程序尾端,
返回第0步
7其他指令
23STOP停止
24NOP空操作
二基本指令
1比较指令
16位数据比较
25LD=当S1=S2,接通,
当S1≠S2,断开
26AND=
27OR=
28LD<>当S1≠S2,接通,当S1=S2,断开
文档
合用标准
29AND<>
30OR<>
31LD>当S1>S2,接通,当S1≤S2,断开
32AND>
33OR>
34LD<=当S1≤S2,接通,当S1>S2,断开
35AND<=
36OR<=
37LD<当S1
38AND<
39OR<
40LD>=当S1≥S2,接通,当S1
41AND>=
42OR>=
32位数据比较
43LDD=当(S1+1,S1)=(S2+1,S2),接通
44ANDD=
45ORD=
文档
合用标准
46LDD<>当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通
47ANDD<>
48ORD<>
49LDD>当(S1+1,S1)>(S2+1,S2),接通
50ANDD>
51ORD>
52LDD<=当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通
53ANDD<=
54ORD<=
55LDD<当(S1+1,S1)<(S2+1,S2),接通
56ANDD<
57ORD<
58LDD>=当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通
59ANDD>=
60ORD>=
2算术运算指令二进制16位加/减
61+(D)+(S)→(D)
62+P
63+(S1)+(S2)→(D)
64+P
65-(D)-(S)→(D)
文档
合用标准
66-P
67-(S1)-(S2)→(D)
68-P
二进制32位加/减
69D+(D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)
70D+P
71D+(S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)
72D+P
73D-(D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)
74D-P
75D-(S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)
76D-P
77*(S1)×(S2)→(D+1,D)
78*P
79/(S1)/(S2)→商(D),余数(D+1)
80/P
81D*(S1+1,S1)×(S2+1,S2)→
(D+3,D+2,D+1,D)
82D*P
83D/(S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)
84D/P
文档
合用标准
85B+(D)+(S)→(D)
86B+P
87B+(S1)+(S2)→(D)
88B+P
89B-(D)-(S)→(D)
90B-P
91B-(S1)-(S2)→(D)
92B-P
93DB+(D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)
94DB+P
95DB+(S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)
96DB+P
97DB-(D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)
98DB-P
99DB-(S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)
100DB-P
101B*(S1)×(S2)→(D+1,D)
102B*P
103B/(S1)/(S2)→商(D),余数(D+1)
104B/P
105DB*(S1+1,S1)×(S2+1,S2)→
(D+3,D+2,D+1,D)
文档
合用标准
106DB*P
107DB/(S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)
108DB/P
109INC(D)+1→(D)
110INCP
111DINC(D+1,D)+1→(D+1,D)
112DINCP
113DEC(D)-1→(D)
114DECP
115DDEC(D+1,D)-1→(D+1,D)
116DDECP
3BCD—二进制变换
117BCD(S)→(D)BCD变换
118BCDP
119DBCD(S+1,S)→(D+1,D)
120DBCDP
121BIN(S)→(D)二进制变换
122BINP
123DBIN(S+1,S)→(D+1,D)
124DBINP
4数据传达指令
文档
合用标准
125MOV(S)→(D)
126MOVP
127DMOV(S+1,S)→(D+1,D)
128DMOVP
129CML(S)→(D)
130CMLP
131DCML(S+1,S)→(D+1,D)
132DCML
133DCMLP
134BMOV(S)→(D)n个
135BMOVP
136FMOV(S)→(D)n个
137FMOVP
138XCH(D1)←→(D2)
139XCHP
140DXCH(D1+1,D1)←→(D2+1,D2)
141DXCHP
5程序分支指令
142CJ条件满足,跳转到P**处
143SCJ条件满足后紧接的扫描周期,
跳转到P**处
144JMP无条件跳转到P**处
文档
合用标准
145CALL执行P**处子程序
146CALLP
147RET从子程序返回
148EI赞同中断
149DI禁止中断
150IRET从中断程序返回
151SUB执行n指定的程序
152SUBP
6程序切换指令
153CHG在主副程序间切换
7刷新指令
154COM执行通讯刷新
155EI赞同通讯刷新
156DI禁止通讯刷新
157SEG对应软元件的刷新,仅执行1个扫描周期,M9052O
N时有效三应用指令
1逻辑运算指令
158WAND(D)AND(S)→(D)
159WANDP
160WAND(S1)AND(S2)→(D)
161WANDP
文档
合用标准
162DAND(D+1,D)AND(S+1,S)
→(D+1,D)
163DANDP
164WOR(D)OR(S)
→(D)
165WORP
166WOR(S1)OR(S2)
→(D)
167WORP
168DOR(D+1,D)OR(S+1,S)
→(D+1,D)
169DORP
170WXOR(D)XOR(S)
→(D)异或
171WXORP
172WXOR(S1)XOR(S2)
→(D)
173WXORP
174DXOR(D+1,D)XOR(S+1,S)
→(D+1,D)
175DXORP
176WXNR(D)XOR(S)
→(D)
177WXNRP
178WXNR(S1)XOR(S2)
→(D)
179WXNRP
180DXNR(D+1,D)XOR(S+1,S)
→(D+1,D)
181DXNRP
182NEG0-(D)→(D)补码
183NEGP
文档
合用标准
2旋转指令
184RORn位右转
185RORP
186RCRn位右转(带进位)
187RCRP
188ROLn位左转
189ROLP
190RCLn位左转(带进位)
191RCLP
192DRORn位右转
193DRORP
194DRCRn位右转(带进位)
195DRCRP
196DROLn位左转
197DROLP
198DRCLn位左转(带进位)
199DRCLP
3移位指令
200SFRn位右移
201SFRP
202SFLn位左移
203SFLP
文档
合用标准
204BSFR1位右移
205BSFRP
206BSFL1位左移
207BSFLP
208DSFR1位右移
209DSFRP
210DSFL1位左移
211DSFLP
4数据办理指令
212SER数据找寻
213SERP
214SUM位检查
215SUMP
216DSUM
217DSUMP
218DECO译码编码
219DECOP
220ENCO
221ENCOP
222SEG7段编码
223BSET对字中n地址位
224BSETP
文档
合用标准
225BRST对字中n位复位
226BRSTP
227DIS组合分别
228DISP
229UNI
230UNIP
231ASCASCII转变
5先进先出指令
232FIFWFIFO写
233FIFWP
234FIFRFIFO读
235FIFRP
6内存缓冲区存取指令
236FROM从特别功能模块读取数据
237FROMP
238DFRO
239DFROP
240TO向特别功能模块写数据
241TOP
242DTO
243FROM从远程I/O站读数据
244FROMP
文档
合用标准
245DFRO
246DFROP
247TO向远程站写数据
248TOP
249DTO
250DTOP
7FOR/NEXT指令
251FOR重复n次
252NEXT
8当地站、远程I/O站存取指令
253LRDP从当地站读数据
254LWTP向当地站写数据
255RFRP从远程特别功能模块读数据
256RTOP向远程特别功能模块写数据
9显示指令
257PR从指定的8点字软元件输出
16个字符的ASCII码
258PR序次向输出模块输出ASCII
码,直到结束符NUL(00H)
259PRC将字软元件的说明变换成
ASCII码,并输出
260LED将指定的8点字软元件显示
文档
合用标准
16个字符的ASCII码
261LEDA显示指定的英文数字字符
262LEDB
263LEDC显示软元件S的说明
264LEDR显示复位
10其他指令
265WDTWDT复位
266WDTP
267CHK故障检测
268SLT按参数设定的条件,数据被锁定
269SLTR状态锁存复位,且执行SLT
270STRA按参数设定的条件,采样数据存入
271STRAR采样追踪复位,且赞同执行
272STC进位标志(M9012)ON
273CLC进位标志(M9012)OFF
274DUTY用户定义时钟
11伺服指令
275DSFRP央求启动伺服程序
276PSFLP数据更正
特别继电器和特别存放器
一特别继电器M清单
M9000熔丝断
文档
合用标准
M9002I/O组件校验出错
M9004MINI网通讯出错
M9005AC电源掉电检测
M9006电池电压低
M9007电池电压低锁存
M9008自诊断出错
M9009信号报警器检测
M9010运算出错标志
M9011运算出错标志锁存
M9012进位标志
M9016数据储藏区清零标志
M9017数据储藏区清零标志
M9018数据通讯监控切换
M90200号用户准时时钟
M90211号用户准时时钟
M90222号用户准时时钟
M90233号用户准时时钟
M90244号用户准时时钟
M9025时钟数据设置央求
M9026时钟数据出错
M9027时钟数据显示
M9028时钟数据读央求
文档
合用标准
秒时钟
秒时钟
M90321秒时钟
M90332秒时钟
M90341分钟时钟
M9036常开
M9037常闭
M9038RUN后第一个扫描周期ON
M9039运行标志
M9040暂停PAUSE赞同线圈
M9041PAUSE状态触点
M9042停止状态触点
M9043采样追踪完成
M9044采样追踪
M9046采样追踪
M9047采样追踪准备
M9048RUNLED闪烁标志
M9049切换输出字符数量
M9050存放操作结果的储藏区交换触点
M9051CHG指令执行禁止
M9052SEG指令切换
M9053EI/DI指令切换
文档
合用标准
M9054单步运行标志
M9055状态锁存完成标志
M9056主程序P,I设置央求
M9057副程序P,I设置程序
M9060副程序2P,I设置程序
M9061副程序3P,I设置程序
M9060远程终端出错
M9061通讯出错
M9065分别传达状态
M9066传达办理切换
M9067I/O组件出错检测
M9068测试模式
M9069线路故障时的输出
M9073WDT出错标志
M9074PCPU准备完成标志
M9075测试模式标志
M9076外面急停输入标志
M9077手动脉冲发生器轴设置错误标志
M9078测试模式央求出错标志
M9079伺复程序设置出错标志
M9081对远程模块的通讯央求
M9082最后站数不一致
文档
合用标准
M9084
出错检测
M9086
运行标志BASIC程序
M9087
暂停(PAUSE)标志
M9091
操作运行出错细节标志
M9091
微机子程序调用出错标志
M9092
双电源模块过热
M9093
双工电源模块出错
M9094
I/O
改变标志
M9095
双工运行校验出错
M9096
A3VCPUA
自校出错
M9097
A3VCPUB
自校出错
M9098
A3VCPUC
自校出错
M9099
A3VTU自校出错
M9100
SFC
程序登记
M9101
SFC
程序起/停
M9102
SFC
启动状态
M9103
连续步转移有效/无效
M9104
连续转移防范标志
M9108
步转移监控准时器初步
(对应D9108)
M9109步转移监控准时器初步
(对应D9109)
文档
合用标准
M9110步转移监控准时器初步
(对应D9110)
M9111步转移监控准时器初步
(对应D9111)
M9112步转移监控准时器初步
(对应D9112)
M9113步转移监控准时器初步
(对应D9113)
M9114步转移监控准时器初步
(对应D9114)
M9180激活步采样追踪完成标志
M9181激活步采样追踪执行标志
M9182激活步采样追踪有效
M9196在块停止时控制输出
M9197~9198保险丝熔断,
I/O校核出错显示切换
二特别存放器
D9000保险丝断
D9001保险丝断
D9002I/O组件校验出错
D9003SUM指令检测位数
文档
合用标准
D9004MINI网主通讯组件出错
D9005AC掉电计数
D9006电池不足
D9008自诊断出错
D9009信号报警器检测
D9010出错步
D9011出错步
D9014I/O控制模式
D9015CPU运行状态
D9016ROM/RAM设置
D9017最小扫描时间
D9018当前扫描时间
D9019最大扫描时间
D9020恒定扫描
D9021扫描时间
D90221秒计数器
D9025时钟数据(年,月)
D9026时钟数据(日,时)
D9027时钟数据(分,秒)
D9028时钟数据(星期)
D9021~D9034远程终端组件参数设置
D9035远程I/O组件的通讯属性
文档
合用标准
D9035扩展文件存放器
D9036总的站数
D9036~9037供指定扩展文件存放器软件地址
D9038~9039LED显示优先级
D9044采样追踪
D9050SFC程序出错代码
D9051出错块
D9052出错步
D9053转移出错
D9054出错顺控步
D9055状态锁存步序号
D9061通讯出错代码
D9072PC通讯检测
D9081对远程终端模块的
已执行的通讯央求数
D9082最后的站号
D9090微机子程序输入数据区首软元件号
D9091指令出错
D9094待更换的I/O组件的首地址
D9095A3VTS系统和A3V
CPU的运行状态
D9096A3VCPUA自检出错
文档
合用标准
D9097
A3VCPUB
自检出错
D9098
A3VCPUC
自检出错
D9099
A3VTU自检测出错
D9100~D9107断保险丝的组件
D9100保险丝熔断的组件
D9108~D9114步转移监控准时器设置
D9116~D9123I/O组件校验出错
D9124信号器报警数量检测
D9125~D9132信号报警器地址号
D9133~D9140远程终端卡信息
D9141~D9172通讯重发次数
D9173模式设置
D9174设置重发次数
D9175线缆出错模块出错代码
D9180~9193远程终端模块出错代码
D9180轴1和轴2的限位开关
输出状态储藏区
D9181轴3和轴4的限位开关
输出状态储藏区
D9182轴5和轴6的限位开关
输出状态储藏区
D9183轴7和轴8的限位开关
文档
合用标准
输出状态储藏区
D9184CPU出错的原因
D9185伺服放大器接线数据
D9187手动脉冲发生器轴设置出错
D9188在TEST模式下启动轴号央求出错
D9189出错程序号
D9190数据设置出错
D9191伺服放大器种类
D9196~9199
故障站检测
D9200
LRDP
办理结果
D9201
LWTP
办理结果
D9204
通讯状态
D9205
执行回送的站
D9206
执行回送的站
D9207
通讯扫描时间(最大值)
D9208
通讯扫描时间(最小值