三菱PLC指令详解资料.docx

1、三菱PLC指令详解资料合用标准一 顺控指令1触点指令00 LD 逻辑操作开始01 LDI 逻辑非操作开始02 AND 逻辑乘03 ANI 逻辑乘非04 OR 逻辑加05 ORI 逻辑加非2连接指令06 ANB AND 逻辑块与07 ORB OR 逻辑块或08 MPS 储藏操作结果09 MRD 从 MPS 读取操作结果10 MPP 从 MPS 读取操作结果并除去结果3输出指令11 OUT 软元件输出12 SET 软元件置位13 RST 软元件复位14 PLS 在输入信号的上升沿15 PLF 在输入信号的下降沿16 CHK 软元件输出翻转文档合用标准4移位指令17 SFT 元件移 1 位18 SF

2、TP 元件移 1 位5主控指令19 MC 主控开始20 MCR 主控复位6结束指令21 FEND 结束主程序22 END 总的程序尾端，返回第 0步7其他指令23 STOP 停止24 NOP 空操作二 基本指令1比较指令16位数据比较25 LD= 当 S1=S2, 接通，当 S1S2, 断开26AND=27OR=28LD 当 S1S2, 接通，当 S1=S2, 断开文档合用标准29AND30OR31LD 当 S1S2, 接通，当 S1S2, 断开32AND33OR34LDS2, 断开35AND=36OR=37LD 当 S1S2, 接通，当 S1S2, 断开38AND39OR= 当 S1S2,

3、接通，当 S1=42OR=32位数据比较43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通44ANDD=45ORD=文档合用标准46 LDD 当 (S1+1,S1) (S2+1,S2), 接通47ANDD48ORD49LDD 当(S1+1,S1)(S2+1,S2), 接通50ANDD51ORD52LDD= 当 (S1+1,S1) (S2+1,S2), 接通53ANDD=54ORD=55LDD 当(S1+1,S1)(S2+1,S2), 接通56ANDD57ORD= 当 (S1+1,S1) (S2+1,S2), 接通59ANDD=60ORD=2算术运算指令二进制 16 位加/减61

4、+ (D)+(S) (D)62+P63+ (S1)+(S2) (D)64+P65- (D)-(S) (D)文档合用标准66-P67- (S1)-(S2) (D)68-P二进制 32 位加/减69 D+ (D+1,D)+(S+1,S) (D+1,D)70D+P71D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)(D+1,D)72D+P73 D- (D+1,D)-(S+1,S) (D+1,D)74D-P75D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2) (D+1,D)76D-P77* (S1) (S2) (D+1,D)78*P79/ (S1)/(S2) 商 (D), 余数 (D+1)80/P81D* (

5、S1+1,S1) (S2+1,S2) (D+3,D+2,D+1,D)82D*P83D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2) 商(D+1,D), 余数 (D+3,D+2)84D/P文档合用标准85 B+ (D)+(S) (D)86B+P87B+ (S1)+(S2) (D)88B+P89B- (D)-(S) (D)90B-P91B- (S1)-(S2) (D)92B-P93 DB+ (D+1,D)+(S+1,S) (D+1,D)94DB+P95DB+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)(D+1,D)96DB+P97DB- (D+1,D)-(S+1,S) (D+1,D)98DB-P99DB-

6、 (S1+1,S1)-(S2+1,S2) (D+1,D)100DB-P101B* (S1) (S2) (D+1,D)102B*P103B/ (S1)/(S2) 商 (D), 余数 (D+1)104B/P105DB* (S1+1,S1) (S2+1,S2) (D+3,D+2,D+1,D)文档合用标准106DB*P107DB/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2) 商(D+1,D), 余数 (D+3,D+2)108DB/P109INC (D)+1 (D)110INCP111 DINC (D+1,D)+1 (D+1,D)112DINCP113DEC (D)-1 (D)114DECP115 DDEC

7、 (D+1,D)-1 (D+1,D)116 DDECP3 BCD 二进制变换117 BCD (S) (D)BCD 变换118BCDP119DBCD (S+1,S) (D+1,D)120DBCDP121BIN (S) (D) 二进制变换122BINP123DBIN (S+1,S) (D+1,D)124DBINP4数据传达指令文档合用标准125 MOV (S) (D)126MOVP127DMOV (S+1,S) (D+1,D)128DMOVP129CML (S) (D)130CMLP131DCML (S+1,S) (D+1,D)132DCML133DCMLP134BMOV (S) (D)n 个13

8、5BMOVP136FMOV (S) (D)n 个137FMOVP138XCH (D1) (D2)139XCHP140 DXCH (D1+1,D1) (D2+1,D2)141 DXCHP5程序分支指令142 CJ 条件满足，跳转到 P* 处143 SCJ 条件满足后紧接的扫描周期 ,跳转到 P* 处144 JMP 无条件跳转到 P* 处文档合用标准145 CALL 执行 P* 处子程序146CALLP147RET 从子程序返回148EI 赞同中断149DI 禁止中断150IRET 从中断程序返回151SUB 执行 n 指定的程序152SUBP6程序切换指令153 CHG 在主副程序间切换7刷新指

9、令154 COM 执行通讯刷新155 EI 赞同通讯刷新156 DI 禁止通讯刷新157 SEG 对应软元件的刷新， 仅执行 1 个扫描周期， M9052 ON时有效三 应用指令1逻辑运算指令158 WAND (D) AND (S) (D)159 WANDP160 WAND (S1) AND (S2) (D)161 WANDP文档合用标准162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)(D+1,D)163 DANDP164 WOR (D) OR (S)(D)165 WORP166 WOR (S1) OR (S2)(D)167 WORP168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)

10、 (D+1,D)169 DORP170 WXOR (D) XOR (S)(D) 异或171 WXORP172 WXOR (S1) XOR (S2)(D)173 WXORP174 DXOR (D+1,D) XOR (S+1,S)(D+1,D)175 DXORP176 WXNR (D) XOR (S)(D)177 WXNRP178 WXNR (S1) XOR (S2)(D)179 WXNRP180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)(D+1,D)181DXNRP182NEG 0-(D) (D) 补码183NEGP文档合用标准2旋转指令184 ROR n 位右转185RORP186RC

11、R n 位右转 (带进位 )187RCRP188ROL n 位左转189ROLP190RCL n 位左转 (带进位 )191RCLP192DROR n 位右转193DRORP194DRCR n 位右转 (带进位 )195DRCRP196DROL n 位左转197DROLP198DRCL n 位左转 (带进位 )199DRCLP3移位指令200 SFR n 位右移201SFRP202SFL n 位左移203SFLP文档合用标准204 BSFR 1 位右移205BSFRP206BSFL 1 位左移207BSFLP208DSFR 1 位右移209DSFRP210DSFL 1 位左移211DSFLP4

12、数据办理指令212 SER 数据找寻213SERP214SUM 位检查215SUMP216DSUM217DSUMP218DECO 译码编码219DECOP220ENCO221ENCOP222SEG 7 段编码223BSET 对字中 n 地址位224BSETP文档合用标准225 BRST 对字中 n 位复位226BRSTP227DIS 组合分别228DISP229UNI230UNIP231ASC ASCII 转变5先进先出指令232 FIFW FIFO 写233FIFWP234FIFR FIFO 读235FIFRP6内存缓冲区存取指令236 FROM 从特别功能模块读取数据237FROMP238

13、DFRO239DFROP240TO 向特别功能模块写数据241TOP242DTO243FROM 从远程 I/O 站读数据244FROMP文档合用标准245DFRO246DFROP247TO 向远程站写数据248TOP249DTO250DTOP7 FOR/NEXT 指令251 FOR 重复 n 次252 NEXT8 当地站、远程 I/O 站存取指令253 LRDP 从当地站读数据254 LWTP 向当地站写数据255 RFRP 从远程特别功能模块读数据256 RTOP 向远程特别功能模块写数据9显示指令257 PR 从指定的 8 点字软元件输出16 个字符的 ASCII 码258 PR 序次向输

14、出模块输出 ASCII码 , 直到结束符 NUL(00H)259 PRC 将字软元件的说明变换成ASCII 码，并输出260 LED 将指定的 8 点字软元件显示文档合用标准16 个字符的 ASCII 码261 LEDA 显示指定的英文数字字符262LEDB263LEDC 显示软元件 S 的说明264LEDR 显示复位10其他指令265 WDT WDT 复位266WDTP267CHK 故障检测268SLT 按参数设定的条件 ,数据被锁定269SLTR 状态锁存复位，且执行 SLT270STRA 按参数设定的条件 ,采样数据存入271STRAR 采样追踪复位，且赞同执行272STC 进位标志 (

15、M9012)ON273CLC 进位标志 (M9012)OFF274DUTY 用户定义时钟11伺服指令275 DSFRP 央求启动伺服程序276 PSFLP 数据更正特别继电器和特别存放器一 特别继电器 M 清单M9000 熔丝断文档合用标准M9002 I/O 组件校验出错M9004 MINI 网通讯出错M9005 AC 电源掉电检测M9006 电池电压低M9007 电池电压低锁存M9008 自诊断出错M9009 信号报警器检测M9010 运算出错标志M9011 运算出错标志锁存M9012 进位标志M9016 数据储藏区清零标志M9017 数据储藏区清零标志M9018 数据通讯监控切换M9020

16、 0 号用户准时时钟M9021 1 号用户准时时钟M9022 2 号用户准时时钟M9023 3 号用户准时时钟M9024 4 号用户准时时钟M9025 时钟数据设置央求M9026 时钟数据出错M9027 时钟数据显示M9028 时钟数据读央求文档合用标准 秒时钟 秒时钟M9032 1 秒时钟M9033 2 秒时钟M9034 1 分钟时钟M9036 常开M9037 常闭M9038 RUN 后第一个扫描周期 ONM9039 运行标志M9040 暂停 PAUSE 赞同线圈M9041 PAUSE 状态触点M9042 停止状态触点M9043 采样追踪完成M9044 采样追踪M9046 采样追踪M9047

17、 采样追踪准备M9048 RUN LED 闪烁标志M9049 切换输出字符数量M9050 存放操作结果的储藏区交换触点M9051 CHG 指令执行禁止M9052 SEG 指令切换M9053 EI/DI 指令切换文档合用标准M9054 单步运行标志M9055 状态锁存完成标志M9056 主程序 P, I 设置央求M9057 副程序 P, I 设置程序M9060 副程序 2P, I 设置程序M9061 副程序 3P, I 设置程序M9060 远程终端出错M9061 通讯出错M9065 分别传达状态M9066 传达办理切换M9067 I/O 组件出错检测M9068 测试模式M9069 线路故障时的输

18、出M9073 WDT 出错标志M9074 PCPU 准备完成标志M9075 测试模式标志M9076 外面急停输入标志M9077 手动脉冲发生器轴设置错误标志M9078 测试模式央求出错标志M9079 伺复程序设置出错标志M9081 对远程模块的通讯央求M9082 最后站数不一致文档合用标准M9084出错检测M9086运行标志 BASIC 程序M9087暂停 (PAUSE) 标志M9091操作运行出错细节标志M9091微机子程序调用出错标志M9092双电源模块过热M9093双工电源模块出错M9094I/O改变标志M9095双工运行校验出错M9096A3VCPU A自校出错M9097A3VCPU

19、B自校出错M9098A3VCPU C自校出错M9099A3VTU 自校出错M9100SFC程序登记M9101SFC程序起 /停M9102SFC启动状态M9103连续步转移有效 / 无效M9104连续转移防范标志M9108步转移监控准时器初步( 对应 D9108)M9109 步转移监控准时器初步( 对应 D9109)文档合用标准M9110 步转移监控准时器初步( 对应 D9110)M9111 步转移监控准时器初步( 对应 D9111)M9112 步转移监控准时器初步( 对应 D9112)M9113 步转移监控准时器初步( 对应 D9113)M9114 步转移监控准时器初步( 对应 D9114)M

20、9180 激活步采样追踪完成标志M9181 激活步采样追踪执行标志M9182 激活步采样追踪有效M9196 在块停止时控制输出M91979198 保险丝熔断，I/O 校核出错显示切换二 特别存放器D9000 保险丝断D9001 保险丝断D9002 I/O 组件校验出错D9003 SUM 指令检测位数文档合用标准D9004 MINI 网主通讯组件出错D9005 AC 掉电计数D9006 电池不足D9008 自诊断出错D9009 信号报警器检测D9010 出错步D9011 出错步D9014 I/O 控制模式D9015 CPU 运行状态D9016 ROM/RAM 设置D9017 最小扫描时间D901

21、8 当前扫描时间D9019 最大扫描时间D9020 恒定扫描D9021 扫描时间D9022 1 秒计数器D9025 时钟数据 (年，月 )D9026 时钟数据 (日，时 )D9027 时钟数据 (分，秒 )D9028 时钟数据 (星期 )D9021D9034 远程终端组件参数设置D9035 远程 I/O 组件的通讯属性文档合用标准D9035 扩展文件存放器D9036 总的站数D90369037 供指定扩展文件存放器软件地址D90389039 LED 显示优先级D9044 采样追踪D9050 SFC 程序出错代码D9051 出错块D9052 出错步D9053 转移出错D9054 出错顺控步D90

22、55 状态锁存步序号D9061 通讯出错代码D9072 PC 通讯检测D9081 对远程终端模块的已执行的通讯央求数D9082 最后的站号D9090 微机子程序输入数据区首软元件号D9091 指令出错D9094 待更换的 I/O 组件的首地址D9095 A3VTS 系统和 A3VCPU 的运行状态D9096 A3VCPU A 自检出错文档合用标准D9097A3VCPU B自检出错D9098A3VCPU C自检出错D9099A3VTU 自检测出错D9100D9107 断保险丝的组件D9100 保险丝熔断的组件D9108D9114 步转移监控准时器设置D9116D9123 I/O 组件校验出错D9

23、124 信号器报警数量检测D9125D9132 信号报警器地址号D9133D9140 远程终端卡信息D9141D9172 通讯重发次数D9173 模式设置D9174 设置重发次数D9175 线缆出错模块出错代码D91809193 远程终端模块出错代码D9180 轴 1 和轴 2 的限位开关输出状态储藏区D9181 轴 3 和轴 4 的限位开关输出状态储藏区D9182 轴 5 和轴 6 的限位开关输出状态储藏区D9183 轴 7 和轴 8 的限位开关文档合用标准输出状态储藏区D9184 CPU 出错的原因D9185 伺服放大器接线数据D9187 手动脉冲发生器轴设置出错D9188 在 TEST 模式下启动轴号央求出错D9189 出错程序号D9190 数据设置出错D9191 伺服放大器种类D91969199故障站检测D9200LRDP办理结果D9201LWTP办理结果D9204通讯状态D9205执行回送的站D9206执行回送的站D9207通讯扫描时间 (最大值 )D9208通讯扫描时间 (最小值