单片机定时器串行口中断完美总结版.docx
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单片机定时器串行口中断完美总结版
单片机定时器、串行口、中断完美总结版（总6页）
定时器/计数器接口
TMOD（方式寄存器）设定定时器/计数器T0和T1的工作方式
定时器1：
定时器0：
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
GATE
C/T
M1
M0
GATE
C/T
M1
M0
GATE：
门控位（定时器的启动是否受到外部中断请求信号的影响）。
GATE=0定时器的启动不受到外部中断请求信号的影响一般情况下GATE=0。
GATE=1T0的启动受到/INT0控制，T1的启动还受到/INT1控制，只有当外部中断信号/INT0和/INT1为高电平的时候才启动。
C/T：
定时/计数方式选择位
C/T=0工作于定时方式
C/T=1工作于计数方式
M1和M0为工作方式选择位
M1
M0
工作方式
方式说明
0
0
0
13位定时计数器
0
1
1
16位定时计数器
1
0
2
8位自动重置定时计数器
1
1
3
两个8位定时计数器（只有T0有）
方式0（13位）
TL0（TL1）的低5位和TH0（TH1）的8位
满值为2的13次幂为8192初值X=8192-N
方式1（16位）
TL0（TL1）的8位和TH0（TH1）的8位
满值为2的16次幂为65536初值X=65536-N
方式2（8位自动重置定时计数器）
16位计数器只用了8位（TL0或者TL1）来计数；TH0或者TH1用来保存初值。
满值为2的8次幂为256初值X=256-N
方式3（只有T0才有）
Tl0可以作为定时/计数器使用；TH0只能用作定时器使用
满值为2的8次幂为256初值X=256-N
特殊功能寄存器TCON：
①定时/计数器的控制寄存器（定时/计数器的启动与溢出（D4-D7））
②外部中断控制（D0-D3）
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
TF1
TR1
TF0
TR0
IE1
IT1
IE0
IT0
TF1、TF0:
定时计数器T1、T0的溢出标志位（溢出中断），计满时，由硬件使它置位；如果中断允许，则触发T1、T0中断，进入中断处理后由硬件电路自动清除。
TR1、TR0：
定时计数器T1、T0的启动位（可由软件置位或者清零）
TR1=1启动TR1=0停止
TR0=1启动TR0=0停止
IT0、IT1：
外部中断0（或者1）触发方式控制位。
IT0=0（IT1=0）选择外部中断为电平触发方式
IT0=1（IT1=1）选择外部中断为边沿触发方式
IE0、IE1：
外部中断0（或者1）的中断请求标志位
电平触发的时候【IT0=0（IT1=0）】若（）引脚为高电平，则IE0（IE1）清零
若（）引脚为低电平，则IE0（IE1）置1，向CPU请求中断，CPU响应后不能由硬件自动将IE0（IE1）清零
边沿触发的时候【IT0=1（IT1=1）】若第一个机器周期采样到（）为高电平，第二个机器周期采样到（）为低电平，
则IE0（IE1）置1，向CPU请求中断，CPU响应后由硬件自动将IE0（IE1）清零
经常要用到的位：
TMOD：
【定时/计数器的选择以及他们的工作方式】MOVTMOD,#02H；定时器0方式2
TH0、TL0（TH1、TL1）：
【赋初值】
EA：
【中断允许总控制位】SETBEA；开启中断
ET0（ET1）：
【定时计数器T0（T1）的溢出中断允许位】SETBET0；T0溢出中断允许
TR0（TR1）：
【启动定时/计数器】SETBTR0；开启定时器T0
51单片机串行口的功能与结构
串行口控制寄存器SCON
SCON
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
98H
SM0
SM1
SM2
REN
TB8
RB8
TI
RI
SM0、SM1为串行口工作方式选择位
SM0
SM1
方式
功能
波特率
0
0
方式0
移位寄存器方式
fosc/12
0
1
方式1
8位异步通信方式
可变
1
0
方式2
9位异步通信方式
fosc/32或者fosc/64
1
1
方式3
9位异步通信方式
可变
SM2为多机通信控制位：
A、方式0时，SM2必须为0
B、方式1时，若SM2=1则接收到有效的停止位，接受才有效
C、方式2和方式3接受数据，SM2=1，①RB8=0（接收到的第九位数据），则输入移位寄存器中接受的数据不能移入到接收数据寄存器SBUF，RI不置1（接收中断标志位），接收无效；
②RB8=1（接收到的第九位数据），则输入移位寄存器中接受的数据将移入到接收数据寄存器SBUF，RI置1（接收中断标志位），接收有效；
REN：
允许接收控制位
REN=1允许接收
REN=0禁止接收
TB8（发送数据的第9位）
在方式2和方式3中，TB8为发送数据的第9位，可以用来做奇偶校验位
在多机通信当中，用来表示主机发送的是地址还是数据，TB8=0表示数据，TB8=1表示地址。
RB8（接收数据的第9位）
在方式2和方式3中，RB8为接收数据的第9位，
在方式1中，若SM2=0，则RB8为接收到的停止位
在方式0中，不使用RB8
TI：
发送中断标志位
在一组数据发送完毕后被硬件置位。
在方式0时，当发送数据第8位结束后，由内部硬件使TI置位
在方式1、2、3时，在停止位开始发送时由硬件置位
TI置位标志着上一个数据发送完毕，CPU可以通过串口发送下一个数据了
在CPU响应中断后，TI不能自动清零，必须用软件清零，此外，TI可以供查询使用
RI：
接收中断标志位
在一组数据发送完毕后被硬件置位。
在方式0时，当接收数据第8位结束后，由内部硬件使RI置位
在方式1、2、3时，当接收有效，由硬件使RI置位
TI置位标志着上一个数据已经接收到，CPU可以从接收数据寄存器中来取接收的数据
在CPU响应中断后，RI不能自动清零，必须用软件清零，此外，RI可以供查询使用
对于串口发送中断TI和接收中断RI，无论哪个响应，都触发串口中断
电源控制寄存器PCON
PCON
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
87H
SMOD
SMOD:
波特率加倍位
当SMOD=1，则串行口方式1、方式、2方式3的波特率加倍。
PCON不能进行为寻址，只能按字节方式访问。
串行口的工作方式
方式0：
通常用来外接移位寄存器，用作扩展I/O接口，波特率固定为fosc/12
中断
中端允许控制
IE
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
A8H
EA
ET2
ES
ET1
EX1
ET0
EX0
EA:
中断总允许位
EA=0屏蔽所有的中断请求
EA=1开放中断
EA的作用是使中断允许形成2级控制，即各中断源首先受到EA控制，其次还要受到中断源自己的中断允许控制。
ET2：
定时/计数器T2的溢出中断允许位（只用与52系列，51系列没有此位）
ET2=1允许T2中断
ET2=0禁止T2中断
ET1：
定时/计数器T1的溢出中断允许位
ET1=1允许T1中断
ET1=0禁止T1中断
ET0：
定时/计数器T0的溢出中断允许位
ET0=1允许T0中断
ET0=0禁止T0中断
ES：
串行口中断允许位
ES=1允许串行口中断
ES=0禁止串行口中断
EX1：
外部中断/INT1的中断允许位
EX1=1允许外部中断/INT1的中断允许位
EX1=0禁止外部中断/INT1的中断允许位
EX0：
外部中断/INT0的中断允许位
EX0=1允许外部中断/INT0的中断允许位
EX0=0禁止外部中断/INT0的中断允许位
优先级控制（优先级控制寄存器）
IP
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
B8H
PT2
PS
PT1
PX1
PT0
PX0
如果某一位被置1，则对应的中断源就被设置为最高优先级
PX0：
外部中断/INT0的中断优先级控制位
PT0：
定时/计数器T0的中断优先级控制位
PX1：
外部中断/INT1的中断优先级控制位
PT1：
定时/计数器T1的中断优先级控制位
PS：
串行口的中断优先级控制位
PT2：
定时/计数器T2的中断优先级控制位，只用于52子系列
中断响应条件
中断源有请求且中中断允许
中断响应时间：
单片机响应中断的最短时间为3个机器周期（长调用指令的两个机器周期和检测的一个机器周期）
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