机器人堆垛机维护指南机械部分.docx

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机器人堆垛机维护指南机械部分

机器人堆垛机

维护指南

（机械部分）

版本1.0

编写单位：

上海埃蒙特自动化系统有限公司

工程部

2010年9月

申明

本资料版权归上海埃蒙特自动化系统有限公司所有。

埃蒙特有权在未通知用户的情况下改进或更新版本内容，我们欢迎您提供宝贵意见，联系方式见附录，在此表示感谢。

信息内容在未经上海埃蒙特自动化系统有限公司书面许可的情况下，不得以复制、透漏、转让或其它任何方式提供给第三方使用，我们保留依法起诉的权利。

本套设备请按照维护手册定时维护，否则因使用和维护不当所产生的一切不良后果与上海埃蒙特自动化系统有限公司无关。

1、机械定期检修-----------------------------------------------------5

2、检修周期表-------------------------------------------------------5

3、每日检查---------------------------------------------------------5

机器人（整体）--------------------------------------------------------5夹具（整体）----------------------------------------------------------5位置传感器（整体）----------------------------------------------------5

4、每周检查---------------------------------------------------------7

机器人--------------------------------------------------------------7

夹具----------------------------------------------------------------7

真空吸盘--------------------------------------------------------7

压缩空气与真空气管----------------------------------------------7

电缆------------------------------------------------------------7

型材连接--------------------------------------------------------7

位置传感器----------------------------------------------------------7

电缆------------------------------------------------------------7

水平MD----------------------------------------------------------7

垂直MD----------------------------------------------------------7

压缩空气源----------------------------------------------------------7

总过滤器--------------------------------------------------------7

真空泵--------------------------------------------------------------7

进气口----------------------------------------------------------7

5、月度检查--------------------------------------------------------11

机器人-------------------------------------------------------------11

夹具---------------------------------------------------------------11

真空过滤器-----------------------------------------------------11

提升装置-------------------------------------------------------11

位置传感器---------------------------------------------------------11

水平MD---------------------------------------------------------11

垂直MD---------------------------------------------------------11

压缩空气源---------------------------------------------------------11

总过滤器-------------------------------------------------------11

转台（整体）---------------------------------------------------------11

真空泵-------------------------------------------------------------11

真空泵油-------------------------------------------------------11

进气口---------------------------------------------------------11

6、季度检查--------------------------------------------------------14

真空泵-------------------------------------------------------------14

真空泵油-------------------------------------------------------14

内部清洗-------------------------------------------------------14

7、年中检查--------------------------------------------------------14

机器人-------------------------------------------------------------14

加油润滑-------------------------------------------------------14

波纹管---------------------------------------------------------14

夹具---------------------------------------------------------------14

压缩空气源---------------------------------------------------------14

转台---------------------------------------------------------------14

螺栓连接-------------------------------------------------------14

定位销---------------------------------------------------------14

减速接近开关---------------------------------------------------14

真空泵-------------------------------------------------------------14

8、年度检查--------------------------------------------------------14

机器人-------------------------------------------------------------14

润滑油-------------------------------------------------------------14

波纹管润滑-----------------------------------------------------14

机器人底座-----------------------------------------------------14

夹具---------------------------------------------------------------14

转台---------------------------------------------------------------14

真空泵-------------------------------------------------------------14

压缩空气源---------------------------------------------------------14

9、隔年检查--------------------------------------------------------14

机器人-------------------------------------------------------------14

更换润滑油-----------------------------------------------------14

1、定期检修

这本手册介绍如何对设备进行周期性的维护，这些维护和检修可以确保整套系统保持稳定、良好的运行，并能减少由于维护所造成的停工时间。

在每日检查的基础上，还应伴随着每周检查、月度检查、季度检查、年中检查、年度检查、隔年检查。

在检查的各个周期可能需要查阅设备原始制造商提供的维护手册，我们在此不再累述，比如KUKA机器人。

检修人员必须是经过培训的专业人员，并且在检修设备之前请仔细查阅此说明书或原始设备供应商提供的维修说明书。

2、检修周期表

周期

项目

每日

检查

每周

检查

月度

检查

季度

检查

年中

检查

年度

检查

隔年

检查

机器人

√

√

√

√

√

√

√

夹具

√

√

√

√

√

√

√

转台

√

√

√

√

√

位置传感器

√

√

√

√

√

√

√

压缩空气源

√

√

√

√

√

√

真空泵

√

√

√

√

√

√

上表所列出的检修周期，大周期检修项目包括前面小周期所包含的所有项目。

举例来说，夹具检修项目中每周检查包含每日检查的内容，月度检查包含每周检查的内容，季度检查包含月度检查的内容，年中检查包含季度检查的内容，年度检查包含年中检查的内容，隔年检查包含年度检查的内容。

3、每日检查

设备

部件

内容

备注

机器人

整体

松散、脱落、碰撞、干涉

参照图1，图2

夹具

整体

碰撞、干涉、擦伤、故障

参照图3

位置传感器

整体

松散、脱落、碰撞、故障

参照图4，图5

图1：

KR210L180

图2：

附属波纹管

图3：

夹具

图4：

垂直MD

图5：

水平MD

4、每周检查

设备

元件

内容

备注

机器人

每日检查

整体

清洁：

外表面杂物，灰尘

保证机器人外观无杂物附属，压缩空气除尘

夹具

每日检查

真空吸盘

检查有无划痕，裂纹

参照图6，损坏需更换

气管

气管和气管快速接头外观检查，气管有无破损和划伤，与快速接头连接是否良好

参照图3，如有破损、划伤，或者与快速接头连接不良，必须更换或重新连接

电缆

电缆连接是否良好，固定处有无松动

参照图3，连接和紧固必须保证良好

型材连接

检查型材连接及法兰螺栓是否上紧

参照图3，螺栓必须紧固

位置传感器

MD

每日检查

电缆

电缆连接是否良好

参照图3－5，保证良好

垂直MD

螺栓是否紧固

参照图4，保证良好

水平MD

螺栓是否紧固

参照图5，保证良好

压缩空气源

总过滤器

旋出螺钉，清除过滤器储水杯里面的水分

参照图7

真空泵

进气口

清除滤网灰尘

参照图8

图6：

真空吸盘

图7:

压缩空气总过滤器

图8：

真空泵进气口

5、月度检查

设备

元件

内容

备注

机器人

每日检查

每周检查

波纹管固定

螺栓紧固

参照图2，紧固螺栓

夹具

每日检查

每周检查

真空过滤器

检查过滤器有无损坏，被灰尘堵塞情况

参照图9，积灰、破损，必须清除或更换

提升装置

检查运动是否顺畅，螺栓紧固情况

参照图6

位置传感器

每日检查

每周检查

垂直MD

滑动情况，灰尘清理

参照图4

水平MD

滑动情况，灰尘清理

参照图5

压缩空气源

总过滤器

每周检查

转台

清洁

清除转台上的碎玻璃

参照图10

接近开关

位置是否有移动

参照图11

气缸定位

固定是否良好

参照图12

真空泵

每周检查

真空泵油

油量位于观察孔中心线，并保持长时间恒定不变

参照图13

进气口

用压缩空气清除进气口的灰尘

图9:

真空过滤器

图10：

转台

图11：

接近开关

图12：

气缸定位

图13：

真空泵

6、季度检查

设备

元件

内容

备注

真空泵

真空泵油

更换密封用油：

100#真空泵油

每工作500－2000小时更换一次

内部清洗

橡胶密封件老化程度，排气阀片，腔内零件清洗

每工作500－2000小时（汽油）清洗（并烘干）

7、年中检查

设备

元件

内容

备注

机器人

加油润滑

每工作5000小时添加

请参考制造商提供的维护手册

型号：

KR210L180

波纹管

波纹管内外表面涂润滑脂波纹管所有螺纹连接部分重新紧固

请参考制造商提供的维护手册

型号：

KR210L180

8、年度检查

设备

元件

内容

备注

机器人

润滑油

每工作5000小时添加

请参考制造商提供的维护手册

波纹管润滑

波纹管内外表面涂润滑脂

请参考制造商提供的维护手册

机器人底座

工作10000小时维护

请参考制造商提供的维护手册

9、隔年检查

设备

元件

内容

备注

机器人

更换润滑油

工作20000小时维护

请参考制造商提供的维护手册