汽车工程实习日志及总结.docx
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汽车工程实习日志及总结
汽车工程实习日志及总结
班级汽服112班
成绩
实习地点:
广西科技大学鹿山学院汽车工程系创新实验室
（一）
2014年11月3日
实习内容
今天是我毕业之前实习的第一天，从今天开始我们进行为期两周的实习，在第一天听取指导老师会议中给我们安排的计划和任务，从中可以明白我们对于这个设计要有哪些要求的注意点。
指导老师强调要求我们一定要按照老师的布置走，老师布置的任务一定要完成，不能拖拉。
跟老师的节奏走才不会做无用功，我们在实习过程中还应注重综合运用所学专业知识解决实际问题的能力，锻炼和提高自身的综合技能。
并开阔眼界思路。
还应注重提高自身协调、沟通能力，团队合作的能力，组织管理能力等，以尽快适应未来实际工作要求。
我们毕业实习地点在广西科技大学鹿山学院汽车工程系创新实验室，在这里每天必须自己去学到不同的知识，围绕毕业设计的课题将所有的知识点掌握，我很喜欢这里的环境，最开心的是能够根据自己的兴趣去学习。
体会及建议
通过这一天的学习，我感受到了自己很多不足之处需要克服的困难，而且我也知道想要克服这些困难需要付出加倍的努力，这样才会得到收获，而且在学习当中还需要有紧迫感，压力就是动力，这样学习才会有效果，才能更快的学到知识，更好的掌握解决困难的能力。
通过今天的学习我知道了一个整个毕业设计课题的研究方向，收获非常大。
经过今天的学习，也明确了自己以后的工作方向，新能源汽车就是发展的趋势所在。
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实习地点:
广西科技大学鹿山学院汽车工程系创新实验室
（二）
2014年11月4日
实习内容
今天根据毕业设计的课题，我开始了学习电池管理系统的基本理论知识，在一些不懂之处，进行查找大量的文献来掌握所需的知识，并且了解到电池管理系统可以实时采集、处理、存储电池组运行过程中的重要信息，与外部设备如整车控制器交换信息，解决电池系统中安全性、可用性、易用性、使用寿命等关键问题。
主控模块通过CAN接口与采集模块进行高速通信，通过对电池组数据的实时采集分析，动态制定电池管理策略。
BMS需对电池的电压、温度、电流等进行数据采集，电池荷电状态SOC估算，充放电控制，过流、过压、过热保护，通信协议，绝缘电阻检测等要求。
想要将这些功能在毕业设计的课题中实现对于我来说是一项非常大的挑战，如果能够成功这将会让我在今后在工作当中有很大的帮助，所以我会努力完成这项任务。
体会及建议
通过这一天的实习，我了解了电池管理系统的基本理论知识，知道了电池管理系统的工作原理，以及对于电池组的作用，开发一款先进的电池管理系统对于新能源汽车的发展有着重大的意义。
这也让我有着更大的兴趣研究与设计电池管理系统，在今后的就业中打好一定的基础，这是一个很好的锻炼机会，能让我学到更多的知识，在今天的学习中我通过自己查找资料了解了电池管理系统，在这个过程中我收获的不仅仅是知识，还有一种学习方法，这是真正影响我们一辈子的事情，今天让我收获良多。
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实习地点:
广西科技大学鹿山学院汽车工程系创新实验室（三）
2014年11月5日
实习内容
今天我给自己定下一个学习的任务，那就是将电池管理系统要求实现的各项功能理解透彻。
而今天我主要就是查找电池管理系统对于锂电池SOC的估算方法，通过查找文献得知，电池SOC估计方法主要包括:
开路电压法，安时法，电阻法，人工神经网络法，卡尔曼滤波方法。
在这里我主要列举两个比较常用的计算方法:
?
开路电压法是通过将电池静置（工作电流为零）后，测量电池的开路电压（OCV）来估算电池的SOC。
该方法比较简单，但是充放电时开路电压是不能测出的，因此电动车的使用中不能满足动态检测的要求。
?
电阻法是是根据电池内阻与SOC确定的函数关系，通过实时监测电池
[13]的内阻来估算电池的SOC值。
但是电池组的单体电池物理化学特性不同，导致内阻也不同。
因此电池内阻与SOC确定的函数关系难以确定。
通过查找资料显示目前是这两种方法的比较常用。
体会及建议
在今天的学习任务中我主要将电池管理系统的SOC估算学习了一遍，对这个知识的认识也更加的透彻，以前只懂有一个容量计算，但是也不知道用什么方法计算出来的，通过今天的学习让我明白了各种计算方法，不过现在知道的也是一些片面的知识，还需要更深入的了解，所以在今天的学习中我觉得很有效果，收获了一些知识，也明白了自己不懂的地方在什么，这也让我知道了需要克服的难点。
在今后的学习中找到了一个方向，能够更有效率的掌握所需的知识点。
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实习地点:
广西科技大学鹿山学院汽车工程系创新实验室（四）
2014年11月6日
实习内容
今天的我将学习的重点放在了影响SOC的因素研究上，因为磷酸铁锂电池的自身特性和使用运行状态，影响SOC主要因素有如下:
放电倍率，充放电截止电压，温度，自放电、充放电循环次数。
放电倍率:
磷酸铁锂电池运行中放电电流的大小影响到电池放出的电量。
随着长时间的大电流放电，会导致电池的实际放电量减小。
充放电截止电压:
磷酸铁锂电池的充电终止电压/放电截止电压为3.7V/2.5V，放电截止电压为2.5V如果过充、过放都会致电池的性能下降，降低电池的使用寿命。
温度:
磷酸铁锂电池最佳使用温度范围应在10-45?
，温度对电池的容量影响很大，当温度过高会加快电池内部活性物质的化学反应，会破坏电池内部的化学平衡，从而电量损失部分电量。
自放电:
自放电是电池在存储期间，电池随着时间的增加而导致能量消失的想象。
充放电循环次数:
电池在充电和放电称为一个周期，生命周期放电容量在一定的工作条件下，所能承受的周期时间。
体会及建议
在学习了今天的内容后，我深刻的理解了想要完成一项事情，所需完成的工程量都是非常大的，就如电池管理系统的SOC估算方法是很多，但是每种方法都要克服电池放电倍率，充放电截止电压，温度，自放电、充放电循环次数。
这样研究的内容就非常广阔，需要一步一步的去解决这些问题，这样既能保证安全可靠，也能有序的进行验证，在以后我们的生活也一样，需要脚踏实地的完成事情
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实习地点:
广西科技大学鹿山学院汽车工程系创新实验室（五）
2014年11月7日
实习内容
在今天的学习中，我主要学习电池管理系统对工作中的安全保障，而在学习时了解到电池管理系统主要有一个绝缘故障保护，就是当汽车出现绝缘故障漏电时，通过安装在主控箱内的绝缘监控装置（IMD）检测到绝缘故障是，通过CAN总线上报给BMS主控模块控制继电器切断安全回路从而切断高压电路，实现电池组与外部电路隔离。
同时为了防止BMS系统出现故障时候，主回路和电池箱之间安装高压短路器。
绝缘模块功能含总电流检测与电池正负母线总压检测两大功能，并通过CAN实时上传给主控器。
事故发生时，可手动切断电池箱之间的电连接，该车的传动系统电压降低到低于40V直流。
绝缘监控装置的状态在汽车仪表上有一个红色指示灯（并有“IMD”字样）显示给司机，检测到绝缘故障或自身故障时，该指示灯亮起。
这样既能保障乘客的生命安全，也能降低财产损失事件。
体会及建议
今天学习电池管理系统的安全保障，主要是因为在当今科技的条件下，国内动力电池的安全性还不是很成熟，需要我们更好的学习这些安全保障的功能，这样才能使得新能源汽车的发展更稳定，不然安全都保障不了，那么市场就不会推广，没有市场也就意味着这样会失败，所以在汽车行业里一个产品的成功首先是产品的安全可靠性，在这样的前提下才可能使一个产品获得成功。
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实习地点:
广西科技大学鹿山学院汽车工程系创新实验室（六）
2014年11月10日
实习内容
今天我主要学习电池管理系统的主控模块，学习主控模块的芯片如何实现工作，主控模块可以使用各种不同的芯片作为核心，主控模块其主要工作是通过CAN总线与采集模块和绝缘监测通信，和其他信息。
完成电压，温度，总电流，总电压的信息收集处理，实现电池的充放电管理、SOC估计和安全管理等。
其中最为重要的就是电池组电压计算与控制:
接受采集模块上传的电池组的所有单体电压，计算电池总电压并能够选出电池组的最高单节电池电压及序号和最低，单节电池电压及序号。
并控制显示屏按要求显示。
同时可以上传到汽车仪表总线。
其次就是电池组电流、漏电流检测和计算:
接收采集模块上传的电池电流和漏电流采集电压，很据设定的霍尔传感器额定参数，计算电池组总电流和漏电流，并控制显示屏显示。
然后就是电池箱的温度控制，接收采集模块上传的每组电池箱温度，并控制电池箱的散热系统散热。
体会及建议
在看完主控模块的介绍后知道了电池管理系统最为关键的技术就是主控，其中技术难点也是最多的，如参数设置，当电池组出现过压、过流、过温时要有报警信号，并且还要控制电池组最大充电电流、最大放电电流、以及计算容量（SOC）,然后根据相应的值进行报警，并提供报警干接点信号。
同时故障信号在显示屏显示。
同时主控模块还要满足车载状况的使用条件，包括振动，电磁干扰，高温的变化。
这些都是主控模块的技术难点，也是制约了电池管理系统发展的重大因素。
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实习地点:
广西科技大学鹿山学院汽车工程系创新实验室（七）
2014年11月11日
实习内容
在昨天我看了很多主控模块的资料，今天我主要是看采集模块的一些资料，并希望能够理解透彻，在目前电池管理系统的技术上，主控模块相当于电池管理系统的大脑，而采集模块就是电池管理系统的手脚，采集电池组的所有信息，然后传送到大脑中，由大脑分析出正确的结果。
采集模块需要完成的工作其实很简答，就是把一些信息输送给主控模块，其主要工作内容就是主要完成单体电池电压测量、温度检测、风扇驱动和CAN通信功能。
检测电池组的健康信息，就如医院里的医生用听诊器探测病因一样，这就是采集模块所要具备的功能。
同样也是必须具备的功能，这样才能时刻观察到动力电池的安全稳定性，保证汽车的安全通过性，也是保障乘客的安全手段。
通过采集电池组的信息能针对出现各种状况进行维修，这是后期保养的最重要的需求。
体会及建议
通过学习电池管理系统的采集模块的内容，我对整个系统的理解更加深入，也更加激起了我对电池管理系统学习研究的兴趣，最为直接的就是让我想到了在车队工作的时候，电车出现了故障，然后我们都是通过排查法去检查电池管理系统的故障，最后我们找到了故障点就是采集模块上面的一个接插头松动了，然后就导致整个系统预充电失败，不能正常的运行起来，当时我就知道了采集模块中采集的每一样信息对整个系统都是至关重要的，不能出现一点差错，所以才会要求这么的严格，一点松动都会导致运行失败。
这就是我们需要重视的地方。
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实习地点:
广西科技大学鹿山学院汽车工程系创新实验室（八）
2014年11月12日
实习内容
在今天我主要了解的是51单片机的一些资料，因为这是最适合学习的单片机也是应用最广泛的8位单片机之一，其代表型号是ATMEL公司的AT89系列，它广泛应用于51单片机是对所有兼容Intel8031指令系统的单片机的统称。
该系列单片机的始祖是Intel的8031单片机，后来随着Flashrom技术的发展，8031单片机取得了长足的进展，成为工业测控系统之中。
很多公司都有51系列的兼容机型推出，今后很长的一段时间内将占有大量市场。
51单片机是基础入门的一个单片机，还是应用最广泛的一种。
需要注意的是52系列的单片机一般不具备自编程能力。
CPU:
由运算和控制逻辑组成，同时还包括中断系统和部分外部特殊功能寄存器;RAM:
用以存放可以读写的数据，如运算的中间结果、最终结果以及欲显示的数据;ROM:
用以存放程序、一些原始数据和表格;所以51单片机是初学者的入门机。
体会及建议
在了解了单片机的资料后我感觉到单片机很难学，因为其内部结构、编程语言抽象，且实际应用中与其他电子技术和元器件知识相互关联，需结合起来一起设计开发产品。
所以在看了这些资料后我知道了学习单片机，就要了解单片机的内部结构是怎样的，并且要学习单片机开发经常会用到哪些电子技术和元器件知识，还要将一条条编程指令组合成一段段有效的程序。
这些需要不断的学习和积累。
有时候，接到一些开发任务，就需要你针对这个任务自觉地去搜集、学习相关知识，在实践中不断载学习和提高。
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实习地点:
广西科技大学鹿山学院汽车工程系创新实验室（九）
2014年11月13日
实习内容
在昨天我看了单片机的资料后知道了它的学习难点在哪里，也有了一个学习的方向，首先就是掌握C语言的编程，所以我将重点放在C语言的资料收集和浏览上，在浏览了资料后我对C语言有了一定的认识，C是高级语言:
它把高级语言的基本结构和语句与低级语言的实用性结合起来。
C语言可以像汇编语言一样对位、字节和地址进行操作，而这三者是计算机最基本的工作单元。
2、C是结构式语言:
结构式语言的显著特点是代码及数据的分隔化，即程序的各个部分除了必要的信息交流外彼此独立。
这种结构化方式可使程序层次清晰，便于编码、维护以及调试。
C语言是以函数形式提供给用户的，这些函数可方便的调用，并具有多种循环、条件语句控制程序流向，从而使程序完全结构化。
3、C语言功能齐全:
具有各种各样的数据类型，并引入了指针概念，可使程序效率更高。
而且计算功能、逻辑判断功能也比较强大，可以实现决策目的的游戏。
所以C语言是非常
适合大型应用软件的编写。
体会及建议
在这几天的学习中我也整理着电池管理系统这个毕业设计课题，因为要完成这个设计需要大量的资料，并且要掌握各种知识的运用，其中C语言和单片机是整个设计中最关键的地方，但是我之前并没有了解过这些知识，所以需要在前期做好各种准备，学习C语言和单片机就成了我的必修课程，只有学会了这两样，我选的课题才有完成的可能，这是一个巨大的任务，因为我是从最基本的开始学起，而需要设计的电池管理系统和动力电池是新能源汽车的突破点。
我只能给自己加油，不放弃，我相信通过我的努力和学习一定能成功。
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实习地点:
广西科技大学鹿山学院汽车工程系创新实验室（十）
2014年11月14日
实习内容
今天我主要学习了电池管理系统的程序设计要实现那些功能，软件系统是电池
管理系统设计的重要部分，各种控制算法、控制策略最终都要通过软件的形式体现
主控模块控制算法大而且复杂。
所以要注意程序的模块化，易于在修改的时候出来。
在本课题设计的控制器中，最核心的算法是SOC估计的控制算法，所以在对升级。
该算法如何在单片机上实现进行了分析和研究。
电池管理系统设计主要包括以下几
个方面的工作:
主控模块的基本功能调试、SOC算法、绝缘检测与控制逻辑的实现，还要和整车控制器，仪表等CAN总线通信。
主控程序主要功能是:
实现总电压、总电流计算、SOC估算、绝缘故障检测以及CAN通信等功能。
而其中SOC估算的计算方法是通过数据采集，利用开路电压法和安时积分法对电池剩余量进行计算。
数据采集:
通过采集模块的芯片控制采集电路。
使得电压模拟型号按要求进入到C采集模块的芯片转换口，根据A/D采集值计算出系统总电流、绝缘电阻值得。
体会及建议
通过学习各方面的知识，和查阅大量的电池管理系统的资料后我有了一个设计的框架，但还是需要不断整理才能将电池管理系统的资料消化成自己的知识，只有掌握了这些知识才能在后期的设计中得到帮助，不然一切都只是想法，所以在了解了这些资料后，我感到自己的努力还是不够，需要付出更多的经历来完成这项任务，在后期的这段时间中，我需要将更多的时间用于学习C语言和单片机中，在掌握了这两项能力后才能开始进行软件的设计，不过除了学习这些之外还要不断的了解电池管理系统的各项功能，这样才能做好准备。
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实习地点:
广西科技大学鹿山学院汽车工程系创新实验室（十一）
2014年11月17日
实习内容
在学习C语言的同时我今天还了解了下电池管理系统的CAN通信模块，并且
主控模块控制算法大而且复杂。
所以要注意程序的模块化，易于在修改的时候将其中的关键技术点列举出来，电池管理系统设计全部采用CAN总线进行通信，6升级。
主要是有二路CAN通信通道，一路CAN是提供赛车电池管理系统内部主控系统、
采集系统之间的通信，一路CAN是与整车控制器通信的。
在查找的资料中了解到一般选用MCP2515作为CAN通信模块。
它不仅能发送，接收标准帧，扩展数据帧，
还自带了2个验收屏蔽寄存器，个滤波寄存器可以过滤掉不想要的报文，减少了主芯片的开销。
根据数据量的计算，CAN总线负载率在30%以下，满足使用要求，分配了CAN总线标准，不影响通信质量。
其中与整车控制器进行的一路CAN通信，
不仅输送相关BMS系统的信息给整车控制器，而且我们的充电所需的CAN总线也设计在一起。
体会及建议
在看了CAN通信的这些资料后，我想起了以前并不知道CAN这个名词，因为一直都没有接触过，而最开始的接触到CAN通信这个名词就是做我们第一年的设计制造电动赛车，所以我对CAN通信很渴望去学习，这次也是通过整理电池管理系统设计框架更加深入的学习CAN通信的知识，我知道光是看这些资料对于学会帮助性不是很大，但是我会通过后期的努力将其学会，因为这可能我兴趣所在，而且我也一定会将本次实习中所了解到的知识学会。
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实习地点:
广西科技大学鹿山学院汽车工程系创新实验室（十二）
2014年11月18日
实习内容
今天在网上下载了大量的文献，想通过查看这些文献来更清晰自己后期的设计思路，我将他们都归类好后我细心的查看这些文献，其中我选择了CAN通信的文献进行阅读，其中介绍的是CAN控制模块的基本功能，接口管理逻辑（IML）来自CPU的命令，控制CAN寄存器的寻址，向主控制器提供中断信息和状态信息。
而发送缓存器是CPU和BSP（位流处理器）之间的接口，能够存储发送到CAN网络上的完整信息。
缓冲长13个字节，有CPU写入、BSP读出。
接收缓冲器是验收滤波和CPU之间的接口，用来储存从CAN总线上接收和接收的信息。
接收缓冲器（RXB，13个字节）作为接收FIFO（RXFIFO，长64字节）的一个窗口，可被CPU访问。
验收滤波器把它其中的数据和接收的识别码的内容相比较，以决定是否接收
信息。
在纯粹的接收测试中所有的信息都保存在RXFIFO中。
这些都是CAN通信的基本功能。
体会及建议
通过今天的深入学习，我发现自己所了解的还是太肤浅的知识，还需要用更多时间来学习，突然之间感觉到时间的不够，这是不是任务量太大还是自己学的不够，我想这些原因都占一部分，但最主要的还是自己学的不够，无法短期内完成这个任务，使得自己出现了这样的紧迫的感觉，在这段时间我又感受到了今年比赛前的一个月，那是一段没有日夜之分的时间，心中只有完成自己组别的人别，不能拖累整个车队的进度，还要保证在比赛期间不能出现任何故障，现在的我又有了这种感觉。
只是这次的区别就是我不在一个团队中，而是独自的去完成这个任务，我只能给自己加油，相信自己能克服这些困难。
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实习地点:
广西科技大学鹿山学院汽车工程系创新实验室（十三）
2014年11月19日
实习内容
在自己心中确定好框架后，我感到了时间的紧迫，我想的是抓紧时间学习每个项目的资料，在昨天我感觉到了对于CAN总线了解的知识太肤浅了，我今天感觉到还是继续学习CAN总线，期望能够尽快的掌握，我选择了从CAN总线接口开始学习，其中最重要的莫过于CAN协议，而CAN总线采用分层结构，规范规定了任意两个节点之间的兼容性。
包括电气特件利数据解释协议。
CAN协议可分为:
目标层、传送层、物理层。
其中目标层和传送层包括了ISO/OSI定义的数据链路的所。
有功能目标层的功能包括:
确认要发送的信息;位应用层提供接口。
传送层功能包括:
数据帧组织:
总线仲裁:
检错、错误报告、错误处理。
CAN总线以报文为单位进行信息交换，报文中含有标示符（ID），它既描述了数据的含义又表明了报文的优先权。
CAN总线上的各个协点都可主动发送数据。
这些都是CAN总线的技术要点。
体会及建议
在知道自己毕业设计课题以来，开始感到时间的紧迫感，这主要是我以前学的太少，没有做过这方面的经验，而且感到了课题的难度越来越大，有一种无法超脱的感觉，所以我选着了继续学习CAN总线，期望能尽快的掌握这项技能，为后期设计节省一部分时间，同时今天我的收获是挺大的，在这里面我明白了之前很多不懂的地方，通过这样系统的查看资料总于解决了以前为什么不懂的地方，同时也给我很大的信心去做我的毕业设计。
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实习地点:
广西科技大学鹿山学院汽车工程系创新实验室（十四）
2014年11月20日
实习内容
在明白了自己方向后我一直都是很明确的去学习各方面的知识。
那就是将这些知识运用到我的毕业设计中，所以我需要张这些知识吃透，不能因为一时的得意而忘记了学习，今天我任然是学习CAN总线的知识，在昨天我学了CAN协议方面的知识，我今天将视线聚集在CAN总线接口电路设计，其中CAN总线接口电路主要包括:
单片机、控制器接口、总线收发器和看门狗电路等。
采用Philips公司生产的SJA1000控制器和与其配套的82C250CAN收发器。
按照CAN总线物理层协议选择总线介质，设计布线方案，连接成CAN网络。
双绞屏蔽线可设两套，在两套介质上同时进行信息传输，接收方只用一个介质。
在冗余和非冗余段的连接临界点处进行总线切换。
硬件电路的设计主要是CAN通信控制器与微处理器之间和CAN总线收发器与物理总线之间的接口电路的设计。
体会及建议
在昨天我总于收获了一点对信心帮助的事情，那就是理解了一部分CAN总线不懂之处，不过这些都还是很小的部分，还需要抓紧时间去学习更多自己不懂之处，所以我今天将时间都用在CAN总线的学习上，就是希望能够尽快的掌握到这项技术，在查看了这些资料后，心里面对CAN总线也有了一个全新的认识，也知道了这项技术对于新能源汽车的帮助有多大，这也更加激起了我对这项技术的研究兴趣，相信用不了多久我就能打下一个基础，以后学习起来容易上手。
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实习地点:
广西科技大学鹿山学院汽车工程系创新实验室（十五）
2014年11月21日
实习内容
今天是实习的最后一天，我在开始工作的时候就想了一遍自己实习期间做的事情，对整个实习做了一个总结，而且也知道了自己不足的地方需要怎样去弥补。
那就是用更多的时间去学习必须要使用到的知识。
在这后面几天我学习了CAN总线，也更加知道了学习一个新课题是多么困难的地方，需要面临很多困难的事情，这些都需要自己一个个的解决，因为我相信一步一步的去学习一定会取得成果，所以这就需要我合理的安排一个学习任务表格，在一个时间节点里就将一个项目搞定，这样有序的去学，才能取得一个最大的收获。
从一开始的一点不明白，到现在我确立了自己的目标，我相信这就是我的收获，虽然收获的不是很大，但也给我很大的信心去完成我的毕业设计任务。
体会及建议
今天是毕业实习的最后一天，我将之前看过了资料都检查了一遍，对于这半个月来，前期的学习都是很随意，只是想着了解一下这些知识，到了后来了解到越来越多知识的时
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