线性代数必考知识点归纳.docx
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线性代数必考知识点归纳
线性代数必考的知识点
1、行列式
1.n行列式共有n2个元素,展开后有n!
项,可分解为2n行列式;
2.代数余子式的性质:
①、Aij和aSj的大小无关;
2、某行(列)的元素乘以其它行(列)元素的代数余子式为0;
3、某行(列)的元素乘以该行(列)元素的代数余子式为A;
3.代数余子式和余子式的关系:
Mij=(_1)「jAjAj二(-1)「jMj
4.设n行列式D:
n(n_1)将D上、下翻转或左右翻转,所得行列式为D1,则Dt=(-1)^D;
n(n」)
将D顺时针或逆时针旋转90,所得行列式为D2,则D2=(-1)FD;将D主对角线翻转后(转置),所得行列式为D3,则D3二D;
5.
行列式的重要公式:
主对角行列式:
主对角元素的乘积;
④、
副对角行列式:
畐U对角元素的乘积
上、下三角行列式(|)
匚和丄:
副对角元素的乘积
n(n
(-厂;
:
主对角元素的乘积;
n(n丄)
(-1厂;
A
O
——
A
C
=a||b|、
C
A=O
A
C
B
O
B
B
OB
C
=(-1)mnAIb
拉普拉斯展开式:
范德蒙行列式:
大指标减小指标的连乘积;特征值;
n
6.对于n阶行列式A,恒有:
■E-A=,n…'二(-1)kSk■n*,其中Sk为k阶主子式;
k±
7.证明A=0的方法:
1、A—A;
2、反证法;
3、构造齐次方程组Ax=0,证明其有非零解;
4、利用秩,证明r(A):
:
n;
5、证明0是其特征值;
2、矩阵
1.A是n阶可逆矩阵:
A0(是非奇异矩阵);
=r(A)=n(是满秩矩阵)
二A的行(列)向量组线性无关;
二齐次方程组Ax二0有非零解;
~bRn,Ax=b总有唯一解;
=A与E等价;
二A可表示成若干个初等矩阵的乘积;
二A的特征值全不为0;
ata是正定矩阵;
二A的行(列)向量组是Rn的一组基;
二A是Rn中某两组基的过渡矩阵;
2.对于n阶矩阵A:
AA*二A*A=AE无条件恒成立;
1**11TT1*TT*
3.(A-)=(A)1(A-)=(A)-(A)=(A)
111
(AB)二BA(AB)二BA(AB)~=B-A-
4.矩阵是表格,推导符号为波浪号或箭头;行列式是数值,可求代数和;
5.关于分块矩阵的重要结论,其中均A、B可逆:
久、
若A=A2.,则:
[、
n、
②、
③、
④、
⑤、
A
0
0
B
A
0
A
C
A5」
-AiA2l|IAs;
(主对角分块)
AocB
二1
oA-AO
(副对角分块)
—A七B丄
(拉普拉斯)
丄器](拉普拉斯)
3、矩阵的初等变换与线性方程组
(Ex0】
1.一个mn矩阵A,总可经过初等变换化为标准形,其标准形是唯一确定的:
F=;
2o扁
等价类:
所有与A等价的矩阵组成的一个集合,称为一个等价类;标准形为其形状最简单的矩阵;对于同型矩阵A、B,若r(A)二r但)二ALB;
2.行最简形矩阵:
1、只能通过初等行变换获得;
2、每行首个非0元素必须为1;
3、每行首个非0元素所在列的其他元素必须为0;
3.初等行变换的应用:
(初等列变换类似,或转置后采用初等行变换)
r
1、若(A,E)(E,X),则A可逆,且X=A丄;
c
2、对矩阵(A,B)做初等行变化,当A变为E时,B就变成A°B,即:
(AB)、(E,A,B);
r
3、求解线形方程组:
对于n个未知数n个方程Ax=b,如果(A,b[|(E,x),则A可逆,且x=A°b;
4.初等矩阵和对角矩阵的概念:
1、初等矩阵是行变换还是列变换,由其位置决定:
左乘为初等行矩阵、右乘为初等列矩阵;
5.
6.
③、对调两行或两列,
④、倍乘某行或某列,
⑤、倍加某行或某列,
矩阵秩的基本性质:
①、
②、
⑤、
⑥、
⑦、
符号
符号
符号
r1、
A
r1'
,且E(i,j)-=E(i,j),例如:
1
=
1
1
E(i,j)
1彳
「11
E(i(k)),且E(i(k))-二E(i(—)),例如:
k
E(ij(k)),且e(ij(k))匕二E(ij(—k)),如:
>气一1
1ki
‘1-k、
1
=
1
I1丿
<1」
1
1
(k=0);
0_r(Amn)_min(m,n)
r(At)=r(A);
若ALB,则r(A)=r(B);
若P、Q可逆,则r(A)=r(PA)=r(AQ)=r(PAQ);(可逆矩阵不影响矩阵的秩
max(r(A),r(B))_r(A,B)_r(A)r(B);(^)
r(A-B)_r(A)r(B);(探)
r(AB)_min(r(A),r(B));(探)
如果A是mn矩阵,B是ns矩阵,且AB=0」U:
(探)
B的列向量全部是齐次方程组AX=0解(转置运算后的结论);
n、r(A)-r(B)_n
若A、B均为n阶方阵,则r(AB)_r(A)r(B)-n;
三种特殊矩阵的方幕:
①、秩为1的矩阵:
一定可以分解为列矩阵(向量)行矩阵(向量)彳a
01
少0
的形式,再采用结合律;
②、型如
二项展开式:
c
b的矩阵:
利用二项展开式;
(a+b)nYan+C;af1
incmanjnb^|lC:
」a1b
n
丄cnbn八;
m-0
注:
I、(ab)n展开后有n1项;
nmn(n—1)1111)1(n—m+1)
n、Cn
12左
n!
m!
(n_m)!
0n
Cn二Cn
=1
川、组合的性质:
cnm=cr
mm
Cn1一Cn
■cm"
rC;=nC;j;
③、利用特征值和相似对角化:
伴随矩阵:
ln
①、伴随矩阵的秩:
r(A*)二1
I0
A‘
r(A)r(A)r(A)
=n
=n-1;
:
:
n-1
②、伴随矩阵的特征值:
.(AX
A=|A
8.
9.
10.
11.
4、
1.
2.
3.
4.
5.
6.
关于A矩阵秩的描述:
1、r(A)二n,A中有n阶子式不为0,n1阶子式全部为0;(两句话)
2、r(A):
n,A中有n阶子式全部为0;
3、r(A)_n,A中有n阶子式不为0;
线性方程组:
Ax二b,其中A为mn矩阵,则:
1、m与方程的个数相同,即方程组Ax=b有m个方程;
2、n与方程组得未知数个数相同,方程组Ax=b为n元方程;
线性方程组Ax=b的求解:
1、对增广矩阵B进行初等行变换(只能使用初等行变换);
2、齐次解为对应齐次方程组的解;
3、特解:
自由变量赋初值后求得;
由n个未知数m个方程的方程组构成n元线性方程:
a11x1'a12X2HI*nxnJ
①、
a21X1’a22x2■III■a2nXn二b2•
III川川川川川III川川III川
am1x1■'am2X2
③、
a1
&'
)X2
_P(全部按列分块,其中
P=
b2
);
a?
川an
a2X2PnXn=:
(线性表出)
有解的充要条件:
r(A)=r(AJ_n(n为未知数的个数或维数)
向量组的线性相关性
m个n维列向量所组成的向量组A:
?
1^-2,川,:
•m构成nm矩阵A=(:
e〉m);
m个n维行向量所组成的向量组B:
聲,胃,川,忙构成mx:
n矩阵B=.
含有有限个向量的有序向量组与矩阵一一对应;
1、向量组的线性相关、无关二Ax=0有、无非零解;(齐次线性方程组)
2、向量的线性表出Ax二b是否有解;(线性方程组)
3、向量组的相互线性表示AX二B是否有解;(矩阵方程)
矩阵Ann与Bln行向量组等价的充分必要条件是:
齐次方程组Ax二0和Bx二0同解;(P101例14)
r(ATA)=r(A);(P01例15)
n维向量线性相关的几何意义:
①、
:
-线性相关
二:
=0;
②、
:
■,'■线性相关
=:
■,-坐标成比例或共线(平仃);
③、
:
■,\线性相关
=:
'-,共面;
线性相关与无关的两套定理:
若〉1,:
2,,:
s线性相关,则J,〉2,川=s,必线性相关;
若冷,:
2,川,:
s线性无关,则IL」",〉s4必线性无关;(向量的个数加加减减,二者为对偶)
若r维向量组A的每个向量上添上n-r个分量,构成n维向量组B:
若A线性无关,则B也线性无关;反之若B线性相关,则A也线性相关;(向量组的维数加加减减)
简言之:
无关组延长后仍无关,反之,不确定;
7.向量组A(个数为r)能由向量组B(个数为s)线性表示,且A线性无关,则r乞s;
向量组A能由向量组B线性表示,则r(A)空r(B);
向量组A能由向量组B线性表示
二AX=B有解;
r(A)二r(A,B)
向量组A能由向量组B等价=r(A)二r(B)二r(A,B)
8.方阵A可逆u存在有限个初等矩阵P,P2,|)|,R,使A=RP2川P;
1、矩阵行等价:
A~B:
=PA=B(左乘,P可逆)=Ax二0与Bx二0同解
c
2、矩阵列等价:
A-B:
=AQ二B(右乘,Q可逆);
3、矩阵等价:
A-B=PAQ=B(P、Q可逆);
9.对于矩阵Amn与Bln:
1、若A与B行等价,贝UA与B的行秩相等;
2、若A与B行等价,则Ax=0与Bx二0同解,且A与B的任何对应的列向量组具有相同的线性相关性;
3、矩阵的初等变换不改变矩阵的秩;
4、矩阵A的行秩等于列秩;
10.若AmsBsn—Cmn,则:
1、C的列向量组能由A的列向量组线性表示,B为系数矩阵;
2、C的行向量组能由B的行向量组线性表示,AT为系数矩阵;(转置)
11.齐次方程组Bx=0的解一定是ABx二0的解,考试中可以直接作为定理使用,而无需证明;
1、ABx=0只有零解=Bx=0只有零解;
2、Bx二0有非零解=ABx0一定存在非零解;
12.设向量组Bnr:
bl,b,||l,br可由向量组Ans:
a,a2,',Ss线性表示为:
(b,6,1)1,br)=佝,a2JII,as)K(B=AK)
其中K为sr,且A线性无关,则B组线性无关r(K)=r;(B与K的列向量组具有相同线性相关性)
(必要性:
:
'r二r但)=r(AK)反证法)
注:
当r=s时,K为方阵,可当作定理使用;
13.①、对矩阵Amn,存在Qnm,AQ=Emr(A)=m、Q的列向量线性无关;
②、对矩阵Amn,存在Pnm,PA=E.=r(A)F、P的行向量线性无关;
14・j,>2,l|l,〉s线性相关
存在一组不全为0的数蛤,Hl,ks,使得k1\*「2J"k^0成立;(定义)
V(ag川心)x2=0有非零解,即Ax=0有非零解;
=r(:
1,:
-2JH/'s);:
:
s,系数矩阵的秩小于未知数的个数;
15.设mn的矩阵A的秩为r,贝Un元齐次线性方程组Ax=0的解集S的秩为:
r(S)=n-r;
16.若*为Ax=b的一个解,1,2,,2为Ax=0的一个基础解系,则*,「2,—线性无关;
5、相似矩阵和二次型
1.正交矩阵=ATA=E或A=AT(定义),性质:
Hj=j
1、A的列向量都是单位向量,且两两正交,即a:
aj=〈J(j,j=1,2,l||n);
0i式j
2、若A为正交矩阵,则A〜At也为正交阵,且A='1;
3、若A、B正交阵,则AB也是正交阵;
注意:
求解正交阵,千万不要忘记施密特正交化和单位化;
2.施密特正交化:
(a,a2,,ar)
b二內;
b二a2
b>"也
.]
‘也仝2—_r;1
[hbilb[2b,于]br_厲_一,厂
3.对于普通方阵,不同特征值对应的特征向量线性无关;对于实对称阵,不同特征值对应的特征向量正交;
4.①、A与B等价A经过初等变换得到B;
PAQ=B,P、Q可逆;
r(A)二r(B),A、B同型;
2、A与B合同二CTAC=B,其中可逆;
xTAx与xTBx有相同的正、负惯性指数;
3、A与B相似=p^AP二B;
5.相似一定合同、合同未必相似;
若C为正交矩阵,则CTAC=B=ALB,(合同、相似的约束条件不同,相似的更严格);
6.A为对称阵,则A为二次型矩阵;
7.n元二次型xTAx为正定:
A的正惯性指数为n;
二A与E合同,即存在可逆矩阵C,使CTAC二E;
二A的所有特征值均为正数;
=A的各阶顺序主子式均大于0;
-■aii0,A0;(必要条件)