机械动力学试题.docx

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机械动力学试题

机械动力学

[判断题]

1、摆动力的完全平衡常常会导致机械结构的简单化。

参考答案：

错

[单项选择题]

2、机器本身是振源，将其与地基隔离开来，以减少其对周围的影响，称为（）。

A.隔振

B.减振

C.被动隔振

D.主动隔振

参考答案：

D

[多项选择题]

3、当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部（）折算到该构件上得到等效质量。

A.全部外力

B.质量

C.转动惯量

D.全部内力

参考答案：

B,C

[填空题]

4一个质量20Kg的机器，按图所示方式安装。

若弹簧的总刚度为17KN/m，总阻尼为300N.s/m。

试求初始条件x0=25mm，x0=300mm/s时的振动响应。

参考答案：

[填空题]

5承受集中载荷的简支梁如图所示。

梁的跨度l=350cm，梁的截面惯性矩I=406cm4。

材料为铝，弹性模量为E=7×104MPa，密度为ρ=2700kg/m3。

设有一重物G1=2400N从h=2.5cm高处落下，落于跨度的中点。

求梁的固有频率。

（忽略梁自身的重力）

参考答案：

[填空题]

6如图所示曲柄滑块机构，已知构件1转动惯量J1，质心在O点，构件2质量m3，质心C2，转动惯量Jc2，构件3质量m3，构件1上有驱动力矩M1，构件3有阻力F3。

以构件1为等效构件，求等效构件的等效转动惯量、等效力矩、等效驱动力矩和等效阻力矩。

参考答案：

[填空题]

7实现摆动力完全平衡的方法有（）。

参考答案：

加配重、合理布置机构和设置附加机构

[填空题]

8二自由度系统的等效转动惯量是（）的函数。

参考答案：

系统的时间、惯性参数、几何参数和广义坐标

[填空题]

9工业机器人通常由（）组成。

参考答案：

执行机构、驱动机构、控制系统和传感系统

[填空题]

10机器人动力学是机器人（）的基础。

参考答案：

操作机设计、控制器设计和动态性能分析

[填空题]

11机械系统运转的全过程可分为（）这几个阶段。

参考答案：

启动阶段、稳定运转阶段和停车阶段

[填空题]

12用质量再分配实现摆动力的完全平衡，其分析方法主要有（）。

参考答案：

广义质量代换、线性独立矢量法、质量矩替代法和有限位置法

[填空题]

13动力学的分析方法按水平分类，可分为（）。

参考答案：

静力分析、动态静力分析、动力分析和弹性动力分析

[填空题]

14机械动力学的分析方法按功能分类可分为（）。

参考答案：

动力学反问题和动力学正问题

[填空题]

15从惯性载荷被平衡的程度看，平衡可分为（）。

参考答案：

部分平衡、完全平衡和优化综合平衡

[多项选择题]

16、以下选项中，可归为阻尼的有（）。

A.物体的内力

B.物体表面间的摩擦力

C.周围介质的阻力

D.材料的内摩擦

参考答案：

B,C,D

[多项选择题]

17、以下选项中，与等效力矩有关的是（）。

A.外力据

B.传动比

C.ωj/ω

D.vk/ω

参考答案：

A,B,C,D

[多项选择题]

18、以下选项中，与等效力有关的是（）。

A.外力

B.传动比

C.ωj/v

D.vk/v

参考答案：

A,B,C,D

[多项选择题]

19、在动力分析中，主要涉及的力是（）。

A.驱动力

B.重力

C.摩擦力

D.生产阻力

参考答案：

A,D

[多项选择题]

20、机械系统运转的全过程可分为（）这几个阶段。

A.急停阶段

B.启动阶段

C.稳定运转阶段

D.停车阶段

参考答案：

B,C,D

[多项选择题]

21、工业机器人通常由（）组成。

A.执行机构

B.驱动装置

C.控制系统

D.传感系统

参考答案：

A,B,C,D

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[多项选择题]

22、描述等效构件运动的方程式有（）。

A.能量形式

B.动量形式

C.力矩形式

D.平衡力形式

参考答案：

A,C

[多项选择题]

23、作用在机械上的力有（）。

A.驱动力

B.重力

C.摩擦力

D.生产阻力

参考答案：

A,B,C,D

[多项选择题]

24、以下选项中，以动态静力分析方法为基础计算出来的是（）。

A.运动副反力

B.平衡力矩

C.摆动力矩

D.摆动力

参考答案：

A,B,C,D

[多项选择题]

25、以下选项中，可以引起机构在机座上的振动的有（）。

A.速度的变化

B.摆动力

C.摆动力矩的周期变化

D.加速度的变化

参考答案：

B,C

[多项选择题]

26、机构的总质心为零，有（）这些可能。

A.总质心作匀速直线运动

B.总质心作变速直线运动

C.总质心作圆周运动

D.总质心静止不动

参考答案：

A,D

[多项选择题]

27、根据惯性载荷造成的危害，机构的平衡可分为以下几种（）。

A.机构在机座上的平衡

B.机构输入转矩的平衡

C.机构滑动副中动压力的平衡

D.运动副中动压力的平衡

参考答案：

A,B,D

[多项选择题]

28、定构件为刚体，且忽略构件的弹性变形的分析方法有（）。

A.静力分析

B.动态静力分析

C.弹性动力分析

D.动力分析

参考答案：

A,B,D

[多项选择题]

29、机械动力学的分析方法按功能分类可分为（）

A.动力学反问题

B.动力学正问题

C.运动学正问题

D.运动学反问题

参考答案：

A,B

[单项选择题]

30、当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部（）折算到该构件上得到等效质量。

A.全部外力

B.质量和转动惯量

C.转动惯量

D.全部内力

参考答案：

B

[单项选择题]

31、为了使得等效构件的运动与机构中该构件的运动一致，不能将（）等效地折算到该机构上。

A.全部外力

B.所有质量

C.所有转动惯量

D.全部内力

参考答案：

B

[单项选择题]

32、描述等效构件运动的方程式形式有（）。

A.能量形式

B.动量形式

C.加速度形式

D.平衡力形式

参考答案：

A

[单项选择题]

33、飞轮有（）的作用。

A.平衡器

B.储能器

C.加大系统加速度

D.减小系统惯性

参考答案：

B

[单项选择题]

34、以下选项中，不能归为阻尼的是（）。

A.物体的内力

B.物体表面间的摩擦力

C.周围介质的阻力

D.材料的内摩擦

参考答案：

A

[单项选择题]

35、摆动力完全平衡的缺点有（）。

A.减少振动

B.减小摩擦

C.使机械结构复杂化

D.使机械体积增加

参考答案：

C

[单项选择题]

36、可以引起机构在机座上的振动的是（）。

A.速度的变化

B.摆动力

C.速度的周期变化

D.加速度的变化

参考答案：

B

[单项选择题]

37、无法实现摆动力完全平衡的方法有（）。

A.加配重

B.合理布置机构

C.设置附加机构

D.减小体积

参考答案：

D

[单项选择题]

38、机构摆动力完全平衡的条件为：

机构运动时机构的动量矩为（）。

A.0

B.关于速度的函数

C.关于质量的函数

D.常数

参考答案：

D

[单项选择题]

39、机构的总质心为零的是（）。

A.总质心作匀速直线运动

B.总质心作变速直线运动

C.总质心作圆周运动

D.总质心作减速运动

参考答案：

A

[单项选择题]

40、不是现代机械设计的特征是（）。

A.大型化

B.精密化

C.高速化

D.轻量化

参考答案：

A

[单项选择题]

41、以下几种方法中，不是机械刚体动力学研究的分析方法的是（）。

A.静力分析

B.动态静力分析

C.动力分析

D.弹性动力分析

参考答案：

D

[单项选择题]

42、机构运转中产生的惯性载荷造成的影响有（）。

A.提高机械的精度

B.提高机械的可靠性

C.加剧磨损

D.提高机械效率

参考答案：

C

[单项选择题]

43、在研究摆动力矩的平衡时，则必须采用（）。

A.静代换

B.动代换

C.静力代换

D.摆动力代换

参考答案：

B

[单项选择题]

44、在研究摆动力的平衡时，不涉及惯性力矩，可以采用（）。

A.静代换

B.动代换

C.静力代换

D.摆动力代换

参考答案：

A

[单项选择题]

45、当以电动机为原动机时，驱动力矩是（）的函数。

A.加速度

B.角加速度

C.速度

D.角速度

参考答案：

D

[单项选择题]

46、在含有连杆机构或凸轮机构等变速比传动的系统中，传动比仅与机构的（）有关。

A.速度

B.角速度

C.加速度

D.位置

参考答案：

D

[单项选择题]

47、优化平衡就是采用优化的方法获得一个（）。

A.绝对最佳解

B.相对最佳解

C.实际解

D.理论解

参考答案：

B

[单项选择题]

48、在以下所有方法中，概念最清晰、易于理解的是（）。

A.广义质量代换法

B.线性独立矢量法

C.质量矩替代法

D.有限位置法

参考答案：

B

[单项选择题]

49、输入功大于输出功，其差值是（）。

A.盈功

B.亏功

C.正功

D.负功

参考答案：

C

[单项选择题]

50、等效质量和等效转动惯量与（）有关。

A.传动比

B.质量

C.转动惯量

D.等效力

参考答案：

A

[单项选择题]

51、当取定轴转动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部外力折算到该构件上得到（）。

A.等效质量

B.等效转动惯量

C.等效力

D.等效力矩

参考答案：

B

[单项选择题]

52、摆动力的完全平衡常常会导致机械结构的（）。

A.简单化

B.轻量化

C.复杂化

D.大型化

参考答案：

C

[单项选择题]

53、机构摆动力矩完全平衡的条件为机构的（）为常数。

A.质量矩

B.动量矩

C.转动惯量

D.惯性矩

参考答案：

B

[单项选择题]

54、长期以来人们用加配重使摆动力部分被平衡的方法来减小（）。

A.速度

B.体积

C.摩擦

D.振动

参考答案：

D

[单项选择题]

55、平衡的实质就是采用构件质量再分配等手段完全地或部分地消除（）。

A.加速度

B.角加速度

C.惯性载荷

D.重力

参考答案：

C

[单项选择题]

56、设机构中的活动构件数位6，含低副数目为2，含高副数目为3，则构件的自由度数为（）。

A.10

B.11

C.12

D.13

参考答案：

B

[单项选择题]

57、动态静力分析应用于（）。

A.动力学正问题

B.运动学正问题

C.动力学反问题

D.运动学反问题

参考答案：

C

[单项选择题]

58、动力学反问题是已知机构的（），求解输入转矩和各运动副反力及其变化规律。

A.运动状态

B.运动状态和工作阻力

C.工作阻力

D.运动状态或工作阻力

参考答案：

B

[判断题]

59、为了使得等效构件的运动与机构中该构件的运动一致，要将全部外力等效地折算到该机构上，这一折算是依据功能原理进行的。

参考答案：

对

[判断题]

60、在不含有变速比传动而仅含定速比传动的系统中，传动比为常数。

参考答案：

对