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ke各电路板功能及分布共61页
【14】电气部
14-1.电气部的布局
图14-1-1为正面图,图14-1-2为背面图。
(KE-2050/2060)
14-1-1.各部的名称
1.图像用监视器2.信号灯
3.LCD监视器4.HOD
5.操作盘
〔前:
LCD监视器、操作基板〕
〔后:
操作SW基板〕
6.键盘7.跟踪球
8.电源开关9CD-ROM
10.FDD11.HDD
12.控制器
图14-1-1主体正面图
〔CPU接口、XMP基板、跨接口、
MCM(4轴)、MCM(1轴)、SAFETY基板、
BaseFeeder基板、I/O控制基板、
LIGHTCTRL基板、IP-X3基板、c-PCIBoard、
VMEBackBoard基板、CTRLPWR基板
・选购品:
验证基板、RS-232C扩展基板〕
断路器
13.电磁标尺内插器
14.XY轴AC支持驱动器
15.CARRY连接基板16.Zθ轴AC支持驱动器
17.5相步进驱动器(后备马达)
18.OCC摄像机、垂直照明基板组(左、右)、
角度照明基板(左、右)
19.贴装头装置〔贴装头主基板组、
贴装头传感器基板组、OCC中转基板组〕
选购品:
HMS、坏标记阅读器
20.AC电源输入装置
21.断路器22.DC变压器
23.UPS(无停电电源)24.电源装置
25.5相步进驱动器(自动宽度调整马达)
图14-1-2主体背面图
26.XY变换器
14-2.底座上部的布局
图14-2-1表示底座上面图。
(2050/2060)
14-2-1.各部的名称
①ATC装置传感器中转基板
②CAL块基板
③XL轴马达
④XR轴马达
⑤后备马达
⑥中心马达
⑦IN/OUT马达
⑧IN/OUT马达
⑨YL马达
⑩YR马达
⑪CARRY基板
图14-2-1 底座上面图
14-3.
电源装置
14-3-1.電源装置的构成
1)电源装置
电源装置安装在装置背面的中央部。
图14-3-1-1表示构成。
电源装置由DC电源、控制用继电器、电路保护器等构成,向各装置(控制器,XY装置,Zθ装置,传送装置,贴装头装置等)供给AC、DC电源。
各DC电源的用途如下∶
-12V(-12V±0.1V、PS1)RS-232C和伺服驱动器的串行通信
+3.3V(+3.3V±0.1V、PS2)CPU接口、XMP基板(运行控制)用
+5V(+5.15V~5.2V、PS3)全部基板的逻辑电路用、照明用LED(VCS同轴照射)
+24V(+24±0.1V、PS4)继电器、电磁阀、步进马达、传感器、激光、信号指示等驱动用
+12V(+12±0.1V、PS5)摄像机、串行通信、照明用LED(VCS同轴照射除外)
+15V(+15±0.1V、PS6)XY轴伺服驱动器
+24V(+24±0.1V、PS7)安全电路驱动用(仅EN机)
+6V(+6.3V~6.5V、PS8)供料器(多层、32mm纸带)控制用、背面监视器变换用
14‐3‐1‐1.DC电源电压等级的调整方法
・DC电源输出电压调整用电源装置的CN019来进行。
・从PSUBLACKETA和PSUBLACKETB引出线,以保证DC电源的输出电压是规格调整值,各DC电源的输出电压用可变电阻器调整。
注1.调整时,请注意电压值不能大于规格调整值。
注2.CN019-17、18销,和有调整指示的电源以外的GND绝对不能共享(不能连接)。
注3.PS3是POWERUNIT(EN)安装的EN规格用的DC电源,POWERUNIT上没有安装。
14‐3‐1‐2.DC电源装置构成图
图14-3-1-1 电源装置构成图
14‐3‐1‐2.DC电源装置<零件表>
No
货号
英文品名
中文品名
数量
备考
1
HA005250000
CERCUITPROTECTOR
电路保护器30A
1
CP1
2
HA005260000
CERCUITPROTECTOR
电路保护器50A
1
CP2
3
HA00527000A
CERCUITPROTECTOR
电路保护器40A
1
CP5
4
HA005270000
CERCUITPROTECTOR
电路保护器30A
1
CP6
5
HA00524000D
CERCUITPROTECTOR
电路保护器15A
3
CP3、CP8、CP11
6
HA00524000C
CERCUITPROTECTOR
电路保护器10A
2
CP4、CP7
7
HA00524000B
CERCUITPROTECTOR
电路保护器8A
1
CP9
8
HA00524000A
CERCUITPROTECTOR
电路保护器5A
1
CP10
9
HA005240000
CERCUITPROTECTOR
电路保护器3A
1
CP12 (仅EN规格)
10
HX00543000A
POWERSUPPLY24V
电源電源(24V/300W)
1
PS1
11
HX005770000
POWERSUPPLY5V
电源(5V/150W)
1
PS2
12
HX00542000B
POWERSUPPLY24V
电源(24V/100W)
1
PS3(EN仕様のみ)
13
HX00494000B
POWERSUPPLY12V
电源(12V/50W)
1
PS4(-12V)
14
HX00494000A
POWERSUPPLY3V
电源(3.3V/50W)
1
PS5
15
KX000000150
POWERSUPPLY6V
电源(6V/75W)
1
PS6
16
HX005420000
POWERSUPPLY12V
电源(12V/100W)
1
PS7(+12V)
17
HB001100000
RELAY
动力继电器
1
RL1(仅ST规格)
18
HB00128000C
RELAY
动力继电器
2
RL2、RL3(仅ST规格)
19
HB001280000
RELAY
动力继电器
1
RL4(仅ST规格)
20
HB00110000B
RELAY
动力继电器
1
RL5
21
HB00110000C
RELAY
动力继电器
1
RL6
22
HB00110000A
RELAY
动力继电器
1
RL7
23
HM00033000A
FAN
AC风扇
1
24
40001945
POWERPCBASM.
POWER基板组
1
25
40001902
Z/θPOWERPCBASM.
Z/θ POWER基板组
1
26
40000467
PSUBRACKET
PSU支架
1
27
40000471
PCBBRACKETA
PCB支架A
1
28
40000476
PSUBASE
PSU底座
1
29
40000477
PSUSLIDEBAR
PSU滑杆
2
30
40000475
PCBBRACKET(EN)
PCB支架(EN)
1
仅EN规格使用
31
40000473
PCBBRACKETB
PCB支架B
1
32
40000470
PSU-ZPCBPLATE
PSU-ZθPCB板
1
33
40000469
PSUBRACKETS
PSU支架S
1
34
40000479
UPSBRAKET
UPS支架
1
35
40000480
PCBCOVER(EN)
PCB护罩(EN)
1
仅EN规格使用
14‐3‐1‐3.电源装置连接图
图14-3-1-2 电源装置的连接图(1/2)
图14-3-1-3 电源装置的连接图(2/2)
图14-3-1-4 Z/θ电源基板的连接图
图14-3-1-5 电源基板的连接图(1/2)
图14-3-1-6 电源基板的连接图(2/2)
14-4.
控制装置
14-4-1.控制装置的构成
控制装置的KE-2050基板配置图如图14-4-1-1-1,KE-2060基板配置图如图14-4-1-1-2。
请参照这些图确认基板的安装。
14-4-1-1.KE-2050基板配置
图14-4-1-1-1基板配置图
※注1此基板KE‐2050和KE‐2060不同。
14-4-1-2.KE-2060基板配置
图14-4-1-2.基板配置图(KE-2060)
注1此基板KE‐2050和KE‐2060不同。
14-4-2.
CPU基板
【功能】
这是控制整个装置的基板。
其它基板经由CPCI母线和母线桥用VME母线连接。
【跨接开关类的设定】
跨接开关以出货状态使用。
【LED的意义】
PWR:
电源供给后亮灯。
【更换后的调整项目】
更换后,有时需要变更BIOS的设定和网络附件设定。
请参照“13-4-3章 BIOS的设定” 和 “13-4-4章 网络附件的变更”进行设定。
14-4-3.
XMP基板(RMB基板)
【功能】
XMP基板、RMB基板(JGRMB基板和JHRMB基板)的配合,伺服马达和步进马达的控制基板。
XMP基板最大控制19轴的马达。
【配线图】
【跨接开关类的设定】
XMP基板上没有跨接开关。
【LED的意义】
XMP基板上没有LED。
【更换后的调整项目】
没有特别的。
但是,从开始就有指示时,请按照指示确认XMP基板上记录的软件和KE-2000系列控制用软件的XMP基板控制用软件的版本,查对双方的版本。
14-4-4.
SYNQNET中转基板
【功能】
SYNQNET中转基板是JGRMB基板、SAFETY基板、CARRY中转基板以及各马达驱动器、电磁标尺、限制传感器间的信号中转电路板。
【跨接开关类的设定】
跨接如下所示。
设置基板时,请进行确认作业。
【LED的意义】
SYNQNET中转基板上没有LED。
【更换后的调整项目】
没有特别需要调整的项目。
14-4-5.
母线联桥接口(E9603729000)
【功能】
母线联桥基板连接CompactPCI(以下简称CPCI)母线和VME母线,从CPCI向VME通讯的基板。
详细内容请参照动作说明书。
【跨接开关类的设定】
跨接在购买时已经被设定,把基板设置到控制装置上时,请确认下面那样的跨接设置。
【LED的意义】
SCON:
VMEbus的控制器被设定后亮灯。
通常,打开电源时一直亮灯。
【更换后的调整项目】
没有特别需要调整的项目。
14-4-6.
MCM(MultinozzleControlModule)基板(E9609729000或E9610729000)
【功能】
零件定心用传感器(MNLA或FMLA)的控制。
MCM基板有MNLA用的4轴用(E9609729000)和FMLA用的1轴用(E9610729000)。
FMLA可以用MNLA用的来代替使用。
详细请参照动作说明书。
【跨接开关类的设定】
MCM基板①(L用)
MCM基板②(R用)
【更换后的调整项目】
主体Ver1.2以后请按照以下的程序进行FLASH内存的版本升级。
① 选购品→让维修人员变更用户等级。
② 维修→请选择MS参数设定。
③ 其它→版本升级→请选择MCM。
14-4-7.
SAFETY基板
【功能】
①检测紧急停止开关、限制传感器、X_STOP传感器、区域传感器,切断伺服电源。
②检测护罩打开开关。
③检测伺服驱动器、电磁标尺的报警。
④和CARRY中转基板的I/F电路接通,检测基板传送的传感器、电磁阀、ATC传感器、电磁阀的信号。
⑤安装SMEMAI/F的电路。
⑥安装保存M/S参数的FlashROM。
【跨接开关类的设定】
跨接的设定各机种不同,包括CE机有4类。
设置基板时请进行确认作业。
●W15的13-14销之间的跨接:
与护罩打开无关经常通过检测关闭伺服
●W15的14-15销之间的跨接:
护罩打开时区域传感器无效,护罩关闭时关闭伺服
●W17的1-2销之间的跨接:
不将安全电路的电力监视器信号状态通知XMP基板(ST・JE・CH规格)
●W17的2-3销之间的跨接:
将安全电路的电力监视器信号状态通知XMP基板(EN规格)
表示插座的设置。
Safety基板跨接设定
表示插座的设置。
Safety基板跨接设定
表示插座的设置。
Safety基板跨接设定
表示插座的设置。
Safety基板跨接设定
【LED的意义】
【更换后的调整项目】
没有特别需要调整的项目。
14-4-8.
BASEFEEDER基板组(40001941)
【功能】
备有供料器推顶销的控制、信号灯控制、MTS和电缆加长等功能。
另外,还安装了MS参数的后备用FLASH内存。
【跨接开关类的设定】
在控制装置使用的BaseFeeder基板组上安装有跨接器。
请参照下表,进行基板的跨接设定。
跨接
W3(2P)
→
短接
W4(2P)
→
短接
W6(2P)
→
短接
W7(2P)
→
开放
W8(2P)
→
短接
W9(3P)
→
1-2短接
DIPスイッチ
SW1-1
→
OFF
SW1-2
→
OFF
SW1-3
→
OFF
SW1-4
→
OFF
SW1-5
→
OFF
SW1-6
→
OFF
SW1-7
→
OFF
SW1-8
→
OFF
SW2请参照REV管理表(40003127)。
【LED的意义】
LED1(绿):
CPU正常动作时亮灯。
LED2(红):
本地母线的母线异常等时,CPU变为HALT状态,此时亮灯。
LED3(红):
系统在FAIL状态时亮灯。
(基板发生故障后,LED2和LED3亮灯。
)
【更换后的调整项目】
更换前的基板和更换后的基板,由于ROM的版本不同,或新基板上没有安装ROM时,请从旧基板上卸下ROM,安装到新基板上。
请按照以下的程序,进行FLASH内存的版本升级。
①选购品→变更用户等级,选择维修人员。
②维修→请选择MS参数设定。
③其它→版本升级→请选择基本供料器。
14-4-9.
I/O控制基板组件(40001943)
【功能】
输入各传感器的信号,向其它基板输入控制信号。
与MTC进行中转。
【跨接开关类的设定】
跨接SW、DIPSW在交货时已经被设定,向控制装置安装基板时,请进行确认。
跨接
DIP开关
W3(2P)
→
开放
SW1-1
→
OFF
W5(2P)
→
开放
SW1-2
→
OFF
W6(2P)
→
开放
SW1-3
→
OFF
W7(2P)
→
短接
SW1-4
→
OFF
W8(2P)
→
短接
SW1-5
→
OFF
SW1-6
→
OFF
SW1-7
→
OFF
SW1-8
→
OFF
SW4请参照REV管理表(40003128)。
【LED的意义】
LEDNo.
颜色
亮灯状态
LED1
红
FAIL状态
LED2
红
HALT状态
LED3
绿
正常动作
【更换后的调整项目】
更换前的基板和更换后的基板,由于ROM的版本不同,或新基板上没有安装ROM时,请从旧基板上卸下ROM,安装到新基板上。
请按照以下的程序,进行FLASH内存的版本升级。
①选购品→变更用户等级,选择维修人员。
②维修→请选择MS参数设定。
③其它→版本升级→请选择基本供料器。
14-4-10.
LIGHTCTRL基板组件(40001904)、LIGHTCTRL基板(50)组件(40001918)的调整
【功能】
控制各LED灯光照明亮度。
【跨接开关类的设定】
控制装置使用的LightCtrl基板组件上安装有跨接。
请参照下表,进行基板的跨接设定。
W1(14P)
→
全开放
W2(4P)
→
全开放
W3(4P)
→
开放
W4(2P)
→
全开放
W5(2P)
→
短接
【更换后的调整项目】
・LightCtrl基板的基准电压调整
<规格>
・+8VREF=8.000V±0.005V
<调整方法>
1.确认基准电压调整前DC电源输出电压是否被调整。
2.用数字电压表测定检查端子TP4(+8VREF)的电压。
GND端子使用TP1(AGND)。
3.调整旋钮VR1,让上述的测定直达到规格调整值。
图14-4-10-1 照明控制基板端面
14-4-11.
IP-X3基板组件A(40001920)、IP-X3基板组件B(40001921)
【功能】
本基板是处理OCC、VCS摄像机拍摄的基板标记、IC标记、IC芯片等的图像数据,计算基板位置修正、组件位置修正值的图像处理基板。
【跨接开关类的设定】
DIPSW交货时已经被设定,但是控制装置上安装基板时,请进行确认作业。
SW3-1
→
ON
SW4-1
→
OFF
SW5-1
→
OFF
SW6-1
→
OFF
SW3-2
→
OFF
SW4-2
→
ON
SW5-2
→
OFF
SW6-2
→
OFF
SW3-3
→
OFF
SW4-3
→
OFF
SW5-3
→
OFF
SW6-3
→
OFF
SW3-4
→
OFF
SW4-4
→
ON
SW5-4
→
OFF
SW6-4
→
OFF
SW4-5
→
ON
SW6-5
→
ON
SW4-6
→
ON
SW6-6
→
ON
SW4-7
→
ON
SW6-7
→
ON
SW4-8
→
ON
SW6-8
→
ON
【LED的意义】
LED1(绿):
CPU正常动作时亮灯。
LED2(红):
本地母线的母线异常等时,CPU变为HALT状态,此时亮灯。
LED3(红):
系统在FAIL状态时亮灯。
(基板发生故障后,LED2和LED3亮灯。
)
【更换后的调整项目】
请按照以下的程序进行FLASH内存的版本升级。
①选购品→变更用户等级,选择维修人员。
②维修→选择MS参数设定。
③其它→版本升级→选择图像。
14-5.
XY装置
XY装置由检测XY轴AC伺服驱动器和移动位置的电磁标尺构成。
14-5-1.XY装置构成
AC伺服驱动器上安装了XY4轴驱动器1台(驱动Y轴的AC伺服驱动器2台和驱动X轴的AC伺服驱动器2台)。
另外,在控制装置左侧面安装了XY轴的电磁标尺校准器。
Synqnet中转基板+JGRMB
XY轴(R)
XY轴(L)
电力接口
电容接口
图14-5-1-1XY装置的构成
●AC伺服驱动器连接着基板的母线,拔下后进行更换。
※马达输出
●X轴:
600W
●Y轴:
1140W
14-5-2.
电磁标尺的DIPSW设定
电磁标尺校准器如图14-5-2-1那样配置。
发生异常之后,LED(D102、D202、D302、D402)亮红灯。
请卸下4角的螺丝进行更换。
标记器软管
图14-5-2-1电磁标尺
(从主体左测观看探测器的图)
护罩中的基板上的各轴,有2个DIPSW(MODE开关、OPTION开关)。
不需要变更出货时的设定。
请参照下列进行确认。
MODE开关
0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
OPTION开关
图14-5-2-2电磁标尺的DIPSW设定
14-6.
Z/θ装置
Z/θ装置由驱动贴装头的Zθ軸的AC伺服驱动器和传送装置的后备以及驱动自动基板宽度调整用的步进马达的步进驱动器构成。
(自动基板宽度调整为选购品)
14-6-1.Z/θ装置的构成
Zθ用AC伺服驱动器用1个驱动器可以驱动4个轴。
因此,KE-2050使用4个,KE-2060使用3个驱动器。
KE-2050的空插口上安装有空白面板。
另外,作为后备用的5相步进驱动器,HX004200000(EN用为HX005450000)安装在同一机架上。
各马达和驱动器的关系如图14-6-1-1所示。
图14-6-1-1 Z/θ装置的构成图
JHRMB可以根据基板设定DIPSW(SW1)。
ZT驱动器基板(Zθ1~4:
MNLA轴用)DIPSW的设定
「Z1」「Z2」「Z3」ラベルをテプラで作成し、パネルの左上に貼付して下さい。
(「Z3」はKE-2060のみ)
4
ICZT驱动器(ICZθ:
FMLA轴用)DIPSW的设定
14-6-2.LED显示
在Z/θ驱动器基板的正面面板上部安装了4个LED。
此LED表示各轴的状态。
各轴和LED的对应如下所示。
・绿:
伺服锁定
・橘黄:
伺服锁定OFF
・红:
警报
Z1
Z2
Z3
1
Z1
Z3
Z5
2
θ1
θ3
θ5
3
Z2
Z4
-
4
θ2
θ4
-
警报时,、用各轴的LED闪亮次数表示报警种类。
闪亮次数
超电流
1
超负荷
2
超电压异常
3
驱动电源切断
4
过热
5
编码器异常
6
变换器异常
7
14-7.
传送装置
14-7-1.传送装置的构成
传送装置的构成图如图14-7-1-1所示。
在底座后右侧,安装有把CARRY基板传送到后左侧的传送步进驱动器,在底座内的后左侧安装有后备用步进驱动器。
传送装置内的IN马达、OUT马达、IN传感器、OUT传感器、WAIT传感器根据基准和传送方向变化连接部位。
此表如表14-7-1-1所示。
请按照此表进行连接。
FL:
前基准,传送方向