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1、ke各电路板功能及分布共61页【14】 电气部 14-1电气部的布局图为正面图，图为背面图。（KE-2050/2060）14-1-1各部的名称1.图像用监视器 2.信号灯3.监视器 4.HOD5.操作盘前：LCD监视器、操作基板后：操作基板6.键盘 7.跟踪球8.电源开关 9 CD-ROM10.FDD 11.HDD12.控制器图14-1-1 主体正面图CPU接口、XMP基板、跨接口、MCM(4轴)、MCM(轴)、SAFETY基板、Base Feeder基板、I/O控制基板、LIGHT CTRL基板、IP-X3基板、c-PCI Board、Back Board基板、CTRL PWR基板选购品：验

2、证基板、RS-232C 扩展基板断路器13.电磁标尺内插器14.XY轴AC支持驱动器15.CARRY连接基板 16.Z轴AC支持驱动器17.5相步进驱动器（后备马达）18.OCC摄像机、垂直照明基板组 （左、右）、角度照明基板 （左、右）19.贴装头装置贴装头主基板组、贴装头传感器基板组、中转基板组选购品：HMS、坏标记阅读器20.AC电源输入装置21.断路器 22.变压器23.UPS（无停电电源） 24.电源装置25.5相步进驱动器（自动宽度调整马达）图14-1-2 主体背面图26.XY变换器14-2底座上部的布局图表示底座上面图。（2050/2060）14-2-1各部的名称 装置传感器中转

3、基板 块基板 轴马达 轴马达 后备马达 中心马达 马达 马达 马达 马达基板图14-2-1底座上面图14-3电源装置14-3-1電源装置的构成1)电源装置电源装置安装在装置背面的中央部。图14-3-1-1表示构成。电源装置由电源、控制用继电器、电路保护器等构成，向各装置（控制器，装置，Z装置，传送装置，贴装头装置等）供给、电源。各DC电源的用途如下-12V(-12V0.1V、PS1) RS-232C和伺服驱动器的串行通信+3.3V(+3.3V0.1V、PS2) CPU接口、XMP基板（运行控制）用+5V(+5.15V5.2V、PS3) 全部基板的逻辑电路用、照明用LED（VCS同轴照射）+24

4、V(+240.1V、PS4) 继电器、电磁阀、步进马达、传感器、激光、信号指示等驱动用+12V(+120.1V、PS5) 摄像机、串行通信、照明用LED（VCS同轴照射除外）+15V(+150.1V、PS6) XY轴伺服驱动器+24V(+240.1V、PS7) 安全电路驱动用（仅EN机）+6V(+6.3V6.5V、PS8)供料器（多层、32mm纸带）控制用、背面监视器变换用.DC电源电压等级的调整方法电源输出电压调整用电源装置的来进行。从 和 引出线，以保证DC电源的输出电压是规格调整值，各电源的输出电压用可变电阻器调整。注调整时，请注意电压值不能大于规格调整值。注、销，和有调整指示的电源以外

5、的绝对不能共享（不能连接）。注是POWER （）安装的规格用的电源， 上没有安装。.DC电源装置构成图图14-3-1-1电源装置构成图.DC电源装置零件表No货号英文品名中文品名数量备考1HA005250000CERCUIT PROTECTOR电路保护器 A1CP12HA005260000CERCUIT PROTECTOR电路保护器 A1CP23HA00527000ACERCUIT PROTECTOR电路保护器 A1CP54HA005270000CERCUIT PROTECTOR电路保护器 A1CP65HA00524000DCERCUIT PROTECTOR电路保护器A3CP3、CP8、CP1

6、16HA00524000CCERCUIT PROTECTOR电路保护器A2CP4、CP77HA00524000BCERCUIT PROTECTOR电路保护器 A1CP98HA00524000ACERCUIT PROTECTOR电路保护器 A1CP109HA005240000CERCUIT PROTECTOR电路保护器 A1CP12（仅EN规格）10HX00543000APOWER SUPPLY 24V电源電源（V/W)1PS111HX005770000POWER SUPPLY 5V电源（V/W)1PS212HX00542000BPOWER SUPPLY 24V电源（/）1PS3 （EN仕様）1

7、3HX00494000BPOWER SUPPLY 12V电源（V/W)1PS4 （V)14HX00494000APOWER SUPPLY 3V电源（V/W)1PS515KX000000150POWER SUPPLY 6V电源（V/W)1PS616HX005420000POWER SUPPLY 12V电源（V/W)1PS7 （V)17HB001100000RELAY动力继电器1RL1 （仅规格）18HB00128000CRELAY动力继电器2RL2、RL3 （仅规格）19HB001280000RELAY动力继电器1RL4 （仅规格）20HB00110000BRELAY动力继电器1RL521HB0

8、0110000CRELAY动力继电器1RL622HB00110000ARELAY动力继电器1RL723HM00033000AFAN风扇12440001945POWER PCB ASM.基板组12540001902Z/POWER PCB ASM. 基板组12640000467PSU BRACKETPSU支架12740000471PCB BRACKET APCB支架A12840000476PSU BASEPSU底座12940000477PSU SLIDE BARPSU滑杆23040000475PCB BRACKET(EN)PCB支架(EN)1仅EN规格使用3140000473PCB BRACKET

9、 BPCB支架B13240000470PSU-Z PCB PLATEPSU-ZPCB板13340000469PSU BRACKET SPSU支架S13440000479UPS BRAKETUPS支架13540000480PCB COVER(EN)PCB护罩(EN)1仅EN规格使用.电源装置连接图图14-3-1-2电源装置的连接图（）图14-3-1-3电源装置的连接图（）图14-3-1-4/电源基板的连接图图14-3-1-5电源基板的连接图（1/2）图14-3-1-6电源基板的连接图（2/2）14-4控制装置14-4-1控制装置的构成控制装置的KE-2050基板配置图如图14-4-1-1-1，K

10、E-2060基板配置图如图14-4-1-1-2。请参照这些图确认基板的安装。基板配置图14-4-1-1-1 基板配置图 注 此基板KE2050和KE2060不同。 基板配置图14-4-1-2.基板配置图（KE-2060）注 此基板KE2050和KE2060不同。14-4-2CPU基板【功能】这是控制整个装置的基板。其它基板经由CPCI母线和母线桥用VME母线连接。【跨接开关类的设定】跨接开关以出货状态使用。【LED的意义】PWR：电源供给后亮灯。【更换后的调整项目】更换后，有时需要变更BIOS的设定和网络附件设定。请参照“13-4-3章BIOS的设定”和“13-4-4章网络附件的变更”进行设定

11、。14-4-3基板（RMB基板）【功能】 基板、RMB基板（JGRMB基板和JHRMB基板）的配合，伺服马达和步进马达的控制基板。基板最大控制19轴的马达。【配线图】【跨接开关类的设定】XMP基板上没有跨接开关。【LED的意义】XMP基板上没有。【更换后的调整项目】没有特别的。但是，从开始就有指示时，请按照指示确认XMP基板上记录的软件和KE-2000系列控制用软件的XMP基板控制用软件的版本，查对双方的版本。14-4-4SYNQNET中转基板【功能】SYNQNET中转基板是JGRMB基板、基板、中转基板以及各马达驱动器、电磁标尺、限制传感器间的信号中转电路板。【跨接开关类的设定】跨接如下所示

12、。设置基板时，请进行确认作业。【LED的意义】SYNQNET中转基板上没有LED。【更换后的调整项目】没有特别需要调整的项目。14-4-5母线联桥接口 （E9603729000）【功能】母线联桥基板连接Compact PCI(以下简称CPCI)母线和VME母线，从向通讯的基板。详细内容请参照动作说明书。【跨接开关类的设定】跨接在购买时已经被设定，把基板设置到控制装置上时，请确认下面那样的跨接设置。【LED的意义】SCON：VMEbus的控制器被设定后亮灯。通常，打开电源时一直亮灯。【更换后的调整项目】没有特别需要调整的项目。14-4-6MCM（Multi nozzle Control Modu

13、le）基板 （E9609729000或E9610729000）【功能】零件定心用传感器（或）的控制。MCM基板有MNLA用的4轴用（E9609729000）和FMLA用的1轴用（E9610729000）。FMLA可以用MNLA用的来代替使用。详细请参照动作说明书。【跨接开关类的设定】基板（用）基板（用）【更换后的调整项目】主体Ver1.2以后请按照以下的程序进行FLASH内存的版本升级。选购品 让维修人员变更用户等级。维修 请选择MS参数设定。其它 版本升级 请选择MCM。14-4-7SAFETY基板【功能】检测紧急停止开关、限制传感器、XSTOP传感器、区域传感器，切断伺服电源。检测护罩打开

14、开关。检测伺服驱动器、电磁标尺的报警。和CARRY中转基板的I/F电路接通，检测基板传送的传感器、电磁阀、ATC传感器、电磁阀的信号。安装SMEMA IF的电路。安装保存MS参数的Flash ROM。【跨接开关类的设定】跨接的设定各机种不同，包括CE机有4类。设置基板时请进行确认作业。W15的13-14销之间的跨接：与护罩打开无关经常通过检测关闭伺服W15的14-15销之间的跨接：护罩打开时区域传感器无效，护罩关闭时关闭伺服W17的1-2销之间的跨接：不将安全电路的电力监视器信号状态通知XMP基板（STJECH规格）W17的2-3销之间的跨接：将安全电路的电力监视器信号状态通知XMP基板（EN

15、规格）表示插座的设置。Safety基板跨接设定表示插座的设置。Safety基板跨接设定表示插座的设置。Safety基板跨接设定表示插座的设置。Safety基板跨接设定 【LED的意义】【更换后的调整项目】没有特别需要调整的项目。14-4-8BASE FEEDER 基板组（40001941）【功能】备有供料器推顶销的控制、信号灯控制、MTS和电缆加长等功能。另外，还安装了MS参数的后备用FLASH内存。【跨接开关类的设定】在控制装置使用的BaseFeeder基板组上安装有跨接器。请参照下表，进行基板的跨接设定。跨接W3 (2P)短接W4 (2P)短接W6 (2P)短接W7 (2P)开放W8 (2

16、P)短接W9 (3P)1-2短接SW 1-1OFFSW 1-2OFFSW 1-3OFFSW 1-4OFFSW 1-5OFFSW 1-6OFFSW 1-7OFFSW 1-8OFFSW 2请参照管理表（40003127）。【LED的意义】LED1（绿）：CPU正常动作时亮灯。LED2（红）：本地母线的母线异常等时，CPU变为HALT状态，此时亮灯。LED3（红）：系统在FAIL状态时亮灯。（基板发生故障后，LED2和LED亮灯。）【更换后的调整项目】更换前的基板和更换后的基板，由于ROM的版本不同，或新基板上没有安装ROM时，请从旧基板上卸下ROM，安装到新基板上。请按照以下的程序，进行FLASH

17、内存的版本升级。选购品 变更用户等级，选择维修人员。维修 请选择MS参数设定。其它 版本升级 请选择基本供料器。14-4-9控制基板组件（40001943）【功能】输入各传感器的信号，向其它基板输入控制信号。与MTC进行中转。【跨接开关类的设定】跨接、DIPSW在交货时已经被设定，向控制装置安装基板时，请进行确认。跨接开关W3 (2P)开放SW 1-1OFFW5 (2P)开放SW 1-2OFFW6 (2P)开放SW 1-3OFFW7 (2P)短接SW 1-4OFFW8 (2P)短接SW 1-5OFFSW 1-6OFFSW 1-7OFFSW 1-8OFFSW 4请参照管理表（40003128）。

18、【LED的意义】LED No.颜色亮灯状态LED 1红FAIL状态LED 2红HALT状态LED 3绿正常动作【更换后的调整项目】更换前的基板和更换后的基板，由于ROM的版本不同，或新基板上没有安装ROM时，请从旧基板上卸下ROM，安装到新基板上。请按照以下的程序，进行FLASH内存的版本升级。选购品 变更用户等级，选择维修人员。维修 请选择MS参数设定。其它 版本升级 请选择基本供料器。14-4-10LIGHT CTRL基板组件（40001904）、LIGHT CTRL基板（50）组件（40001918）的调整【功能】控制各LED灯光照明亮度。【跨接开关类的设定】控制装置使用的C基板组件上安

19、装有跨接。请参照下表，进行基板的跨接设定。W1 (14P)全开放W2 (4P)全开放W3 (4P)开放W4 (2P)全开放W5 (2P)短接【更换后的调整项目】基板的基准电压调整规格调整方法 确认基准电压调整前电源输出电压是否被调整。 用数字电压表测定检查端子（）的电压。 端子使用（）。 调整旋钮，让上述的测定直达到规格调整值。图14-4-10-1照明控制基板端面14-4-11IPX3基板组件A（40001920）、IPX3基板组件B（40001921）【功能】本基板是处理、摄像机拍摄的基板标记、标记、芯片等的图像数据，计算基板位置修正、组件位置修正值的图像处理基板。【跨接开关类的设定】DIP

20、SW交货时已经被设定，但是控制装置上安装基板时，请进行确认作业。SW 3-1ONSW 4-1OFFSW 5-1OFFSW 6-1OFFSW 3-2OFFSW 4-2ONSW 5-2OFFSW 6-2OFFSW 3-3OFFSW 4-3OFFSW 5-3OFFSW 6-3OFFSW 3-4OFFSW 4-4ONSW 5-4OFFSW 6-4OFFSW 4-5ONSW 6-5ONSW 4-6ONSW 6-6ONSW 4-7ONSW 6-7ONSW 4-8ONSW 6-8ON【LED的意义】LED1（绿）：CPU正常动作时亮灯。LED2（红）：本地母线的母线异常等时，CPU变为HALT状态，此时亮灯

21、。LED3（红）：系统在FAIL状态时亮灯。（基板发生故障后，LED2和LED亮灯。）【更换后的调整项目】请按照以下的程序进行FLASH内存的版本升级。选购品 变更用户等级，选择维修人员。维修 选择MS参数设定。其它 版本升级 选择图像。14-5装置装置由检测轴AC伺服驱动器和移动位置的电磁标尺构成。14-5-1装置构成AC伺服驱动器上安装了XY轴驱动器台（驱动轴的AC伺服驱动器台和驱动轴的伺服驱动器台）。另外，在控制装置左侧面安装了XY轴的电磁标尺校准器。Synqnet中转基板JGRMB轴（）轴（）电力接口电容接口图 XY装置的构成伺服驱动器连接着基板的母线，拔下后进行更换。马达输出X轴 ：

22、600WY轴：1140W14-5-2电磁标尺的DIP SW设定电磁标尺校准器如图14-5-2-1那样配置。发生异常之后，LED（D102、D202、D302、D402）亮红灯。请卸下4角的螺丝进行更换。标记器软管图14-5-2-1电磁标尺（从主体左测观看探测器的图） 护罩中的基板上的各轴，有2个DIP SW（MODE开关、OPTION开关）。不需要变更出货时的设定。请参照下列进行确认。 MODE 开关0987654321 OPTION 开关 图14-5-2-2电磁标尺的DIP SW设定14-6装置装置由驱动贴装头的軸的伺服驱动器和传送装置的后备以及驱动自动基板宽度调整用的步进马达的步进驱动器构

23、成。（自动基板宽度调整为选购品）14-6-1装置的构成用伺服驱动器用个驱动器可以驱动个轴。因此，使用4个，使用3个驱动器。的空插口上安装有空白面板。另外，作为后备用的相步进驱动器，（用为）安装在同一机架上。各马达和驱动器的关系如图所示。图14-6-1-1/装置的构成图JHRMB可以根据基板设定DIPSW（SW1）。ZT驱动器基板（Z4：MNLA轴用）DIP SW的设定Z1Z2Z3作成、左上貼付下。（Z3KE-2060）4 ICZT驱动器（IC Z：FMLA轴用）DIP SW的设定 14-6-2LED显示在Z/驱动器基板的正面面板上部安装了4个LED。此LED表示各轴的状态。各轴和LED的对应如下所示。绿：伺服锁定橘黄：伺服锁定OFF红：警报 警报时，、用各轴的LED闪亮次数表示报警种类。闪亮次数超电流超负荷超电压异常驱动电源切断过热编码器异常变换器异常14-7传送装置14-7-1传送装置的构成传送装置的构成图如图所示。在底座后右侧，安装有把基板传送到后左侧的传送步进驱动器，在底座内的后左侧安装有后备用步进驱动器。传送装置内的IN马达、OUT马达、IN传感器、OUT传感器、WAIT传感器根据基准和传送方向变化连接部位。此表如表所示。请按照此表进行连接。：前基准，传送方向