汽车各类系统.docx

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汽车各类系统

奥迪是德国历史最悠长的汽车制造商之一。

从1932年起，奥迪开始采用四环徽标，它象征着奥迪与小奇迹（DKW）、霍希（Horch）和（Wanderer）归并成的汽车联盟公司。

在20世纪30年代，汽车联盟公司涵盖了德国汽车工业能够提供的所有乘用车领域，从摩托车到奢华轿车。

什么是ABC、ABD、ABS、ASR、BAS、DAC、DSC、EBA、EBD、EDS、ESP

ABC、ABD、ABS、ASR、BAS、DAC、DSC、EBA、EBD、EDS、ESP

■什么是ABC？

  ABC车身主动控制系统。

  ABC系统使汽车对侧倾、俯仰、横摆、跳动和车身高度的控制都能更加迅速、精确。

车身的侧倾小，车轮外倾角度变化也小，轮胎就能较好地保持与地面垂直接触，使轮胎对地面的附着力提高，以充分发挥轮胎的驱动制动作用。

而ABC的出现克服了悬挂设定舒适性和操控性之间的矛盾，最大限度地接近消费者对车辆在这两方面的要求。

  ■什么是ABD？

  ABD自动制动差速器。

  是制动力系统的一个新产品，它的主要作用是缩短制动距离，和ABS、EBD等配合适用。

当紧急制动时，车会向下点头，车的重量前移，而相应的车的后轮所承担的重量就会减少，严重时可以使后轮失去抓地力，这时相当于只有前轮在制动，会造成制动距离过长。

而ABD可以有效防止这种情况，它可以通过检测全部车轮的转速发现这一情况，相应的减少后轮制动力，以使其与地面保持有效的摩擦力，同时将前轮制动力加至最大，以达到缩短制动距离的目的。

ABD与ABS的区别在于，ABS是保证在紧急制动时车轮不被抱死，以达到安全操控的目的，并不能有效的缩短制动距离。

而ABD则是通过EBD在保证车辆不发生侧滑的情况下，允许将制动力加至最大，以有效的缩短制动距离。

  ■什么是ABS？

防抱死制动系统是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，现在气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。

当车轮即将抵达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用8~30次，相当于不断地刹车、放松，即相似于机械的“点刹’。

因此，ABS防抑死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的利用寿命。

装有ABS的车辆在干、雨天、雪天等路面防滑性能别离达到80%—90%、30%—10%、15%—20%。

　　ABS刹车防抱死系统（Anti-LockBrakeSystem）。

  在没有ABS时，如果紧急刹车一般会使轮胎抱死，由于抱死之后轮胎与地面是滑动摩擦，所以刹车的距离会变长。

如果前轮锁死，车子失去侧向转向力，容易跑偏；如果后轮锁死，后轮将失去侧向抓地力，容易发生甩尾。

特别是在积雪路面，当紧急制动时，更容易发生上述的情况。

ABS是通过控制刹车油压的收放，来达到对车轮抱死的控制。

其工作过程实际上是抱死—松开—抱死—松开的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。

　　但是在一些电影特技场景中，有的车子是不装ABS的，所以我们才能看到它们侧滑、甩尾等多种高难度的刺激场面。

对于一些想追求驾驶刺激的高级赛车手，他们同样不喜欢给汽车装上ABS。

终究一点，ABS不是给特级演员和高级赛车手设计的，而是针对一般驾驶者，以保证他们驾车的安全。

上世纪90年代汽车配置中最受关注的要属ABS了，就是当时的捷达、桑塔纳也不敢说是每车必备，而到了现在，ABS已是新车的标准配备。

  ■什么是ASR？

  ASR加速防滑控制系统（AccelerateSlipRegulation）,或加速稳定保持系统（AccelerationStabilityRetainer）。

  顾名思义就是防止驱动轮加速打滑的控制系统,其目的就是要防止车辆尤其是大马力的车子,在起步、再加速驱动轮打滑的现象,以维持车辆行驶方向的稳定性,保持好的操控性及最适当的驱动力,达到有好的行车安全。

它的原理并不复杂：

当电脑检测到某个驱动轮打滑时，就会自降低发动机的输出功率，并对打滑的车轮施加制动，直到车轮恢复正常的转动。

不管多么高级的轿车，它和地面抵触的都只有几十个平方厘米大的面积，也就是4条轮胎的接地面积，如果车轮打滑得不到控制，车子就会失控。

别以为只有刹车时车轮抱死会出危险，起步时车轮打滑一样会出问题。

  ■什么是BAS？

  BAS制动辅助系统（BrakeAssistSystem）。

  在紧急情况下有90%的汽车驾驶员踩刹车时缺乏果断，制动辅助系统正是针对这一情况而设计，它可以从驾驶员踩制动踏板的速度中探测到车辆行驶中遇到的情况，当驾驶员在紧急情况下迅速踩制动踏板，但踩踏力又不足时，此系统便会协助，并在不到1秒的时间内把制动力增至最大，缩短在紧急制动的情况下的刹车距离。

  ■什么是DAC？

  DAC下坡行车辅助控制系统（Down－hillassistcontrol）。

  与发动机制动的道理相同，为了避免制动系统负荷过大，减轻驾驶员负担，下山辅助控制在分动器位于L位置；车速5－25km／h并打开DAC开关的条件下，不踩加速踏板和制动踏板，下山辅助控制系统可以自动把车速控制在适当水平。

下山辅助控制系统工作时停车灯会自动点亮。

  ■什么是DSC？

  DSC车身动态控制系统。

  BMW自主开发的DSC控制系统中集成了ASC自动稳定控制系统和牵引力控制系统，能够通过对出现滑转趋势的驱动轮进行选择制动来控制驱动轮的滑转状态，从而相应地对车辆起到稳定作用。

而在冰雪路面、沙漠或砂砾路面上，驾驶者只需按下一个按钮就可以使车辆进入DTC模式，从而增强车辆在上述路面上的牵引力。

同时，由于DSC动态稳定控制系统的干预响应极限稍微延长，车辆的牵引力和驱动力也随之增大，驾驶者能够享受到非同寻常的运动驾驶体验。

DSC动态稳定控制系统的另一个功能是CBC弯道制动控制系统，能够在转弯轻微制动时通过非对称的制动力控制消除车辆转向过度趋势。

  ■什么是HAC？

  HAC坡道起车控制系统（Hill－startassistcontrol）。

  霍尔效应式车速传感器既可以感知车速又可以感知转子的旋转方向。

并且灵敏度很高（0km／h即可感知）。

当挡位位于前进挡，而车轮产生后退趋势时（上坡时驱动力不足），此系统自动施加制动力与车轮，当车轮又向前运动时制动力自动释放。

此系统可以帮助驾驶员提高在坡路驾驶时的安全操作。

  ■什么是HDC？

  HDC坡道控制系统（HillDescentControl）。

  它能主动感测坡道的斜度及路面状况，自动控制抓地力、制动力及速度，以便在前进、后退时完全控制速度、稳定性及安全性，驾驶者无须分心斟酌加速及刹车，只要操纵好方向盘即可安全通过险恶地形。

HDC陡坡缓降控制系统在陡峭的坡段上可以维持最佳的速度控制。

对新手驾驶而言，让越野的驾驭变得更简单而安全。

  ■什么是EBA？

  EBA紧急制动辅助装置（ElectronicBrakeAssist）。

  在正常情况下，大多数驾驶员开始制动时只施加很小的力，然后根据情况增加或调整对制动踏板施加的制动力。

如果必须突然施加大得多的制动力，或驾驶员反应过慢，这种方法会阻碍他们及时施加最大的制动力。

　　许多驾驶员也对需要施加比较大的制动力没有准备，或者他们反应得太晚。

EBA通过驾驶员踩踏制动踏板的速率来理解它的制动行为，如果它察觉到制动踏板的制动压力恐慌性增加，EBA会在几毫秒内启动全部制动力，其速度要比大多数驾驶员移动脚的速度快得多。

EBA可显著缩短紧急制动距离并有助于防止在停停走走的交通中发生追尾事故。

　　EBA系统*时基监控制动踏板的运动。

它一旦监测到踩踏制动踏板的速度陡增，而且驾驶员继续大力踩踏制动踏板，它就会释放出储存的180巴的液压施加最大的制动力。

驾驶员一旦释放制动踏板，EBA系统就转入待机模式。

由于更早地施加了最大的制动力，紧急制动辅助装置可显著缩短制动距离。

　　■什么是EBD？

　　EBD电子制动力分配（ElectricBrakeforceDis-tribution）。

  汽车制动时，如果四只轮胎附着地面的条件不同，比如，左侧轮附着在湿滑路面，而右侧轮附着于干燥路面，四个轮子与地面的摩擦力不同，在制动时（四个轮子的制动力相同）就容易产生打滑、倾斜和侧翻等现象。

EBD的功能就是在汽车制动的瞬间，高速计算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值，然后调整制动装置，使其按照设定的程序在运动中高速调整，达到制动力与摩擦力（牵引力）的匹配，以保证车辆的平稳和安全。

　　当紧急刹车车轮抱死的情况下，EBD在ABS动作之前就已经平衡了每一个轮的有效地面抓地力，可以防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。

EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以改善提高ABS的功效。

所以在安全指标上，汽车的性能又多了“ABS+EBD”。

目前国内车型中广本奥德赛、派力奥、西耶那等，都在制动中说明是“ABS+EBD”。

  ■什么是EDS？

  EDS电子差速锁（ElectronicDifferentialSystem）。

  它是ABS的一种扩展功能，用于鉴别汽车的轮子是不是失去着地摩擦力，从而对汽车的加速打滑进行控制。

同普通车辆相比，带有EDS的车辆可以更好地利用地面附着力，从而提高车辆的运行性，尤其在倾斜的路面上，EDS的作用更加明显。

但它有速度限制，只有在车速低于40km／h时才会启动，主要是防止起步和低速时打滑。

　　■什么是ESP？

　　ESP电子稳定程序（ElectronicStabilityProgram）。

  这一组系统通常是支援ABS及ASR（驱动防滑系统，又称牵引力控制系统）的功能。

它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。

  ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。

  ESP一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。

ESP可以监控汽车行驶状态，并自动向一个或多个车轮施加制动力，以保持车子在正常的车道上运行，甚至在某些情况下可以进行每秒150次的制动。

目前ESP有3种类型：

能向4个车轮独立施加制动力的四通道或四轮系统；能对两个前轮独立施加制动力的双通道系统；能对两个前轮独立施加制动力和对后轮同时施加制动力的三通道系统。

　　ESP最重要的特点就是它的主动性，如果说ABS是被动地作出反应，那么ESP却可以做到防患于未然。

  ■什么是TCS？

  TCS牵引力控制系统（TractionControlSystem），又称循迹控制系统。

  它的功能是能够侦知轮胎贴地性的极限，在轮胎即将打滑的瞬间，自动降低或切断传到该轮上的动力，使之保持循迹性。

汽车在光滑路面制动时，车轮会打滑，甚至使方向失控。

同样，汽车在起步或急加速时，驱动轮也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出危险。

TCS就是针对此问题而设计的。

TCS依*电子传感器探测到从动轮速度低于驱动轮时（这是打滑的特征），就会发出一个信号，调节点火时间、减小气门开度、减小油门、降挡或制动车轮，从而使车轮不再打滑。

TCS可以提高汽车行驶稳定性，提高加速性，提高爬坡能力。

原来只是豪华轿车上才安装TCS，现在许多普通轿车上也有。

TCS如果和ABS相互配合使用，将进一步增强汽车的安全性能。

TCS和ABS可共用车轴上的轮速传感器，并与行车电脑连接，不断监视各轮转速，当在低速发现打滑时，TCS会立刻“通知”ABS动作来减低此车轮的打滑。

若在高速发现打滑时，TCS立即向行车电脑发出指令，指挥发动机降速或变速器降挡，使打滑车轮不再打滑，防止车辆失控甩尾。

  TCS是一种较为高级的电子设备，但是它的特性是约束你规规矩矩地行车，而不能把车子性能的极限发挥出来，所以不太适合跑车。

  ■什么是GPS？

  GPS车载卫星定位导航系统（GlobalPositioningSystem）。

  GPS是以全球24颗定位人造卫星做基础，向全球各地全天候地提供三维位置、三维速度等信息的一种无线电导航和定位系统。

GPS的定位原理是：

用户接收卫星发射的信号，从中获取卫星与用户之间的距离、时钟校正和大气校正等参数，通过数据处理确定用户的位置。

现在，民用GPS的定位精度可达10m以内厶GPS具有的特殊功能很早就引起了汽车界人士的关注，当美国在海湾战争后宣布开放一部分GPS的系统后，汽车界立即抓住这一契机，投入资金开发汽车导航系统，对汽车进行定位和导向显示，并迅速投入使用

日丰汽配

1、ABS防抱死制动系统

2、EBD电子制动力分配

3、EBA紧急制动辅助装置

4、CBC转弯制动控制

5、BAS制动力辅助系统

6、BA机械制动辅助系统

7、ASR驱动（轮）防滑系统

8、TCS循迹控制系统

9、TRC牵引力控制系统TractionControl

10、ESP电控行驶平稳系统

11、DSC动态稳定控制系统

12、VSC电子稳定装置

13、MSR发动机阻力矩控制

14、EDS电子差速锁

15、OBD车载自动诊断系统

16、HUD抬头数字显示HeadsUpDisplay

1、ABS是刹车防抱死系统．ABS工作时就相当于以很高的频率进行点刹，于是在紧急情况下踩制动踏板，肯定会感到制动踏板在颤动，同时也会听到制动总泵发出的“哒哒”声，这便是ABS在正常工作。

由于制动总泵在不断调整制动压力，从而对制动踏板有连续的反馈力。

因此，在这种情况下，一定要“坚定不移”地踩住制动踏板，同时采取积极措施避险。

2、EBD是电子制动力分配系统．EBD用高速计算机在汽车制动的瞬间，分别对四只轮胎附着的不同地面进行感应、计算，得出不同的摩擦力数值，使四只轮胎的制动装置根据不同的情况用不同的方式和力量制动，并在运动中不断高速调整，从而保证车辆的平稳、安全。

当紧急刹车车轮抱死的情况下，EBD在ABS动作之前就已经平衡了每一个轮的有效地面抓地力，可以防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。

EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以改善提高ABS的功效。

所以在安全指标上，汽车的性能又多了“ABS+EBD”。

3、EBA是电子控制煞车辅助,这个系统可以感应驾驶人对煞车踏板的作动需求程度,当电脑从煞车踏板所侦测到的煞车动作,来判断驾驶人此次煞车的意图,如果是属於非常紧急、急迫的煞车,EBA此时将会指示煞车系统产生更高的油压使ABS发挥作用,而使煞车力更快速的产生减少煞车距离,电子控制煞车辅助系统尤其是对於脚力较差的妇女及高龄驾驶者,在规避紧急危险的煞车时甚有帮助

ESP是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。

如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。

4、CBC转弯制动控制

    又称弯道自动控制（CBC）。

在车辆转弯制动时，CBC与防抱死系统（ABS）配合工作，从而减小过度转向和转向不足的危险。

即使在恶劣的驾驶条件下，亦能确保汽车的稳定性。

有些高版本的ABS系统中包含CBC功能。

如果检测到汽车可能正在滑行，CBC系统降低发动机功率，必要时对特定的车轮施加额外的制动力，从而对汽车采取必要的纠正措施。

因此，CBC能在1秒钟的时间内使汽车在所选道路上稳定下来。

然而，即使如此先进的系统也不能违背自然规律，因此驾驶员应始终保持最佳的状态，了解路况，用心驾驶。

CBC蕴涵复杂的计算机控制技术，即“稳定性算法”，它能识别挂车负重，并对增加的汽车负重进行自动补偿。

5、BAS制动力辅助系统：

BAS英文全称为BrakeAssistSystem（制动力辅助系统）。

据统计，在紧急情况下有90%的汽车驾驶员踩刹车时缺乏果断，制动辅助系统正是针对这一情况而设计。

它可以从驾驶员踩制动踏板的速度中探测到车辆行驶中遇到的情况，当驾驶员在紧急情况下迅速踩制动踏板，但踩踏力又不足时，此系统便会在不到1秒的时间内把制动力增至最大，缩短紧急制动情况下的刹车距离。

6、BA机械制动辅助系统，也称为BAS。

为EBA电子紧急制动辅助装置的前身。

能判断驾驶者刹车动作，在紧急刹车时增加刹车力，缩短刹车距离。

它根据驾驶员踩下踏板的力度及速度、将制动力适时加大，从而提供一个有效、可靠、安全的制动。

对老人和女性（脚力不足者）帮助奇大。

还有缩短制动距离的效果。

7、ASR驱动（轮）防滑系统

驱动防滑系统ASR全称：

AccelerationSlipRegulation-----驱动（轮）防滑系统。

它属于汽车主动安全装置。

又称牵引力控制系统防止车辆尤其是大马力车在起步、再加速时驱动轮打滑现象，以维持车辆行驶方向的稳定性。

另：

自动服务器恢复，可监视服务器性能，并在发生关键故障后使服务器恢复到正常运行状态

ASR的作用：

它的主要目的是防止汽车驱动轮在加速时出现打滑，（特别是下雨下雪冰雹路冻等摩擦力较小的特殊路面上，当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。

它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。

行驶在易滑的路面上，没有ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。

有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。

在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向;最重要的是车辆转弯时，一旦驱动轮打滑就会全车一侧偏移，这在山路上极度危险的，有ASR的车刚一般不会发生这种现象。

    ASR的原理:

ASR是ABS的升级版，它在ABS上加装可膨胀液压装置、增压泵、液压压力筒、第四个车轮速度传感器，复杂的电子系统和带有其自身控制器的电子加速系统。

在驱动轮打滑时ASR通过对比各轮子转速，电子系统判断出驱动轮打滑，自动立刻减少节气门进气量，降低引擎转速，从而减少动力输出，对打滑的驱动轮进行制动。

减少打滑并保持轮胎与地面抓地力的最合适的动力输出，这时候无论你怎么给油，在ASR介入下，会输出最适合的动力。

8、TCS是牵引力控制系统又叫循迹控制系统．TCS依靠电子传感器探测到从动轮速度低于驱动轮时（这是打滑的特征），就会发出一个信号，调节点火时间、减小气门开度、减小油门、降挡或制动车轮，从而使车轮不再打滑。

9、TRC（牵引力控制系统TractionControl）

TRC是防止车辆起步或加速时车轮发生空转的装置。

TRC的概念/后轮驱动车辆    

          在冰雪等湿滑路面上，车辆急起步或急加速时，车轮容易发生空转。

        TRC能够通过传感器感知车辆在起步或行使过程中驱动轮发生空转的情况，控制驱动轮制动油压以及发动机的动力输出，提供最恰当的驱动力，防止驱动轮发生空

TRC的定义

TRC的功能

    该装置是在易滑路面上车辆起步及加速时，控制多余驱动力，避免造成驱动轮空转，确保车辆的转方向稳定性和驱动力适度。

    车轮一旦打滑，ECU会根据轮速传感器传递的信息，检测打滑情况，瞬时减少发动机的输出，并根据要求加以制动，TRC通过上述程序，控制多余的驱动力，防止打滑。

    TRC工作时，打滑指示灯（参照P168）闪烁，此时，偶尔会感到车辆振动，但这是制动控制造成的，并非异常。

从泥泞路面及积雪路面上行驶而需要加大发动机功率，此时可操纵TRC置于OFF上，提高牵引力。

TRC的结构

    轮胎打滑时，安装在四个车轮上的传感器发出信号，然后进行比较，驱动轮信号比其他轮强时，ECU即判断为该轮打滑，此时对打滑轮胎的驱动力施加制动，或暂时控制发动机输出功率，抑制打滑。

TRC与轮胎的关系

    TRC依据轮速传感器发出的信号进行工作，所以四个车轮中只要某一轮胎与其他不同，就会输出信号，使ECU做出错误打滑判断。

    轮胎状态对该装置影响很大，所以务必细心注意轮胎状况。

请不要过分依赖TRC的作用，即使TRC处于工作状态，控制车辆的方向稳定性的能力具有局限性，不规范驶驾容易造成事故，请用心安全驾驶，在打滑指示灯闪烁时，尤其要慎重驾驶。

工作条件

1、一般情况下，只要发动机启动，TRC就处于可工作状态。

2、以下情况下，TRC不工作

1）出现VSC警告指示时。

2）处于保养模式时。

10、ESP是英文ElectronicStabilityProgram的缩写，中文译成“电子稳定程序”。

这一组系统通常是支援ABS及ASR（驱动防滑系统，又称牵引力控制系统）的功能。

它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。

ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。

ESP一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。

ESP可以监控汽车行驶状态，并自动向一个或多个车轮施加制动力，以保持车子在正常的车道上运行，甚至在某些情况下可以进行每秒150次的制动。

目前ESP有3种类型：

能向4个车轮独立施加制动力的四通道或四轮系统；能对两个前轮独立施加制动力的双通道系统；能对两个前轮独立施加制动力和对后轮同时施加制动力的三通道系统。

ESP最重要的特点就是它的主动性，如果说ABS是被动地作出反应，那么ESP却可以做到防患于未然。

11、DSC汽车电子稳定系统性能类似德国博世公司的ESP（电子稳定系统）可在汽车高速运动时，提供良好的操控性，防止车辆发生甩尾或者漂移现象，从而获得精准的操控性。

是电子主动安全保护系统的一种。

由于ESP名称已经被德国博世公司注册。

故其他公司开发的电子稳定系统只能使用其他名称。

如DSC。

12、VSC电子稳定装置

丰田、雷克萨斯称esp为VSC

电子稳定装置（ESP）

电子稳定装置（ElectronicStablityProgram，简称ESP）是由奔驰汽车公司首先应用在它的A级车上的。

ESP实际上是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。

如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。

对于ESP不同的车型，往往赋予其不同的名称，如BMW称其为DSC，丰田、雷克萨斯称其为VSC，而VOLVO汽车称其为DSTC，但其原理和作用基本相同。

只不过是厂商的不同叫法

13、MSR（MotorcontrolSlideRetainer）发动机阻力矩控制系统。

在某些特殊情况（在高速时换档或在低附着系数路面上行驶时突然松开油门）下发动机会产生较大的阻力矩导致车辆不稳定，这时MSR能自动降低发动机阻力矩，保证车辆行驶的稳定性。

是防止发动机突然出现较大阻力后驱动轮路面附着系数突然下降的功能，比如你在雪地里，突然收油，MSR会控制发动机不让牵引力太快下降，保证车辆行驶稳定性。

MSR是德语MotroSchleppmomentRegelung的缩写，意思为发动机牵引力控制，等同于EDTCEngineDrag-TorqueControl。

14、EDS，英文全称为ElectronicDifferentialSystem，即电子差速锁，它是ABS的一种扩展功能，用于鉴别汽车的轮子是不是失去着地摩擦力，从而对汽车的加速打滑进行控制。

因为差速器