法兰克系统数控车床说明书及编程版.docx
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法兰克系统数控车床说明书及编程版
G代码是数控程序中的指令
G00——快速定位
G01——直线插补
G02------顺时针方向圆弧插补
G03------逆时针方向圆弧插补
G04------定时暂停
G05------通过中间点圆弧插补
G07------Z样条曲线插补
G08------进给加速
G09进给减速
G20------子程序调用
G22------半径尺寸编程方式
G220-----系统操作界面上使用
G23------直径尺寸编程方式
G230-----系统操作界面上使用
G24子程序结束
G25——跳转加工
G26------循环加工
G30------倍率注销
G31------倍率定义
G32------等螺距螺纹切削，英制
G33——等螺距螺纹切削，公制
G53,G500-设定工件坐标系注销
G54设定工件坐标系一
G55------设定工件坐标系二
G56——设定工件坐标系三
G57------设定工件坐标系四
G58------设定工件坐标系五
G59设定工件坐标系六
G60——准确路径方式
G64------连续路径方式
G70------英制尺寸寸
G71------公制尺寸毫米
G74------回参考点（机床零点）
G75返回编程坐标零点
G76返回编程坐标起始点
G81外圆固定循环
G331-----螺纹固定循环
G90绝对尺寸
G91------相对尺寸
G92预制坐标
G94------进给率，每分钟进给
G95------进给率，每转进给
G00—快速定位
格式：
GOOX（U）_Z（W）__
说明：
（1）该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件
进行加工。
（2）所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他
轴继续运动，
（3）不运动的坐标无须编程。
（4）G00可以写成GO
例：
GOOX75Z200
GOU-25W-100
先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。
G01—直线插补
格式：
G01X（U）_Z（W）_F__（mm/min）
说明：
（1）该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。
移动速度是由F指
令
进给速度。
所有的坐标都可以联动运行。
（2）G01也可以写成G1
例：
G01X40Z20F150
两轴联动从A点到B点
G02—逆圆插补
格式1：
G02X（u）Z（w）IKF
说明：
（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。
在G91时，
圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。
无论G9QG91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。
I是X方向值、K是Z方向值。
圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用
其他格式编程。
（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。
注：
过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙
悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。
（3）G02也可以写成G2
例:
G02X60Z50I40KOF120
格式2：
G02X（u）Z（w）R（―）F
说明：
（1）不能用于整圆的编程
（2）R为工件单边R弧的半径。
R为带符号，“+”表示圆弧角小于180度；
“一”表示圆弧角大于180度。
其中“+”可以省略。
（3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。
例:
G02X60Z50R20F120
格式3：
G02X（u）Z（w）CR=（半径）F__
格式4:
G02X（u）Z（w）D（直径）F___
这两种编程格式基本上与格式2相同
G03—顺圆插补
说明：
除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。
G04—定时暂停
格式：
G04__F__或G04__K__
说明：
加工运动暂停，时间到后，继续加工。
暂停时间由F后面的数据
指定。
单位是秒。
范围是0.01秒到300秒。
G05—经过中间点圆弧插补
格式：
G05X（u）Z（w）IXIZF
说明：
（1）X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。
其它与G02/G03相似
例：
G05X60Z50IX50IZ60F120
G08/G09—进给加速/减速
格式：
G08
说明：
它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10%,
如要增加20%则需要写成单独的两段。
G22（G220）—半径尺寸编程方式
格式：
G22
说明：
在程序中独自占一行，贝療统以半径方式运行，程序中下面的数值也是
以半径为准的。
G23（G230）—直径尺寸编程方式
格式：
G23
说明：
在程序中独自占一行，贝U系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是
以直径为准的。
G25—跳转加工
格式：
G25LXXX
说明：
当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。
（XXX为程序段
号）。
G26—循环加工
格式：
G26LXXXQXX
说明：
当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本段作为一个循环体，
循环次数由Q后面的数值决定。
G30—倍率注销
格式：
G30
说明：
在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。
G31—倍率定义
格式：
G31F
G32—等螺距螺纹加工（英制）
G33—等螺距螺纹加工（公制）
格式：
G32/G33X（u）Z（w）F
说明：
（1）X、Z为终点坐标值，F为螺距
（2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。
（3）X值的变化，能加工锥螺纹
（4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。
G54—设定工件坐标一
格式：
G54
说明：
在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床
参数中设定。
G55—设定工件坐标二
同上
G56—设定工件坐标三
同上
G57—设定工件坐标四
同上
G58—设定工件坐标五
同上
G59—设定工件坐标六
同上
G60—准确路径方式
格式：
G60
说明：
在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行
下一段加工时，将会有个缓冲过程（意即减速）
G64—连续路径方式
格式：
G64
说明：
相对G60而言。
主要用于粗加工。
G74—回参考点（机床零点）
格式：
G74XZ
说明：
（1）本段中不得出现其他内容。
（2）G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。
（3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。
（4）也可以进行单轴回零。
G75—返回编程坐标零点
格式：
G75XZ
说明：
返回编程坐标零点
G76—返回编程坐标起始点
格式：
G76
说明：
返回到刀具开始加工的位置。
G81—外圆（内圆）固定循环
格式：
G81_X（U）__Z（W）_R_I_K_F_
说明：
（1）X，Z为终点坐标值，U,W为终点相对于当前点的增量值。
⑵R为起点截面的要加工的直径。
（3）1为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同符号约定如下：
由外向中心轴切削（车外圆）为“一”，反这为“+”。
（4）不同的X，ZR决定外圆不同的开关，如：
有锥度或没有度，正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。
（5）F为切削加工的速度（mm/min）
（6）加工结束后，刀具停止在终点上。
例：
G81X40Z100R15I-3K-1F100
加工过程：
1:
G01进刀2倍的1（第一刀为I，最后一刀为I+K精车），进行深度切削：
2:
G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止：
3:
G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理
4:
G00快速进刀到高工面I夕卜，预留I进行下一步切削加工，重复至1G90—绝对值方式编程
格式：
G90
说明：
（1）G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。
（2）系统上电后，机床处在G状态。
N0010G90G92x20z90
N0020G01X40Z80F100
N0030G03X60Z50I0K-10
N0040M02
G91—增量方式编程
格式：
G91
说明：
G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算
运动的编程值。
在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。
例：
N0010G91G92X20Z85
N0020G01X20Z-10F100
N0030Z-20
N0040X20Z-15
N0050M02
G92—设定工件坐标系
格式：
G92X__Z__
说明：
（1）G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标原点的目的。
（2）G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值。
（3）G92后面的XZ可分别编入，也可全编。
G94—进给率，每分钟进给
说明：
这是机床的开机默认状态。
G20—子程序调用
格式：
G20L__
N__
说明：
（1）L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。
N后面只允许带数字1~99999999b
（2）本段程序不得出现以上描述以外的内容。
G24—子程序结束返回
格式：
G24
说明：
（1）G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。
⑵G24与G20成对出现
（3）G24本段不允许有其它指令出现。
例：
通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用
程序名：
P10
M03S1000
G20L200
M02
N200G92X50Z100
G01X40F100
Z97
G02Z92X50I10K0F100
G01Z-25F100
G00X60
Z100
G24
如果要多次调用，请按如下格式使用
M03S1000
N100G20L200
N101G20L200
N105G20L200
M02
N200G92X50Z100
G01X40F100
Z97
G02Z92X50I10K0F100
G01Z-25F100
G00X60
Z100
G24
G331—螺纹加工循环
格式：
G331X__Z_l_K__R_p_
说明：
（1）X向直径变化，X=0是直螺纹
（2）Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可
（3）1是螺纹切完后在X方向的退尾长度，土值
（4）R螺纹外径与根径的直径差，正值
⑸K螺距KMM
（6）p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完
提示：
1、每次进刀深度为R十p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面
2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。
3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。
例子：
M3
G4f2
GOx30z0
G331z-50xOi10k2r1.5p5
GOzO
M05
补充一下：
1、G00与G01
G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工
G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工
2、G02与G03
G02:
顺时针圆弧插补G03:
逆时针圆弧插补
3、G04（延时或暂停指令）
一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽
4、G17G18G19平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心G17:
X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面
G18:
X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定
G19:
Y-Z平面或与之平行的平面
5、G27G28G29参考点指令
G27:
返回参考点，检查、确认参考点位置
G28:
自动返回参考点（经过中间点）
G29:
从参考点返回，与G28配合使用
6、G40G41、G42半径补偿
G40：
取消刀具半径补偿
先给这么多，晚上整理好了再给
7、G43G44G49长度补偿
G43：
长度正补偿G44：
长度负补偿G49：
取消刀具长度补偿
8、G32G92G76
G32:
螺纹切削G92：
螺纹切削固定循环G76:
螺纹切削复合循环
9、车削加工：
G70G71、72、G73
G71:
轴向粗车复合循环指令G70：
精加工复合循环G72:
端面车削，径向粗车循环G73：
仿形粗车循环
10、铣床、加工中心：
G73:
咼速深孔啄钻G83:
深孔啄钻G81:
钻孔循环G82:
深孔钻削循环
G74:
左旋螺纹加工G84:
右旋螺纹加工G76:
精镗孔循环G86:
镗孔加工循环
G85:
铰孔G80:
取消循环指令
11、编程方式G90、G91
G90:
绝对坐标编程G91:
增量坐标编程
12、主轴设定指令
G50:
主轴最高转速的设定G96:
恒线速度控制G97:
主轴转速控制（取消恒线速度控制指令）G99：
返回到R点（中间孔）G98：
返回到参考点（最后孔）
13、主轴正反转停止指令M03、M04M05
M03：
主轴正传M04:
主轴反转M05:
主轴停止
14、切削液开关M07、M08M09
M07:
雾状切削液开M08:
液状切削液开M09:
切削液关
15、运动停止M00、M01M02M30
M00:
程序暂停M01:
计划停止M02:
机床复位M30:
程序结束，指针返回到开头
16、M98调用子程序
17、M99返回主程序xyz圆弧中点实际坐标值
ijk圆心起点到圆心的矢量在xy上面的分量
i或ijk表示圆弧的半径
r和ijk同时出现的时候r有效圆弧所对的圆心角小于180度时r为
正大于180度时r为负法兰克数控编程指令关于M指令和G代码
M03主轴正转
M03S1000主轴以每分钟1000的速度正转
M04主轴逆转
M05主轴停止
M10M14。
M08主轴切削液开
M11M15主轴切削液停
M25托盘上升
M85工件计数器加一个
M19主轴定位
M99循环所以程式
G代码
G00快速定位
G01主轴直线切削
G02主轴顺时针圆壶切削
G03主轴逆时针圆壶切削
G04暂停
G04X4主轴暂停4秒
G10资料预设
G28原点复归
G28U0W0;U轴和W轴复归
G41刀尖左侧半径补偿
G42刀尖右侧半径补偿
G40取消
G97以转速进给
G98以时间进给
G73循环
G80取消循环G1000数据设置模态
G1100数据设置取消模态
G1716XY平面选择模态
G1816ZX平面选择模态
G1916YZ平面选择模态
G2006英制模态
G2106米制模态
G2209行程检查开关打开模态
G2309行程检查开关关闭模态
G2508主轴速度波动检查打开模态
G2608主轴速度波动检查关闭模态
G2700参考点返回检查非模态
G2800参考点返回非模态
G3100跳步功能非模态
G4007刀具半径补偿取消模态
G4107刀具半径左补偿模态
G4207刀具半径右补偿模态
G4317刀具半径正补偿模态
G4417刀具半径负补偿模态
G4917刀具长度补偿取消模态
G5200局部坐标系设置非模态
G5300机床坐标系设置非模态
G5414第一工件坐标系设置模态
G5514第二工件坐标系设置模态
G5914第六工件坐标系设置模态
G6500宏程序调用模态
G6612宏程序调用模态模态
G6712宏程序调用取消模态
G7301咼速深孔钻孔循环非模态
G7401左旋攻螺纹循环非模态
G7601精镗循环非模态
G8010固定循环注销模态
G8110钻孔循环模态
G8210钻孔循环模态
G8310深孔钻孔循环模态
G8410攻螺纹循环模态
G8510粗镗循环模态
G8610镗孔循环模态
G8710背镗循环模态
G8910镗孔循环模态
G9001绝对尺寸模态
G9101增量尺寸模态
G9201工件坐标原点设置模态
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