WBS输送线技术协议书最终版本.docx

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WBS输送线技术协议书最终版本

XX汽车有限公司FC-2/3项目组

XX焊装车间到涂装车间WBS摩擦输送线技术协议书

XX项目组

编号：

XX

XX焊装车间到涂装车间WBS摩擦输送线技术协议书

XX项目组

20XX-XX-XX

会签

会签部门

会签

会签部门

甲方（代表）：

XX汽车有限公司

XX项目组

血/Nb

1/18

乙方（代表）：

1、设备用途3

2、使用环境3

3、设备数量3

4、工艺参数3

4.1、工件外形尺寸（长X宽X高）：

3

4.2、工件重量：

3

4.3、生产节拍：

3

5、技术要求3

5.1WBS工艺要求3

5.2车身储运线（WBS）工艺参数5

5.3工艺布置5

5.4摩擦式输送机基本要求5

5.5摩擦式输送机系统的主要部件5

5.6设备通用技术要求6

5.7输送设备技术参数6

5.8机械技术要求6

5.9控制系统7

5.10机械化输送设备电控系统9

5.11电气技术要求9

5.12主要元器件选用规范10

5.13钢结构、护网及平台11

6、供货内容和责任12

6.1、供货范围12

6.2、双方的责任13

7、进度要求及供应商的项目组织

&图纸会签145

9、验收165

10、提供的资料和附属装置176

10.1供货方提供的技术资料176

10.2吉利方提交的技术资料176

11、培训、安装和调试176

12、售后服务187

13、其它要求187

技术协议

甲方：

XX汽车有限公司

乙方：

大福自动输送机（天津）有限公司

甲方乙方就XX焊装车间到涂装车间WBS俞送线事宜，经友好协商后签订如下技术协议：

1、设备用途

XX项目年产5万辆焊装至涂装WBS摩擦输送线，用于XX两种车型白车身的储存、编组和

输送。

2、使用环境

电源：

单相AC220V±10%、三相AC380V±10%50HZ土5%;

压缩空气压力：

0.4—0.6MPa；

湿度:

20-90%;

车间工作温度：

—5C〜45C

3、设备数量

摩擦式输送设备1整套（本项目为交钥匙工程）。

4、工艺参数

4.1、工件外形尺寸（长X宽X高）：

FC-2:

4471X1789X1318mm;

FC-3:

4242X1789X1322mm;

4.2、工件重量：

工件重量：

500Kg;

4.3、生产节拍：

年生产纲领为5万辆，节拍4.6min/台（本工程要求此次设计提速能力达到3min/台）。

5、技术要求

5.1WBS工艺要求

5.1.1WBS的工艺描述

白车身的储存和输送采用摩擦驱动输送系统完成.主要由摩擦驱动辊床输送设备（FDB）、摆动辊

床（TT）、移动辊床（TRV）垂直升降叉式移载机（TL）、举升机（SL）、橇体及电控系统等构成整个输送系统。

根据工艺流程的需求，能自动完成一系列物料的传接动作。

储存库能根据车身颜色进行编组，按需要为涂装输送白车身。

WB毁有车身储量27辆的储存区3道、空橇体返回

线1道和一台维修FDB橇体检查和小修在维修FDB上完成，需大修或更换的橇体由葫芦降至

地面维修。

--橇体两种车型共用，WBS具备倒库功能。

通过倒库道，移行机TRV把倒库车身送入储存区.

--车身的移载，滑橇通过摩擦驱动辊床FDB运行，保证实现自动和手动两种操作模式。

--WBS^车身按出、入库要求进行存取和编组。

车身的入库、出库应能实现自动和手动两种操作模式。

5.1.2工件转挂要求工件转挂能根据生产、工艺情况通过TT、TRVSL、TL等设备顺利完成。

5.131调整线tWBS

此处采用垂直叉式升降移载机（TL）,该处移载机应具备以下功能：

调整线白车身至WBS专挂功能：

垂直叉式升降移载机（此时处于低位等待状态）接到随行装置

允许信号后，伸出移载机伸缩叉柄，待随行装置下降一定距离后，伸缩叉柄托起车身，缩回到升降中心位置，升降提升到位，升降时要加限位导轨；伸缩叉柄需按要求的移载精度横移、下降、将白车身落至WBSh处于等待状态、定位可靠的空滑橇上，伸缩叉柄下降一定的安全距离，待伸缩叉柄与滑橇不干涉时，自由缩回伸缩叉柄至升降中心位置，然后下降至低位，在伸缩叉柄缩回安全距离时，滑橇即可打开定位，白车身输送进入WBS

将地面返修车至wbS专挂功能：

将检查合格的返修车用小车推送至指定位置，定位可靠，垂直

叉式升降移载机接受到信号，伸出伸缩叉柄托起车身一定距离后缩回移载机伸缩叉柄到升降中

心位置，升降提升到位；伸缩叉柄需按要求的移载精度横移、下降、将白车身落至WBS上处于

等待状态、定位可靠的空滑橇上，伸缩叉柄下降一定的安全距离，待伸缩叉柄与滑橇不干涉时，自由缩回伸缩叉柄到升降中心位置，然后下降至低位，在伸缩叉柄缩回安全距离时，滑橇即可打开定位输送进入WBS

将调整线需返修的白车身下线功能：

移载机接受到随行装置允许信号后，伸出移载机伸缩叉柄，

待随行装置下降一定距离后，伸缩叉柄托起车身，缩回横移至等待小车上方（小车位置与上述返修车上件小车停放位置一致）、下降、将白车身落至等待的定位可靠的小车上，伸缩叉柄下降一定的安全距离，待伸缩叉柄与滑橇不干涉时，自由缩回伸缩叉柄至升降中心位置，等待下一步动作。

--供货方须提供地面转挂2台手推台车并提供地面定位装置、WBSt橇的定位、方式、位置等

信息。

--a.垂直升降叉式移载机应运行平稳，到位准确，有升降限位导轨。

b.承重能力》1000kg,

重量车身500kg,移载精度为土0.5mm举升最大速度为32.4m/min.c升降机伸缩叉柄必须保证刚性无变形，各车型的转挂要求自动定位且车身转挂至后滑橇无变形；d.转挂各动作

之间的互锁功能要绝对可靠，在突然断电等紧急情况下能自动锁死，并处理好各个信号之间的交换关系；e.保证在垂直叉式升降移载机执行各转挂动作时，各结构部分及与随行装置等周围设备不发生干涉。

5.1.3.2WBSt涂装前处理转挂处

1、进入WB昭车身，由FDB线输送到摆动辊床（TT）再到移动辊床（TRX）。

由移动辊床（TRX）按照相关控制指令选择进入储存区分组储存或一直向前输送，再经移动辊床（TRX）摆动辊

床（TT）、液压举升机（SL）从通廊4500mm高度提升到涂装6000mm平台进入涂装车间并经过移动辊床（TRV进入涂装前处理转挂处。

要求橇体运行平稳；

2、能根据生产实际情况出库，WBS严格按照涂装的转挂要求和精度要求（定位精度要求为土

0.5mm）将白车身输送至涂装前处理转挂处完成转挂。

涂装转挂处具体尺寸要求详见《焊装工艺平面布置图》要求。

3、空橇体返回线路：

在涂装车间上线后的空橇由移动辊床（TRV、摩擦驱动辊床输送设备（FDB），经液压举升机（SL）辊床下降到通廊4500mm平台移载后经摆动辊床（TT）送至焊装车间的上件等待工位，空橇一件一件的送往白车身上件工位。

进入下一个工作循环。

4、通廊部分说明：

WB戯离地高度在焊装车间范围标高为4500mm在焊装车间出来直到进

涂装车间前架空过廊洞底标高4500mm在进涂装车间前用2台举升机（SL）实现由4500

mm-6000mm高低过渡进入涂装车间二层标高6000mm处。

架空过廊部分由天津大福公司

，吉利方负责设计施工。

2台举升机具体位置、载荷、

以正式图纸形式提出相关技术要求（架空过廊进出口位置,电、气、照明位置等）

5.2车身储运线（WBS）工艺参数

工艺线路长度：

约700m具体按

车身节距：

5400mm

运送车道：

1道

储存车道：

2道

返程车道：

1道

滑橇总数：

50辆

《焊装工艺平面布置图》路线设计

5.3工艺布置

具体按《焊装工艺平面布置图》参考设计。

5.4摩擦式输送机基本要求

5.4.1摩擦式输送机运行速度8〜30m/min，正常生产情况下选定为14m/min。

5.4.2摩擦式输送机应运行平稳，岔道处无卡滞现象，弯道处无倾斜现象，在最大载荷的情况下,驱动装置能以最高速度运行，不能出现打滑、爬行等现象。

5.4.3停止器的设置应能满足车身安全输送和转挂的要求。

5.4.4在移载机、橇体维修站等要求橇体定位的地点必须设有机械锁紧装置。

5.4.5设置橇体维修区。

5.4.6在指定的位置设置斯泰尔升降葫芦装置，能将橇体从平台上的自动移动护网吊到地面。

5.4.7主要材质要求：

驱动部滚轮采用聚胺脂滚轮；两侧无动力采用精铸滚轮，表面经喷丸防蚀处理。

5.5摩擦式输送机系统的主要部件

升降机、停止器、道叉及其它所有部件的工作，必须灵活、安全、可靠。

供方必须提供输送机

系统的主要部件清单，包括摩擦驱动装置、道岔、停止器、橇体等主要部件的品牌、数量、规

格、生产厂家等具体信息。

在保证强度和刚性的前提下，橇体的结构应尽可能简单。

车身支承点一般为四处，以方便车身移载，保证移载精度为原则，具体位置按甲方提供的车身等相关数据作最终选择。

橇体制造过

程中应矫正、校形，采用热处理方式且表面进行吹砂、除锈处理。

5.6设备通用技术要求

输送机的制造和安装按《连续输送设备安装工程施工及验收规范》（GB50270-98）进行施工。

钢结构的制造和安装按《钢结构工程施工质量验收规范》（GB50205-2001）进行施工。

起重设

备的制造和安装按《起重设备安装工程施工及验收规范》（GB50278-98）。

5.7主要输送设备技术参数

表1:

技术参数表（详见主要输送设备附表清单）

技术规格

参数

生产节拍

4.6分/台

垂直叉式移载

机TL

（1台）

结构形式

垂直链式升降移载机

升降高度

不小于5200mm

移动速度

8〜24m/min;最大举升速度32.4m/min

调速方法

变频调速

移载精度

±0.5mm

升降葫芦（斯泰尔品牌）

载重重量

250Kg

起升高度

7500mm

WBS摩擦式输送系统

结构形式

摩擦驱动辊床式输送系统（含FDB4.8m105套

FDB5.4m10套FDB2.2m2套FDB1.1m1套

FDB其它3套FDB共计121套、移行机TRV25.2

m1套TRV10m1套TRV4.7m1套TRV1.4m1套

TRV共计4套，旋转辊床V=25.2m/min共计4

台，液压升降机V=31.3m/min2台，台式升降支撑2处等输送设备）

积放间距

5400mm

驱动电机

SEW伦茨

运行速度

8〜30m/min

调速方法

变频调速（储存区驱动电机不带变频器，其它

移载部附带变频器，德国西门子变频器共计

13台）

5.8机械技术要求

5.8.1设备为全新，应采用成熟的新技术，新工艺和新材料；所选用及所使用的零部件应是公认的高质量、高性能产品。

5.8.2标准件、外购件及金属材料必须是厂家定型产品，优先选用国优、部优产品并严格按图纸中的型号、材质定货。

5.8.3设备设计应合理，尽可能的减少占地面积，方便维护在满足整体要求前提下，尽可能的将设备构造简单化。

584滑道接口要光滑平整，保证车组平稳运行，输送设备在运行时不应出现“爬行”、抖动不稳现

象，运行连续平稳；运行噪音不得超过65分贝。

5.8.5除特殊要求外，构件均涂一遍底漆，两遍面漆，颜色同厂家协商后确定。

5.8.6所有设备（包括橇体）都必须保证设备运行和工艺操作所需要的尺寸精度和位置精度，并有

足够的强度，保证被输送及夹紧工件在输送过程中的稳固、安全。

在相应停车位置设电气开关

及机械定位锁紧机构，保证车体移载的可靠性。

设置止推器、制动器等机电一体化的保护装置，保证橇体在移载中不掉落。

5.8.7垂直升降机采用链式，链条选用国外名牌产品。

移动辊床供电电缆采用拖链保护方式，电缆

选用国内名牌产品，拖链采用知名品牌。

5.9控制系统

5.9.1总控制柜上设触摸屏（采用德国SIEMENS公司12英寸TFT产品），可通过制作画面显示工艺线路图画面，工艺线路图中的电机及停止器等的运行状态；当系统出现故障时，屏幕可自动弹出相关警告画面或警告语句。

并能以工艺线路图画面形式显示WBS系统整个储运线路上的

车身信息、存车数量、位置、空橇体位置等信息。

5.9.2能够实现焊—涂白车身自动转挂（负责提供自动转挂的电气硬件、软件接口）此处采用硬线联锁，联锁电缆由供应商负责。

5.9.3WBS识别系统：

5.9.3.1WBSI有车身信息识别系统，WBS系统设备在入库前运送线的适当位置设置车身的识别装置，

对车型信息进行录入；整个WBS系统采用载码体（西门子品牌），WBSt口、出口和中间岔道处分别设置读写头（读写头数量不少于5个,西门子品牌），获取车身信息，以便总控制

柜触摸屏上和上位系统显示车身信息的正确性。

。

5.9.3.2WBS具有能够识别系统中台车上是否有白车身的功能，在生产需要时使空橇体或装载白车

身的橇体按照要求运行。

（橇体是否有白车身的识别方案在WBS系统方案会签时确认。

）

5.9.3.3WBS区域的车型识别系统要满足接受反馈车型信息的功能。

5.9.4WBS控制系统应能对不良品下生产线和返修后重新投入生产线进行管理，不良品从生产线上

取出时要自动记录此车身信息，当重新投入生产时，只需要输入异常代号就可以自动完成转挂和输送。

此工作信息的输入需要设置密码保护，且在工控机和HMI上都可以操作。

5.9.5WBS具有倒库功能，生产过程中，必要时也可以将工艺输送道设置为储存道。

5.9.6WBS系统能够实现车身自动入库、出库和手动入库、出库两种方式。

5.9.6.1自动入库方式：

1）按快速道形式：

按调整线的上车顺序从快速道输送，当输送线上满位时，能自动转换为按车身的颜色进入储存道。

当某个储存道上满位时自动输送到另一空储存道上，避免在岔道处堵塞；同时在触模屏上自动显示储存道上车身信息。

2）必要时可将生产管理系统设定某一定数量特定的车身（按颜色区分）转入指定的储存道空

位上。

5.962自动出库方式：

1）按快速道形式：

自动从快速道依次出库；当快速道的车身走空后自动转换为从储存道中出库。

车身出库的车道转换以同样颜色的车身优先。

2）按车身的颜色种类形式：

按车身的颜色分别出库，当某一车道无车后应能自动转送另一车道上的同种颜色的车身。

3）必要时可将生产管理系统设定的紧急车优先出库。

5.963能够实现车身手动方式入库、出库

1）手动入库方式

1可按车身的颜色入库

按车身的颜色分道存车时，当某一车型满位应能自动输送到另一空道上，避免在岔道处

堵塞。

2可按车道入库

按车道入库时可设置不分车身信息的通道，达到快进、快出的效果。

3必要时空橇体也可以入库

2）手动出库方式

1可按车身颜色出库

2可按车道出库

3可设置快速道直通

5.9.7WBSt涂装下料点（前处理转挂处）

5.9.7.1当车身到达焊涂转挂处时，橇体定位夹紧，控制系统发给涂装控制系统信号，此时橇体处

于等待状态，此时涂装得到车型信息后：

1、涂装要该车，待白车身转挂完毕，涂装控制

系统发给WBS系统信号，空橇体进入橇体返回段；2、涂装不要该车，涂装控制系统发给

WBS系统不要该车信号，白车身随橇体进入橇体返回段。

5.9.7.2当不符合要求的车身进入焊涂转挂区时，可以通过自动，手动方式直接通过焊涂转挂区，

进入橇体返回段。

最终到达叉式移载机处，信息下降到地面，同时记录车型

5.9.7.3此处要求设置操作箱，操作箱具有急停、复位按扭，手动、自动和半自动转化操作功能。

5.9.8随行装置能自动识别上面有无车身及随行装置是否上升到位，移载机接到信号后方可动作。

5.9.9在移载机和入库、出库和返回岔道附近设操作站，用于车身入库、出库的自动操作和手动操

作。

操作站上应设“自动”、“手动”、选择开关（具备单工位及点动功能）、操作按钮、急停

按钮和指示灯。

选择“手动”状态时，移载机的非安全联锁控制功能被解除，该功能仅适用

于维修和调整状态。

5.9.10在入库岔道和出库岔道附近设置按钮箱，用于维修时各岔道、停止器的操作。

5.9.11存车道要设到位检测开关。

5.9.12每条存车道要设满位检测开关。

5913驱动装置的电机减速机设有断电、过热保护装置。

5.9.14WBS控制系统必须具备与现场总线联网、互锁功能，WBS$制系统主PLC和车间上位系统通

讯为工业以太网形式,和设备层以PROFIBUS-D形式通讯。

5.9.15WBS控制系统能满足上位机和MES系统的数据采集和监控要求，同时能接收、执行上位系统

和MES系统的指令。

5.9.16和夹具车身总成线供应商协调设计上位监控系统，为此提供必要的软、硬件支持。

5.9.17配合做好WBS$制系统和其他系统的连锁功能，为此提供必要的软、硬件支持。

5.9.18WBS区的车身信息的设置也可通过现场触模屏进行方便的更改。

5.10机械化输送设备电控系统

5.10.1车身在移载过程应实现电气控制联锁，避免车身放空、安全事故和设备故障。

5.10.2停电、停气（或气压不足）、误操作及出现异常情况时应有保护措施，并且有声光报警。

5.10.3具有各种异常状态自行诊断功能，且所有异常现象能自动提示。

包括位置限位，门开关，过流，欠压，马达过热，控制异常，伺服异常，急停和压缩空气压力不足等故障的自诊断、显示和报警功能，必要时能自动停止生产线运行并报警。

5.10.4机械化输送设备的运行状况、设备故障信息和WBS信息能与生产信息系统进行数据交换和互锁，所选择的PLC应能实现上述功能。

5.10.5所有的联线运行操作都应能在总电控柜上进行，包括启动、停止、运行速度调整、复位。

5.10.6所有的运行状况都能在电控柜上指示，包括各种运行状态、电流、电压、设备故障模式、急

停位置等提示。

5.10.7输送线运行的起动、生产节拍的设定在总电控柜上控制，各项操作在电控柜上操作。

5.10.8负责对周边相关设施提出互锁要求，并协调处理相关信号。

5.10.9升降机要求起降平稳，电机有变频调速，即启动段、停止段为慢速，主行程段为快速。

5.11电气技术要求

整个输送线电气控制系统设计，制造，安装，选型依据设备维护、设备管理、生产节拍、物流、

及机械化传输设备等功能要求进行；并遵循国家相关电气标准、法规及环保等要求；同时保证

工艺参数控制准确，调整方便，工艺设备及机械化传输设备运行安全、稳定、可靠；能在现有

环境下保证生产的连续和产品的质量。

5.11.1输送系统采用西门子S7-300或以上系列PLC控制。

5.11.2电气设计必须充分考虑电磁干扰等特殊环境的要求，保证控制系统软、硬件运行稳定。

5.11.3操作系统和应用软件必须是汉化界面。

操作界面友好、功能强大。

5.11.4所选PLC应具备标准工业以太网接口、编程口和人机界面接口，I/O点数应考虑20%勺余量，

且预留I/O点为独立的组（有公共端）；电缆桥架容量需有1/3的备用，控制电缆留有10%的备用线。

5.11.5PLC机板至少有2个及以上空槽。

5.11.6PLC存储器剩余可编程空间不少于总存储容量的20%

5.11.7所有PLC内部资源（如：

定时器、计数器、过程标志位、数据存储点等）剩余可编程空间不

少于总存储容量的20%且剩余空间为连续地址空间或分段连续的地址空间。

5.11.8继电器、接触器类产品在设备调试运行后，应至少还备用1个常闭（NO、1个常开（NC）辅

助触点。

5.11.9PLC系统包括相关附件：

备用电池、存储器、专用适配器、编程电缆、通信电缆、授权版

编程软件（STEP5.4）及授权盘等。

5.11.10PLC软件设计要求：

可编程序控制器（PLC编程软件为最高版本，基于WindowsXP或以

上的视窗编程软件，控制程序为结构化程序设计，通过子程序或功能块间的调用来实现控制

系统功能。

严禁全程线性编程。

5.11.11控制程序注释要求：

1）所有I/O地址、过程标志位等加地址注释以说明该地址的作用。

2）所有I/O地址加符号地址，符号地址对应原理图中元件号。

3）控制程序加注注释，注释语言为汉语。

5.11.12控制柜

5.11.12.1主控柜采用空调冷却。

（放置在车间一层地面上）

5.11.12.2控制柜防护等级为IP65，通风口防护等级为IP54,柜内应有电源总开关，电源总开关的

操作应设置在柜体外边，柜内配备照明设施，各电控柜内需有一个备用万用型电源插座

（220VAC。

5.11.12.3控制柜上须装有声光报警装置（采用三色灯和警示铃）和状态指示。

5.11.12.4具有手动、自动和半自动控制方式。

5.11.12.5面板上应装有急停和复位按钮。

5.11.12.6控制柜内所有元件要粘贴有符号，所安装位置部位上也应有相应的符号。

线号采用对应

线径的标准线号管，打印线号字母或数字，不允许手写。

所有操作按钮须标上相应的功能文字，应采用标准宋体，字体需持久耐磨不褪色。

5.11.13系统具有掉电、欠压、互锁等保护功能；电机具有过载保护功能。

5.11.14主控柜到主控室上位系统的网络连接电缆以及和其他系统之间的连琐连接电缆由供应商负责。

5.12主要元器件选用规范

5.12.1控制柜、台采用RITTAL公司或参照RITTAL标准产品，非标准箱体参照RITTAL公司产品标

准加工。

5.12.2PLC采用SIEMENS公司S7-300（CPU317-2DP）及其性能更优越的系列产品.

5.12.3从站单元采用SIEMENS公司产品。

5.12.4采用100M标准工业以太网模块，协议为TCP/IP。

5.12.5触摸屏采用德国SIEMENS公司12英寸TFT产品。

5.12.6变频器采用德国SIEMENS^司产品。

*其他电气元件选用原则

序号

名称

选用品牌

1

PROFIBUS（工业总线）

德国西门子

2

电机及减速器（具有排障离合功能）

SEW伦茨

3

气动元件

SMC

5.12.7低压元器件采用SIEMENS^司产品。

5.12.8按钮、指示灯等操作元器件采用法国施耐德公司产品。

5.12.9中间继电器和急停继电器采用德国SIEMENS公司产品。

5.12.10光点开关、传感器和电磁开关采用西门子公司产品。

5.12.11安全光栅采用德国SICK公司产品。

5.12.12柱状指示灯及报警器采用法国施耐德公司产品。

5.12.13接线端子采用PHOENIX公司产品。

5.12.14通讯电缆接头采用SIEMENS标准产品。

5.12.15其他电气元器件采用高品质的中国国内或国际知名厂家产品。

5.12.16行程开关选用SIEMENS^品。

5.12.17笔记本配置：

（DELL1520）

5.13钢结构、护网及平台

5.13.1乙方制作WBS俞送系统的钢