海德汉系统数控机床调试资料全.docx
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海德汉系统数控机床调试资料全
机床安装调试
1、机床的机、电装完工后，在通电前需进行安全检查。
上强电前将所有自动保护开关断开，检查所有管线的连接情况。
如果油管没有接好要将润滑，液压电机等断开。
将NC系统的电源断开（24VDC）：
拔下在NC板上的三个插头（24VDC）、显示面板上的一个插头（24VDC）。
以免因电压不正常损坏主板和电子器件。
2、机床总电源上电后的电压检查。
总电源通电后，首先，分别检查三相电源电压是否是正常值，有无缺相；然后，逐级检查空开的电压（分断、合闸）是否正常；检查24VDC电源是否正常，断路器合闸前后的电压电否正常。
以上项目检查完成后，断开机床总电源。
断开所有交流回路的断路器（空开），在断电的状态下插好NC系统的四个电源插头。
准备机床和系统的通电工作。
3、机床和系统的通电
电源检查完成后，可以进行机床和系统的通电。
NC系统上电后TNCI530进行数据更新和安装机床备份数据，数据通讯接口用Ethernet，进入TCP/IP设置界面设置IP地址：
192.168.71.222，子网：
255.255.255.0，进入NET设置的密码为：
NET123。
升级后的新版本为：
340490-003，升级后要删除旧的文件。
传输软件为HDH的TNCremo.
4、机床系统数据传输
系统更新后，传输机床控制所需的文件和数据。
在TNC530硬盘下有\NC、\PLC等子目录，根据文件属性将数据文件传输到相应的目录。
数据文件主要有，报警文件—Language；铣头补偿控制文件—KINEMAT（RTCP）；公司商标文件—Logo；PLC程序文件—960320011M.SRC；机床参数MP文件—MPLIST.SYS，MPNAME.MP；M功能定义文件—MGROUPS.SYS；数据设置信息文件—OEM.SYS（该文件要根据数据文件的安装路径、名称进行更改设置）；。
。
。
。
。
。
。
。
待整理
5、机床参数MP
定义PLC功能的NC参数：
控制中用到的状态字。
MP4310.0（W976）
MP4310.1（W978）
MP4310.2（W980）
MP4310.3（W982）
MP4310.4（W984）
MP4310.5（W986）
MP4310.6（W988）
定义语言参数:
MP7230.0；0—ENGLISH；
温度控制参数：
MP4210.8；700改为0用于调试时用。
700=70度温度；0为取消温度补偿。
电子手轮参数：
MP7640：
可定义手轮的型号等。
伺服驱动参数：
MP2100.0—X轴伺服驱动器型号参数
MP2100.1--Y轴伺服驱动器型号参数
MP2100.2--Z轴伺服驱动器型号参数
MP2100.3--IV轴伺服驱动器型号参数
MP2100.4--V轴伺服驱动器型号参数
MP2100.5—主轴伺服驱动器型号参数
电机参数：
MP2200.0—X轴伺服电机型号参数
MP2200.1--Y轴伺服电机型号参数
MP2200.2--Z轴伺服电机型号参数
MP2200.3--IV轴伺服电机型号参数
MP2200.4--V轴伺服电机型号参数
MP2200.5—主轴伺服电机型号参数
机床软限位参数：
MP910.0—X轴正向限位
MP910.1—Y轴正向限位
MP910.2—Z轴正向限位
MP910.3—IV轴正向限位
MP910.4—V轴正向限位
MP910.5—主轴正向限位
MP920.0—X轴负向限位
MP920.1—Y轴负向限位
MP920.2—Z轴负向限位
MP920.3—IV轴负向限位
MP920.4—V轴负向限位
MP910.5—主轴负向限位
以上限位在调试时要进行调整。
轴传动比（transmissionratio）参数：
MP1054.0—X轴传动比=电机齿型带轮齿数X丝杆螺距/丝杆齿型带轮齿数（FP35：
48X12/80）
MP1054.1—Y轴传动比（FP35：
34X10/56）
MP1054.2—Z轴传动比（FP35：
34X10/56）
MP1054.3—IV轴传动比（FP35：
360/930）；B轴为旋转轴
MP1054.3—V轴传动比（FP35：
360/930）；C轴为旋转轴
当传动比参数不正确是，机床轴移动会产生报警。
润滑参数：
机床润滑控制有现两种模式，由参数MP4050和MP4120来实现。
MP4050.0—X轴移动设定长度（M）后润滑启动，27
MP4050.1—Y轴移动设定长度（M）后润滑启动，20
MP4050.2—Z轴移动设定长度（M）后润滑启动，20
MP4050.3—IV轴移动设定长度（M）后润滑启动，
MP4050.4—V轴移动设定长度（M）后润滑启动，
MP4050.4—S轴移动设定长度（M）后润滑启动，
一般只设置XYZ轴，NC计数达到长度后，润滑电机启动，直到润滑压力开关被润滑油触发后关断。
MP4120.4参数设定轴移动一定时间后启动润滑直到达到压力值，单位为秒。
一般在采用长度控制后，该参数设为3600秒。
X轴快速移动速度和回参考点速度参数：
MP1020；5000mm/min快移速度参数；MP1010；2000mm/min回参考点速度参数。
6、光栅尺的调整：
安装好光栅尺后，需调整光栅尺。
记下VK值。
FP系统的X轴较长，光栅采用金属光栅，安装后要对金属光栅进行调整，拉紧光栅。
首先将X轴移动到调整端头，读数头靠近调整螺钉，关掉伺服系统电源，但机床整机不关电，转动调整螺钉拉紧光栅尺（变形量约为0.4）；计算理论变形量=光栅长×每米变形量÷1000（单位为微米），FP35机床理论变形量计算为：
4040×154（vk值）÷1000=622.6微米，此时，将X轴坐标设为零，调整光栅使坐标由零变为0.622，说明已拉紧。
可以将紧固镙钉上紧，调整完成。
7、机床限位开关功能测试
XYZ轴的极限开关在电装调试时要进行功能检测。
首将软限位设置打开，手动方式移动轴并压到极限开关，测试其保护功能，在调试过程中，可以用限位解除按钮辅助运动。
功能正常后要恢复软限位值。
8、机床平衡油缸压力开关的调整
压力开关是检测平衡油压的信号开关，平衡油压不足会影响机床的正常运行，所以要进行压力监测控制。
当压力低时，就产生一个报警。
调整螺钉CW旋转方向为增压，CCW旋转方向为减压，由于是低压时报警，调整时要将Z轴移动到最高位置，此时平衡油缸的压力最低，这时调整压力开关的调整螺钉，使之比此时的压力略高一些就可以了。
电机编码器、光栅尺接线
表1、进给电机碥码器、插头接线表（）
（iTNC）数控系统25针D形插头
线色
（1FT6DigitalMotor）电机圆形17针插头
针脚号
功能说明
针脚号
功能说明
3
A信号
Yellow
1
Ua1
4
/A信号
Green
2
/Ua1
5
屏蔽线（Shield）
Ua1屏蔽层
17
三组屏蔽线合并为17针
6
B信号
Black
11
Ua2
7
/B信号
Brown
12
/Ua2
8
Ua2屏蔽层
17
17
R信号
Red
3
Ua0
18
/R信号
Orange
13
/Ua0
24
Ua0屏蔽层
17
19
C信号
Blue
5
Ua3
20
/C信号
Grey
6
/Ua3
21
D信号
White/Black
14
Ua4
22
/D信号
White/Yellow
4
/Ua4
13
+Temp
Green/Black
8
+Temp
25
-Temp
Blue
9
-Temp
1
P-Encode
Brown/Red
10
P-Encode
14
5VSense
Brown/Yellow
16
5VSense
2
M-Encode
Brown/Blue
7
M-Encode
16
0VSense
White/Grey
15
0VSense
表2、主轴电机碥码器、插头接线表
（iTNC）数控系统15针D形插头
线色
（1PH7DigitalMotor）电机圆形17针插头
针脚号
功能说明
针脚号
功能说明
3
A信号
Yellow
1
Ua1
4
/A信号
Green
2
/Ua1
5
屏蔽线（Shield）
Ua1屏蔽层
17
三组屏蔽线合并为17针
6
B信号
Black
11
Ua2
7
/B信号
Brown
12
/Ua2
5
Ua2屏蔽层
17
10
R信号
Red
3
Ua0
12
/R信号
Orange
13
/Ua0
5
Ua0屏蔽层
17
14
+Temp
Grey
8
+Temp
15
-Temp
Blue
9
-Temp
1
P-Encode
Brown/Red
10
P-Encode
9
5VSense
White/Yellow
16
5VSense
2
M-Encode
Brown/Blue
7
M-Encode
11
0VSense
White/Black
15
0VSense
表3、主轴圆光栅、插头接线表
（ROD486-2048imp）光栅圆形12针插头
线色
（iTNC）数控系统15针D形插头
针脚号
功能说明
针脚号
功能说明
5
UA1信号
Yellow黄
3灰
UA1信号
6
/UA1信号
Green绿
4粉红
/UA1信号
8
UA2信号
Black黑
6黄
UA2信号
1
/UA2信号
Brown棕
7绿
/UA2信号
3
UA0信号
Blue蓝
10蓝
UA0信号
4
/UA0信号
Purple紫
12红
/UA0信号
7
Nouse
Red红
9
Nouse
Orange桔
2
+5VSense
White/Red白/红
9紫
+5VSense
12
+5V
White/Black白/黑
1黄/白
+5V
11
0VSense
White/Blue白/蓝
11黑
0VSense
10
0V
White/Yellow白/黄
2棕/黄
0V
机床为全闭环控制，有时候需要将光栅尺取消进行机床测试，因此，需按以下步骤操作：
iTNC系统光栅尺定义参数：
通过以下参数可以屏蔽光栅尺，以便于进行机床调整。
MP110.#—关闭和开启光栅尺输入（0/1）#选取不同的轴，0-X轴、1-Y轴。
。
。
如此类推；
MP210.#—定义各轴光栅尺（####----101）16位二进制数用于定义轴光栅方向；
MP331.#—等于MP1054.#的值，定义轴传动比（FP35：
34X10/56）。
计算后取小数点后两位。
MP334.0要为0，如果是X轴取消
MP332.#—2048imp电机编码器脉冲/转
MP910.#—+9999轴正向限位
MP920.#—-9999轴反向限位
MP1040.#—0
MP1340—0；回参考点的顺序，0为不回参考点
MP1350—2；位置控制的方式：
2为电机编码器方式。
MP1339—5000快速移动限速
FP机床主要电气元件牌号：
1、拖链：
Igus®，端头有线夹，用于固定电缆和管子，中间用隔板以防止线缆相互磨擦；
2、电气插头：
Harting®，用于所有重载和控制插接；
3、主令开关：
Moeller®金钟穆勒；125A带操作手柄接杆；
4、24VDC电源：
Weidmueller®8708710000,20A/500W；
5、电源过滤器：
FINMOTOR®，SURGEPROTECTION，600VAC；
6、主熔断器：
100A；Ferraz,ShawmutLinder;
7、排屑器电流控制器：
TERM871
8、电力连接母排：
Legrand;
9、电柜门上的接口板：
MURRELECTRONIK，ArtNO.400.68223.000000z;
10、安全继电器：
Pilz.PNOZ16
11、接触器：
3RT1016---;断路器：
3RV1011----；灭弧器：
3RT1619--（SIEMENSAG）
12、中间继电器：
FP机床滑枕和座的压板、镶条的装配：
枕和座的配合主要由两块压板和两块镶条完成，压板用于枕的正面压紧，镶条用于侧面的收紧。
1、压板与枕的配磨：
0.35mm的高差，压板的螺钉接合面比枕面低0.35mm；
2、侧面镶条的铲平：
中间高点要多，以利于收紧的效力；
3、座上的贴塑导轨的铲平：
两端高点要多，利于移动时的直线精度；
4、镶条长度：
两边镶条的长度约为430mm；
5、枕在镶条收紧后的移动阻尼：
300KG，装配是实测。
FP机床温度传感器参数：
在数控系统中的W存储器中可以查到以下的数据，以诊断温度传感器的情况。
W486----工作台；369
W488----铣头；
W490----RAM（滑枕）；
机床修理案例：
机床故障情况：
FP50机床：
Y轴编码器报警，换电机、屏蔽光栅尺后报警仍旧存在。
推断为编码器接口损坏，将Y轴编码器接口改到20，内部接口改为56后故障排出。
修改参数：
MP112.1---16改为20（接口编号）
MP120.1----52改为56（TNC内部接口编号）
主轴编码器参数：
MP3010---7改为0取消主轴
MP111.1---5改为0取消主轴编码器
修理时间：
2006年10月17日SpainBurgos
调试案例：
调试英国的FP35C5E铣头：
铣头的C轴用编器进行位置控制，用专用的编码器脉冲读取软件设置C轴编器机械位置。
在1440脉冲处锁紧编码器齿轮，并将其安装固定于位置上后，再松开锁紧螺钉。
时序表如下：
控制位脉冲状态
起始脉冲（0）
415脉冲
540
1435
1440
1445
1940
2340
2465
2879
1/2
0
1（↑）
1
1
1
1
1
1
1（↓）
0
3/4
0
0
0
0
1（↑）
1
1
1
1
1
5/6
0
0
0
0
0
0
1（↑）
1（↓）
0
0
7/8
0
0
0
1（↑）
1
1（↓）
0
0
0
0
-205°
0°
100°
80°
205°
C轴编码器：
Tipo:
CE65M
编码器设置软件：
COL—BOTE，BOTE\eprog
设置PLC功能参数：
MP4310.3的十进制值，跟据控制功能计算该值。
MP7230。
0
五轴头的几何精度调整：
MP4210，MP960.3，MP960.4
选粗调B轴的零点位置，以便于精调
MP960.3为B轴零点，可以先用目测对B轴进行粗调，将B轴用手动转到零点的大概位置后，用该参数数的值与此时NC数显的值进行差计算，并将差值作为新值输入到参数中去，就是B轴零点的大概位置。
用样棒精调B、C轴：
1、铣头在立铣位调B轴零点：
在主轴上夹好样棒，打好丝表，移动Z轴测量侧母线的值，测量距离大约为360㎜，调整B轴和Y轴使测量值为零，记下此时的数显值与MP960.3的值进行差计算并将结果作为新值输入参数中。
完成后回零验证。
2、将B轴转90度到铣头为卧铣状态调C轴零点：
在主轴上夹好样棒，打好丝表，移动X轴测量侧母线的值，测量距离大约为360㎜，调整C轴和Y轴使测量值为零，记下此时的数显值与MP960.4的值进行差计算并将结果作为新值输入参数中。
完成后回零验证。
铣头调试案例：
UGA铣头调试：
在HDH系统中，铣头的手动操作界面可以用M300在手动操作模式下进行：
用M300激活软键UAG图标，就可以选择B、C轴进行夹紧-松开-转动等操作；调试时的关键：
ZF变速箱的信号应在低速档位，铣头夹紧压力信号L21-B11-12为“1”；在PLC中可以查找CMUAD程序段和RESET-UAD程序段，以便找到激活的条件。
在调试阶段，还可以无刀运行主轴，但转速不能高于50rpm；可以在PLC信号强置操作中将M960=1；M961=0即可在无刀时执行M03转动主轴。
DIANA机床启动调试
1、上电前的电源检测
上电之前将数控系统、显示面板和手轮插头上的电源插头拔下，以保证系统安全（X34；X43等）；
同时要关闭所有的断路器。
2、上电
接通机床总电源，此时电源模块和控制变压器得电，检测各相电压是否正确，380V，24V等电压正常后可以接通各断路器对下一级的电路进行检测，各项指标正常后关断电源开关，将数控系统的电源插头插好，并再次通电。
TNC系统上电后要对其进行NET设置，进行数据传输。
数控系统上电会显示一些启动信息，用CE键取消，按返回键-按MOD键-按软键ZETLEEINFUGEN来定义NET。
PASSWORD：
NET123，按END键两次系统开始连网。
SIK卡密码激活功能选项的操作：
在MOD模式下输入：
SIK进入功能选项介面，就可以查看选项功能并根据需要激活相应的功能；
3、安装数据
用TNCremoNT传输机床数据，将PLC和TNC下的所有文件考入需要调试的机床中，注意各自所属的目录。
语言参数：
MP7230.X可以用来定义语言。
4、调试
根据机床的状况可以对轴进行设置，MP10参数设定所安装的轴，%000000….00111,其中的1表示该轴已安装；检测各轴的进给按钮，进入IN/OUT表，观测和确认信号的变化情况；设定各轴的硬限位和软限位，机械行程是否足够，对软限位参数进行设置；测试各类机床状态信号对机床的控制是否正确，如平衡压力开关，温度（三轴的探头、电柜的温控）控制，温度探头的参数MP4210.8、温度值的字W260（0-床身、2-铣头、4-RAM），电柜温控为45℃；润滑控制参数MP4120.2、MP4210.5润滑时间；W16存润滑计数；PLC程序中对电柜温度的报警控制：
SPK+600000（超温十分钟后报警）；
设置注意
MP文件、PLC文件要注意存贮状态，只有存入NC系统内存的文件才对控制有效；切换时要用编辑器打开，SEND后END退回就可以将打开编辑的文件切换。
同时要注意充置OEM.SYS文件的路径配置要与文件名对应。
驱动参数的优化
1、响应优化：
2500；2510；2540（db）；2550（Hz）
2、磨擦系数优化：
2600；2610；2620
3、KV、KP参数：
2602；2604其中KV参数的最大值为2.5
4、主轴及第四轴的参数调整：
在UDG和第四轴调整时，可能会有铣头抖动或第四轴抖动，需要调整以下参数：
2500.3（IV轴）；2500.5（主轴）；2510.3；2510.5；1510.3（IV轴）
OPTION8功能的激活：
打电话给HEIDENHAIN，告之SIKID号，HEIDENHAIN会给一个口令用于激活该选项功能。
激活该功能后要运行FN17：
SYSWRITEID290NR1=+D
输入该功能要用口令：
555343，按Q键进入功能块介面。
调试中的一些临时调整：
取消光栅尺只用电机编码器移动轴时，设置MP20.0。
。
。
2；MP110.0；MP331.0（每转移动距离）=MP1054（传动比）；MP332.0=2048（编码器脉冲）；MP1340.0=3没有参考点；MP1040：
轴的移动方向；MP210：
控制方向。
设定完成后就可以手动移动没有光栅尺的轴了，为了安全，可以设一个暂时的软限位（MP910，MP920），每次关机都会有一个新的参考零点，所以不要关机。
不带刀库的DIANA机床要注意：
调用刀具时，如果MP7480.0和MP7480.1不设为0，自动执行程序时会调用刀具，所以，可将该参数设为0，用以屏蔽刀库调刀功能。
关于补偿参数的说明：
MP7510，MP7520，MP7530等参数要在TNC的Option8功能开通有效的状态下才能进行斜面补偿；在设置或更改了MP7510参数后要执行FN17：
SYSWRITEID290NR1=+D程序段，要输入FN17必需设置口令：
555343，按Q键进入。
关于DIANA几何精度补偿：
垂悬补偿（Y轴移动时Z向的直线度）：
文件，文件结构如下所示：
2=F（）为z轴位置补偿；3=F（）
BEGINzyyy.COMDATUM:
-1011DISTANCE:
+50
NR2=F（）3=F（）7=F（）
0-1011+0+0
1-961
2-911-0,0005
3-861+0,02
4-811-0,002
5-761
6-711-0,002+0,03
7-661
8-611-0,001
9-561+0,05
10-511-0,0025
11-461
12-411-0,003
13-361
14-311-0,003
15-261+0,055
16-211-0,004
17-161
18-111-0,002
19-61
20-11+0,06
21+39-0,003+0,06
[END]
DIANA20/35+UDG铣头调整
1、检查铣头的各锁紧开关信号（接近开关）是否正常，如果不正常，需要检查接线是否正确；
2、用慢速转动主轴（S20M03），观察主轴运转情况；
3、M19定位主轴：
调整主轴参考点偏置参数MP3430来调整定位位置，使主轴端面上的刀具锁定块平行于X轴的T形槽；
4、调整好M19定位后就可以调整UDG铣头转动：
用CYC300和CYC310执行自动铣头转动功能，看铣头是否可以完成循环，如果转动中出现齿盘不能咬合，就要调整C、B轴的偏置参数：
MP4210.46（C轴）MP4210.47（B轴）；注意：
每次修调值不要太大，一般为0.1-0.2就可以了，直到铣头可以自动完成循环调整完成；
5、在铣头转动过程中，如果主轴出现抖动，则还要修调主轴的IP参数：
MP2500.5；MP2510.5；增减使主轴不抖动为宜。
DIANA20/35的垂悬补偿调整
在调整几何精度时，如果Y向直线度不太好可以通过MP730参数=7激活补偿功能，并用丝表和条尺测量出补偿点的误差值进行补偿；补偿参数在PLC\KINEMAT目录下；
主轴参数：
MP34210.4-主轴电机传动比
MP
DIANA机床UDG铣头几何补偿（RTCP）
各参数的测量方法
7530．0
1.—铣头C=0，B=0度，装好样棒并在Y的+方向打丝表置零，并将机床的X，Y，Z坐标置零；
2.—C=180度，B=0度，取下样棒，从MDI方式下用LY-19.98F2000移动Y轴坐标1/2样棒直径的距离，从显示器读出丝表对零时的Y值，并补入7530.0参数中。
7530.1
1.—铣头C=0，B=0度，装好样棒并在X的+方向打丝表置零，并将机床的X，Y，Z坐标置零；
2.—C=180度，B=0度，从MDI方式下用LX0F2000移动X轴
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