基于的51单片机全自动洗衣机设计北理工.docx
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基于的51单片机全自动洗衣机设计北理工
全自动洗衣机课程设计
基于51单片机，C语言实现。
基本要求
模拟全自动洗衣机工作过程。
以电机替代洗衣机电机。
显示洗衣机工作的状态（进水、浸泡、洗衣、脱水、结束）。
显示工作剩余时间（洗衣程序可自定义，时间精度：
秒）。
洗衣时交替正、反转。
扩展要求
洗衣和脱水时电机转速不同。
增加水位传感器输入。
故障报警。
增加声音提示。
其它自定义功能。
设计用Preteus仿真：
仿真图如下：
C文件函数代码：
#include
//****************************//
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
//*******************************//
//***************************//
sbitmo_r=P3^2;//电机右控制线
sbitmo_l=P3^3;//电机左控制线
//****************************//
sbitkey_menu=P3^4;//菜单按键
sbitkey_on=P3^5;//开始按键
sbitkey_off=P3^6;//结束按键
sbitkey_se=P3^7;//菜单选择按键
//***************************//
sbitled_in=P0^0;//进水指示灯
sbitled_xi=P0^1;//洗衣指示灯
sbitled_pao=P0^2;//泡洗指示灯
sbitled_xx=P0^3;//脱水指示灯
sbitled_out=P0^4;//出水指示灯
sbitled_over=P0^5;//洗衣结束指示灯
sbitled_work=P0^6;//电机工作指示灯
sbitled_wring=P0^7;//报警指示灯
sbitother=P3^1;//脱水电源控制开关
sbitanther=P3^0;//洗衣电源控制开关
//******************************//
ucharcodenum[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};
//
//*****************************//
charsec=0;//时间秒
charmin=0;//时间分
ucharcount=0;//中断计数
ucharflag0=0;//洗衣机工作状态标志
ucharflag1=0;//进水次数标志
ucharflag2=0;//出水次数标志
ucharflag3=0;//泡洗次数标志
ucharerr=0;//报警标志
ucharquan=0;//正反转计数
//**********************************//
//函数声明
//*************************************//
voiddelay（）;//延时函数
voidin（）;//进水子程序
voidout（）;//出水子程序
voidover（）;//结束子程序
voidxi（）;//洗衣子程序
voidpao（）;//泡衣子程序
voidxx（）;//脱水子程序
voidon（）;//工作on处理子程序
voidse（）;//显示菜单选择
voidSEG_display（）;//显示时间子程序
voidkey_scan（）;//按键扫描子程序
//*****************************//
//延时函数
//****************************//
voiddelay（uinti）
{
uintx,y;
for（x=i;x>0;x--）
for（y=120;y>0;y--）;
}
//******************************//
//工作on处理子程序
//********************************//
voidon（）
{
TMOD=0x01;
TH0=（65536-50000）/256;
TL0=（65536-50000）%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
P0=0xff;
if（flag0==0）
in（）;
if（flag0==1）
xi（）;
if（flag0==2）
pao（）;
if（flag0==3）
xx（）;
if（flag0==4）
out（）;
}
//*******************************//
//结束子程序
//*********************************//
voidover（）
{other=0;
anther=0;
P0=0xff;
mo_r=0;
mo_l=0;
led_over=0;
EA=0;
}
//*********************************//
//进水子程序
//*********************************//
voidin（）
{anther=0;
other=0;
P0=0xff;
led_in=0;
flag1++;
mo_r=0;
mo_l=0;
min=0;
sec=8;
}
//*********************************//
//洗衣子程序
//*********************************//
voidxi（）
{anther=1;
other=0;
P0=0xff;
led_work=0;
led_xi=0;
mo_r=1;
mo_l=0;
min=1;
sec=36;
quan=0;
}
//*********************************//
//泡衣子程序
//*********************************//
voidpao（）
{
anther=1;
other=0;
P0=0xff;
led_pao=0;
led_work=0;
flag3++;
mo_r=1;
mo_l=0;
min=1;
sec=35;
quan=0;
}
//*********************************//
//脱水子程序
//*********************************//
voidxx（）
{other=1;
anther=0;
P0=0xff;
led_xx=0;
mo_r=0;
mo_l=1;
min=0;
sec=50;
}
//*********************************//
//出水子程序
//*********************************//
voidout（）
{anther=0;
other=0;
P0=0xff;
led_out=0;
flag2++;
mo_r=0;
mo_l=0;
min=0;
sec=5;
}
//*********************************//
//显示菜单选择
//*********************************//
voidse（）
{
P0=0xff;
if（flag0>=5）
flag0=0;
if（flag0==0）
{
led_in=0;
}
if（flag0==1）
{
led_xi=0;
}
if（flag0==2）
{
led_pao=0;
}
if（flag0==3）
{
led_xx=0;
}
if（flag0==4）
{
led_out=0;
}
}
//********************************//
//菜单处理子程序
//**********************************//
voidmenu（）
{
min=0;
sec=0;
mo_r=0;
mo_l=0;
SEG_display（）;
while
（1）
{
if（key_on==0）
{
delay（5）;
if（key_on==0）
{
while（!
key_on）;
on（）;
break;
}
}
//**************************//
if（key_off==0）
{
delay（5）;
if（key_off==0）
{
while（!
key_off）;
over（）;
break;
}
}
//****************************//
if（key_se==0）
{
delay（5）;
if（key_se==0）
{
while（!
key_se）;
flag0++;
se（）;
}
}
}
}
//*********************************//
//按键扫描子程序
//*********************************//
voidkey_scan（）
{
if（key_menu==0）
{
delay（5）;
if（key_menu==0）
{
while（!
key_menu）;
menu（）;
}
}
//********************************//
if（key_on==0）
{
delay（5）;
if（key_on==0）
{
while（!
key_on）;
on（）;
}
}
//*********************************//
if（key_off==0）
{
delay（5）;
if（key_off==0）
{
while（!
key_off）;
over（）;
}
}
}
//*******************************//
//显示子程序
//*********************************//
voidSEG_display（）
{
P1=0x01;
P2=num[min/10];
delay（10）;
P1=0x02;
P2=num[min%10];
delay（10）;
P1=0x04;
P2=num[sec/10];
delay（10）;
P1=0x08;
P2=num[sec%10];
delay（10）;
}
//*********************************//
//主函数
//*********************************//
voidmain（）
{
led_in=0;
anther=0;
other=0;
while
（1）
{
SEG_display（）;
key_scan（）;
}
}
//**********************************//
//定时器0中断处理程序
//**********************************//
voidtimer0（）interrupt1
{
TH0=（65536-50000）/256;
TL0=（65536-50000）%256;
count++;
if（count==20）
{
count=0;
sec--;
if（（flag0==1）||（flag0==2））
{
quan++;
switch（quan）
{
case1:
mo_r=1;mo_l=0;break;
case10:
mo_r=0;mo_l=0;break;
case15:
mo_r=0;mo_l=1;break;
case25:
mo_r=0;mo_l=0;break;
default:
;
}
if（quan==30）
{
quan=0;
}
}
//**********************************//
if（（sec==0）&&（min!
=0））
{
min--;
sec=59;
}
//**********************************//
if（（sec<0）&&（min==0）&&（flag0==0））//进水结束
{
switch（flag1）
{
case1:
flag0=1;xi（）;break;
case2:
flag0=2;pao（）;break;
case3:
flag0=2;pao（）;break;
case4:
flag0=2;pao（）;break;
default:
err=1;led_wring=0;
}
}
//**********************************//
if（（sec<0）&&（min==0）&&（flag0==1））//洗衣结束
{
flag0=4;
out（）;
}
//**********************************//
if（（sec<0）&&（min==0）&&（flag0==2））//泡衣结束
{
switch（flag3）
{
case1:
flag0=4;out（）;break;
case2:
flag0=4;out（）;break;
case3:
flag0=4;out（）;break;
default:
err=1;led_wring=0;
}
}
//**********************************//
if（（sec<0）&&（min==0）&&（flag0==4））//出水结束
{
switch（flag2）
{
case1:
flag0=0;in（）;break;
case2:
flag0=0;in（）;break;
case3:
flag0=0;in（）;break;
case4:
flag0=3;xx（）;break;
default:
err=1;led_wring=0;
}
}
//***********************************//
if（（sec<0）&&（min==0）&&（flag0==3））
{sec=0;
over（）;
}
}
}
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