i
fltrefLbrackCfit_refl_brack-1）
+解Data
将需设置成柔性体的零件在新窗口打开，此时默认进入几何设计模块（Geometry）。
xy平面
―：
寒迟千面
-虫不平面
卜莊砂几何住、鳗.1冋医1F：
呈.：
平面一1
进入网格划分模块：
开始->Meshing->CADmeshing模块，对零件进行网格划分。
一般先进行surfacemesh（点击Advaneedsurfacemesher，选择零件），然后进行3D网格划分（点击Tetrahedron，选择面网格），采用四面体进行填充。
此时，必须将Surface网格
Deaetivate（在特征树中选择AdvaneedSurfacemesh，右键单击，选择Deactivate），因为分析中用不到2D网格，激活的2D网格由于缺少材料属性会使模态计算失败，切勿忘
记。
RigidSpFderbyPfckfi
爭
*
重新如l^jHWe/Show寄屣性
I图OpenSub-Tr-ee
RigidSpiderby
（ID
Del
AdvancedSurfaceMesh.l
Alt+Enter
/一、
jniterfaceSetl（jrok.e_rfgf-
DataSources
M
IRemoveMesh
1UpdateMesh
1（）Activ^te/Deactivale
:
匚l]ShrinkElements
2导Hide/ShowMe^h
CreateGroup
进入Structure->FiniteElementAnalysisPre/Post->Materials&Properties，进行零件材料和网格属性的设置：
新建一个IsotropicMaterial,设置杨氏模量、泊松比和密度等基本参
数；新建一个SolidProperty，ApplicationRegion选择该3D网格何在特征树中选择TetrahedronFillerMesh），Material选择刚才建立的IsotropicMaterial。
Material：
|NewisotropicMaterial*I
ShowMoreParameters
保存该分析为Flex.CATAnalysis
不要关闭Flex.CATAnalysiS最小化即可），进入satellite.CATAnalysis分析文件，用上面柔性体分析文件替换刚体：
选择要被替换的刚体，右键单击，选择：
显示->Flex->Make
FlexiblewithExistingData，在弹出的对话框中选择Flex.CATAnalysis^件，此时该刚体被
回到Flex.CATAnalysis分析文件，此时，特征树里多了MontionlnterfaceSets.1,说明与刚体分析文件satellite.CATAnalysis关联成功。
进入柔性体设计模块：
开始->Motion->FlexibleBodyDesign,进行RigidSpider的创建，计算零件的Craig-Bampton模态。
Craig-Bampton模态是一种约束界面模态，需要根据零件在整个装配体中与运动副以及其他构件的关系
进行约束的施加（这里可以看出前面关联的重要性），即RigidSpider（蜘蛛网格）的创建。
在弹出的RigidSpiderbyPicking.1对话框中，Support/NodeID选择孔中心处坐标系的原点，Nodelist分别拾取孔网格的所有节点。
双击InterfaceSet.1下的Node.1（RevoluteJoint.1,Undefined），点击应用（update也可以），
此时，Undefined变为关联的节点号。
InterfaceSet.l（yoke_rigid（yoke_ngid.L））
NodeA（RevoluteJoint.l；19）
Node.2（RevoluteJoint.2,107）
新建一个NastranCraig-BamptomSolutionSet,选择RefereneetheDefinedConstraintSet,在特征树中，选择InterfaeeSet.1，点击确定。
!
■
*
uUunlnt-erTaceSet-iJ
双击NastranCraig-BamptomSolution.1，进行ModesDefinition，主要是设置计算模态的
阶数以及起止频率，完毕后进行计算。
So-luliori|||Psrawl»i1i|X曲ub「i射|HI酣|Cardi
3曲5Njme
N豊Nairbr-DnCraig-BampbonSc^uIjor丄
£alutk#NormalModes（SOLIDS-LancE&jj
ListFrequencies查看模态计算结果。
新建一个ModeSet，双击DataSource，设置Data
Source为NastranCraig-BamptomSolution.1，双击ModeSetEdition.1进行设置：
设置viscousDamping（粘性阻尼），选择前10阶模态（按住Ctrl可以多选），点击EditModes下的EditValue，输入0.5；Deactivate一些对计算结果精度影响不大的高阶模态，以提高计算效率，本例只激活前10阶模态，选择第11阶后的模态，点击Deactivate。
回到satellite.CATAnalysis,双击Flexiblity丄MSDynBodyFromExisting2，选择SolutionSet为ModeSet.1，进行刚柔耦合计算。
lAnalysisM&dtel
■■
:
-.^NodesandElements
产Bodres,
卜齐ttaseactuaror（baseactuatanl）
yoke_rigfd
■@：
CenterOfGra^ty-yoke_rlgr（lfyoke.rfgld-l）
■猿1HfidbFlily^LhdlSDynBcdyFirDrnExisling.2（NastranCrafg-BamptonSdutfond）
'齐flt_refl_brack（flt_refl_brack.l）
Consents
Joint&
*SubMechan'srrrs
一
^NFunctfonComparisonDisplays
计算完毕后右键单击FlexibleAnimation,选择Stress,双击Stressfulltensorcomponent,Type选择Fringe（边缘）,Criteria选择Vonmises。
点击Animate，选择SolutionSet，观看动画。
卜離Fleitjbilily.LMSDynBod^Froin£M5l:
ings2（ModeSetl）
InterfaceSet.l（yoke_rigid（yoke_r
FletfbleAnFmatfon（yoke.rigfd（yok
StressVonCcenterofmlbe
Occi,r，r*ance7NmJ
"1g+niifiA+nnai耐50
I%+rm
I77?
P+nn
Rftp+nn
I?
S7p+mU9e+00qg?
□inRnuniiaru-jr&ke_rFgFd（jfOkejFgic一些个人心得：
1）熟练的在LMS中的各种模块中切换；
2）LMS比较复杂，功能强大，分析时必须按照标准的、规范的步骤进行操作，否则很容易出错导致无法计算柔体的模态，而且一些错误很难发现，如2D网格的抑制、网格材料属性的设置；，界面节点的设置等等；
3）也可以直接采用直接在刚体上MakeFlexible的方法实现柔性体的设置，此时会用到虚拟
零件（VirtualPart）的概念，与我们采用现有文件替换的方法是相同的保用RigidSpider）。
此时
网格是自动默认划分的，可能不满足要求，需要删除重新划分，切记：
网格删除后材料属性也随之删除，需重新设定。
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