DATSD60球机使用说明书.docx

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DATSD60球机使用说明书

目录2

一、注意事项4

二、产品概述5

三、功能简介5

1．屏幕菜单功能5

2．支持多协议功能5

3．变焦限速功能5

4．屏幕操作显示功能5

5．设置及调用预置位5

6．自动扫描功能6

7．自动巡航功能6

8．巡迹功能6

9．隐私保护功能6

10．报警联动功能6

11．180度自动翻转功能6

12．上电自检功能6

13．彩色/黑白转换功能6

14．自动聚焦功能7

15．背光补偿功能7

16．云台变倍同时操作功能7

17．快速定位功能7

18．空闲动作功能7

19．图像防抖动和翻转功能（只针对具备此功能的摄像机）7

四、性能特点8

1．内置解码器8

2.内置云台8

3.内置自带变焦镜头高灵敏度、高分辨率一体化数字处理彩色摄像机8

4.OSD屏幕菜单8

5.技术参数9

五、设置高速球协议、波特率、地址号9

1．设置协议、波特率、ID号9

2．球机ID地址设置拨码开关：

六、菜单设置12

1．屏幕菜单索引表12

2．开机显示信息说明13

3．打开主菜单14

4．菜单操作指南15

（1）球机信息设置15

（2）摄像机参数设置16

（3）球机功能设置17

（4）报警设置20

（5）设备控制20

5.球机异常情况处理21

七、安装方法22

1.高速智能球安装方法22

2.嵌入型球机安装方法25

3.吊装式球机安装方法26

八、线缆连接29

1.线缆连接29

2.系统连接29

九、球机与DVR连线及控制方法32

1.连接方法32

2.云台控制操作32

十、键盘控制球机的操作方法37

1、球机与键盘的连线37

2、操作前的键盘设置37

3、操作说明37

3.1键盘按键功能介绍38

3.2按键的操作方法39

十一、PELCO-P/D协议下的球机控制42

1．PELCO-P/D协议下DVR控制球机的操作42

2．PELCO-P/D协议下网络键盘控制球机的操作44

3．PELCO-D/P协议下线扫，巡航，巡迹的设置和调用45

十二、日常维护及常见简易故障说明50

附录Ⅰ:

防雷击、浪涌51

附录Ⅱ:

RS485总线常识51

附录Ⅲ:

24VAC线径和传输距离关系表54

附录Ⅳ:

国内外线规对照表55

一、注意事项

1．电气安全

在本产品安装使用中必须严格遵守当地各项电气安全标准。

2．小心运输

运输、保管及安装过程中要防止重压、剧烈振动、浸泡等对产品造成的损坏，无论工程商发货还是返回工厂维修，若因采用装配后整体运输方式不当而造成的任何产品损坏，不属保修范围。

3．小心安装

不可将本机颠倒安装：

对机芯要轻拿轻放，勿用力挤压各结构部件，否则可能引起机械故障。

球机下罩属于高级光学产品，避免用手直接触摸，以免球罩被划伤，影响图像质量。

在未完成全部安装工作前，请勿通电。

4．对维修人员的素质要求

有关本装置的所有安装维修工作均应由有资格的维修技术人员或系统安装人员来完成。

5．不要擅自拆卸摄像机

不要拆下螺钉或防护盖，机内并无用户可自行维修的零件，应由有资格的维修人员进行检修。

6．环境要求

应防止水滴或水溅对产品内部元件造成损坏，本产品符合《外壳防护等级（IP代码）》标准中IP66的要求。

避免将产品放置在阳光直射地点，或加热器、暖气等热源附近，禁止在贮藏或使用高易燃、易爆物品的危险地带安装或使用本产品。

7．不要将摄像机瞄准强光物体

不要将摄像机瞄准光亮的物体。

无论是使用中或非使用中，绝不可以使其瞄准太阳或其他的光亮物体，否则可能造成图像模糊或产生光晕。

二、产品概述

一体化球形摄像机（高速智能球）配置了自带变焦镜头的高性能数字信号处理摄像机，集内置云台和数字解码器于一体，代表了新一代高技术监控产品的发展潮流。

它采用全数码控制、编程灵活；传动系统设计精巧简单，可任意迅速定位及连续追踪扫描，实现了真正意义上的全方位、无盲点监视。

一体化球形摄像机支持最新的国家行业标准协议，同时支持Pelco-P、Pelco-D，使操作更加灵活，简便。

智能球具有菜单编程功能，通过菜单设置各种参数，如系统信息显示、显示设置、摄像机参数设置、预置点设置、线扫设置、巡航设置、巡迹设置、隐私区设置、报警设置等等。

并且该智能球和DVR配合，可实现智能跟踪和定位功能。

三、功能简介

1．屏幕菜单功能

智能高速球具有屏幕菜单功能，通过菜单可显示球机的各种信息，对球机的各种功能进行设置，并对摄像机的各种参数进行设置。

2．支持多协议功能

智能球支持新的国家行业标准，同时支持Pelco-P和Pelco-D这两个行业的主流协议。

可以方便的通过各种设备来控制智能球，矩阵主机、控制键盘、以及DVR可以通过行业标准协议、Pelco-P和Pelco-D协议控制智能球。

3．变焦限速功能

在用摇杆操作智能球时，对于放大很多倍的情况，如果轻微触动摇杆会使画面迅速移动而看不清画面，本智能球机采用焦距/转速自动匹配技术解决了这一问题，使云台的水平和垂直运动速度随摄像机变倍倍率的变化而变化，当变倍倍率增大时，摄像机移动速度自动变慢，当变倍倍率减小时，摄像机移动速度自动加快。

4．屏幕操作显示功能

屏幕操作提示，设置调用预置点以及巡航时显示预置点号，可显示球机标题，系统软硬件版本号，球机系统温度，球机位置坐标号，其中球机系统温度和球机位置坐标号可以通过菜单设置显示或是不显示。

5．设置及调用预置位

预置功能是球机能将当前状态下云台的水平角度、倾斜角度和摄像机镜头焦距等位置参数存储到存储器中，需要时可以迅速调用这些参数并将云台和摄像头调整至该位置。

操作者可方便快捷地通过控制键盘等设备储存及调出预置位，本智能球能支持80个预置位。

6．自动扫描功能

自动扫描是指球机在水平方向的一定范围内，以一定的速度来回扫描显示图像功能。

设定了左右限位和线扫速度后，球机将以设定的速度在设定的范围内来回扫描。

操作者可方便快捷地通过控制键盘预先设定左限位和右限位。

实现摄像机在左右限位之间以设定的速度水平自动往复扫描。

可设置5条扫描路径。

也可以通过屏幕菜单实现该功能。

7．自动巡航功能

自动巡航是本智能球形摄像机内置的功能，指可以通过预先编程，将某些预置位按需要的顺序编排到自动巡航队列中，操作者可方便快捷地通过控制键盘等设备就可以让球形摄像机自动地按设定的预置位顺序以规定的时间间隔往复不停地运动。

通过在巡航路径中插入预置位，可以实现摄像机在预置位之间的自动巡航。

巡航顺序可编程，每次启动巡航时，可设定在预置位停留的时间。

每条巡航路径，可存储80个预置点。

8．巡迹功能

巡迹功能是指球机的一组操作动作记录下来，通过调用可以重复以前的操作过程。

可被记录的操作包括云台的水平、垂直运动、变倍操作等，记录时聚焦和光圈默认为自动状态。

9．隐私保护功能

可由用户设定不能被操作者看到的屏幕区域，被遮盖的图像区域会随着球机的水平和垂直位置移动而移动，随着图像大小的变化而变化，始终遮住不可见的图像区域。

10．报警联动功能

通过接插件可以连接7个常开或常闭开关量输入，变成3种不同的报警模式，设定当球机接收到报警时，球机将执行一个预先设定的预置点、一个预先设定的扫描号或是一个预先设定的巡航号。

报警取消后，可设定保持报警画面的时间，并经系统恢复到报警以前的状态。

11．180度自动翻转功能

允许用户手动跟踪物体，当物体直接经过摄像机下方时，直接操作键盘摇杆不松开球机会自动水平旋转180度,保证跟踪的连续性。

12．上电自检功能

当球机上电后，会执行自检功能，主要包括水平和垂直方向的电机自检，还有摄像机的自检，主要是变倍功能的自检，同时显示球机系统信息，包括地址，通信协议，波特率，型号等，以及球机自检信息。

13．彩色/黑白转换功能

可设置为自动低照度转换和手动低照度转换，在自动转换模式下，摄像机会根据环境光线的变化自动转换CCD照度。

在手动转换模式下可通过菜单或是按键来选择是彩色显示或黑白显示。

14．自动聚焦功能

在自动光圈模式下，摄像机自动调节摄像机聚焦，保持清晰的图像。

此时，手动操作FAR和NEAR聚焦调节按钮仍然可以调节聚焦点的远近，但水平或垂直操作或控制镜头变倍后，摄像机恢复聚焦自动调节功能。

15．背光补偿功能

当背景上出现强光时，物体会变得黑暗，像黑影一样。

背光补偿功能即摄像机镜头在强光背景下可自动对较黑暗的目标进行亮度补偿，对光亮的背景进行调整，避免因背景亮度过高而造成整个画面的一团光亮，目标却因黑暗而不可辨别，从而获得清晰的图像。

16．云台变倍同时操作功能

球机在进行水平垂直运转的过程中，可以同时进行变倍的操作，同时也可以停止任意一项（球机运转或是变倍）操作。

此时球机的聚焦和光圈均处于自动状态，以期获得更加稳定清晰的图像。

17．快速定位功能

通过与DVR配合，可以实现球机快速定位功能，即DVR鼠标点击或是圈定屏幕任何一处，球机将会使该处处于屏幕的正中心并且对区域进行适当的放大或缩小，以快速得到追踪的目标信息。

18．空闲动作功能

当球机没有接受外部有效命令的时候，可以通过菜单编程设定球机的空闲动作，可以设定空闲时间，即球机没有接受到有效命令多长时间后开始空闲动作。

空闲动作有转到指定的预置点，进行线扫，巡航，巡迹操作，各动作的动作号可以设定。

19．图像防抖动和翻转功能（只针对具备此功能的摄像机）

通过菜单操作，可以打开图像的防抖动功能和进行图像翻转。

在球机所处的环境有震动时，打开防抖动开关可以使球机的图像更加稳定。

进行图像翻转，可以更便利的观看图像内容。

四、性能特点

1．内置解码器

全数码设计，所有数据均存贮在连接板上，断电时不丢失数据

●一体化集成设计，可靠性高

●80个预置位，并支持自动巡航功能，8条巡航路径，每条巡航路径最多可设置80个巡航预置位

●5条自动扫描

●5条自动巡迹

●内置方位指示器

●采用RS485总线控制

●隐私保护最多达24区域（视摄像机机芯类型而定）

●7路报警输入，1路报警输出

●内置多种可调协议，波特率，用户可根据要求预先设置通讯协议。

2.内置云台

●精密步进电机驱动，运转平稳、反应灵敏，定位准确

●一体化集成设计，结构紧凑

●精巧的机械驱动装置，支持水平360度连续旋转，无监视盲区

●每秒0.5度的水平慢速旋转，图像不抖动

●垂直方向实现180度连续监控

3.内置自带变焦镜头高灵敏度、高分辨率一体化数字处理彩色摄像机

●自动聚焦

●自动背光补偿

●自动亮度控制

●自动白平衡

●自动彩转黑

4.OSD屏幕菜单

●预置点标题显示

●可通过屏幕菜单查看球机初始设置信息

●可通过屏幕菜单更改摄像机参数

●可通过屏幕菜单设置预置点

●可通过屏幕菜单设置自动扫描

●可通过屏幕菜单设置7路报警输入，1路报警输出

●可通过屏幕菜单设置自动巡迹

●可通过屏幕菜单设置自动彩转黑

●可通过屏幕菜单设置隐私保护

5.技术参数

电源

AC24V/3A（±20%）（含温度控制电路）

机芯功率

11W

加热器功率

30W

解码器

内置

电机

步进电机

预置位

80个

自动巡航

8条

自动巡迹

5条

自动扫描

5条

隐私保护

最多达24区域（视摄像机机芯类型而定）

报警输入/输出

7路/1路

信息显示

方位、球机标题、球机状态、温度、报警、风扇异常报警

焦距速度自动控制

控制速度根据焦距的长短自动调节

自动翻转功能

垂直角90º时可自动翻转成180º

自动水平扫描范围

360º连续旋转

手动水平旋转速度

0.5º—180º/秒

预置位最大速度

300º

手动垂直旋转速度

0.5º—90º/秒

手动垂直扫描范围

0º—180º

控制方式

RS485总线

通信波特率

1200/2400/4800/9600可选

云台扫描精度

0.06±0.015º

视频制式

PAL/NTSC（摄像机所带制式）

信噪比

>50dB

有效像素

752（H）×582（V）

水平解析度

480TVL

风扇、加热器

风扇、加热器可手动、自动控制（自动控制优先）

环境湿度

＜90%

环境温度

-40℃—60℃（室外）

五、设置高速球协议、波特率、地址号

要对球机进行控制，必须对协议，波特率，地址号进行设置，只有这些设置没有问题，球机才能响应对其的控制命令。

注：

在旋开高速球玻璃罩后，可看见主板上的拨码开关，可按下面方法设置，在设置调整后，必须要断电后，重新上电，新的设置才起效。

1．设置协议、波特率、ID号

设置协议、波特率、ID号之前，打开球机球罩，可看到拨码开关（如图1）：

图1

图2

其中1-4为协议选择，5、6为波特率选择，7、8为奇偶校验（见表1、表2、表3）。

所选择的通讯协议

OFF

DH－SD（视频安防监控系统前端设备通讯协议）行业标准

OFF

DAHUA

OFF

Pelco-D

OFF

Pelco-P

保留

表1通讯协议选择

所选择的波特率

OFF

9600bps

OFF

4800bps

OFF

2400bps

1200bps

表2波特率选择

奇偶校验

OFF

NONE（无校验）

OFF

EVEN（偶校验）

OFF

ODD（奇校验）

NONE（无校验）

表3奇偶校验

2．球机ID地址设置拨码开关：

图3

高速球利用拨码开关设置地址号，编码方式采用二进制编码。

1~8位为有效位，最高地址位为255。

地址号的设置方法参见下表

地址

OFF

……

…………………………………………………………………

254

OFF

255

表4地址码

INITIALINFORMATION

SITEINFORMATION

PRESETTITLE：

TEMPERATURE：

AZIMUTH/ELEV：

AUTOINFRARED：

FACTORYDEFAULT

RESTART

BACK

EXIT

ADDR：

001-H

BANDRATE：

9600

PARITY：

NONE

PROTOCOL：

PELCO-P

MODEL：

XX-SD60XX

SOFTWARE：

1.20

FIRMWARE：

2.43

BACK

EXIT

六、菜单设置

1．屏幕菜单索引表

SYSTEMINFORMATION

CAMERA

PARAMETERS

FUNCTIONSETTING

ALARM　SETTING

DEVICECONTROL

EXIT

ADDRTYPE:

HARD

ADDR-HARD:

001

ADDR-SOFT:

001

BACK

EXIT

DIGITALZOOM：

OFF

MANUALFOCUS：

OFF

AUTOIRIS：

OFF

BRIGHT：

↓

BLC：

OFF

WB.MODE：

AUTO

R．GAIN：

↓

B．GAIN：

↓

BACK

EXIT

PRESETNO：

002

TITLE：

PRESET002

SETTING

CALL

BACK

EXIT

AUTOSCANNO：

002

SETLEFTLIMIT

SETRIGHTLIMIT

DEFAULTSPEED：

161

RUN

STOP

BACK

EXIT

PRESET

AUTOSCAN

TOURING

PATTERN

PRIVACYMASKING

PARKMOTION

BACK

EXIT

TOURINGNO：

001

DWELL　　　：

005

PRESETNO：

001

ADDPRESET

REMOVEPRESET

DELETETOURING

RUN

STOP

BACK

EXIT

PATTERNNO：

001

PROGRAMSTART

PROGRAMSTOP

RUN

STOP

BACK

EXIT

PRIVACYZONE：

001

MOVE：

RESIZE：

↑

ACTIVATE：

OFF

SAVE

DELETE

BACK

EXIT

ALARMNO：

ACTION：

NONE

CONTACT：

N/O

PRESETNO：

001

AUTOSCANNO：

001

TOURINGNO：

001

RELAYOUT：

OFF

RESETDELAY：

SAVE

BACK

EXIT

PARKFUNCTION：

OFF

PARKTIME：

003MIN

PARKACTION：

NONE

PRESETNO：

001

AUTOSCANNO：

001

TOURINGNO：

001

PATTERNNO：

001

SAVE

BACK

EXIT

HEATERPOWER：

AUTO

FANPOWER：

AUTO

STABLEFUNC：

OFF

PICTUREFLIP：

OFF

PELCOSELECT：

OFF

CYCLECAMERAPOWER

BACK

EXIT

提示：

若屏幕上显示ERR，表示设置错误

2．开机显示信息说明

ADDR：

001-H

BANDRATE：

9600

PAIRITY：

NONE

PROTOCOL：

PELCO-P

MODEL：

XX-SD60XX

SOFTWARE：

1.20

FIRMWARE：

2.43

CONFIGUREDONE

X150.1/Y15.2T：

球机安装好后，上电自检。

如果自检发现不正常，球机

将显示自检出错序号，如果监测到风扇不正常，会显示

FANDAMAGED。

若一切正常，会显示左边的屏幕信息。

直到球机接收到第一个有效控制命令或者显示时间超

过4分钟后，此提示信息才会消失。

ADDR：

显示球机地址信息,001-H,表示地址号为1，-H表示选择的是硬件地址方式，若软件方式为-S。

BANDRATE：

显示当前所使用的球机通信波特率。

PARITY：

显示当前所使用的通信校验位格式。

PROTOCOL：

显示当前所使用的通信协议。

以上四项均在第五节的设置中介绍。

MODEL：

显示球机型号。

SOFTWARE：

显示球机的软件版本号。

FIRMWARE：

显示球机的硬件版本号。

CONFIGUREDONE表示球机检测完成，一切正常。

X150.1/Y152.2表示球机摄像头所处位置坐标，X150.1表示球机水平位置坐标为150.1度，Y15.2表示球机垂直位置坐标为15.2度。

T：

25表示当前球机内的温度为25摄氏度

注：

在用控制键盘或者矩阵主机作为球机的控制设备时，一定要将控制键盘或是矩阵主机中对该球机的控制信息设置成和该球机的相同（包括地址，波特率，奇偶校验，控制协议）。

同时必须确保系统连线正确。

3．打开主菜单

SYSTEMINFORMATION

CAMERAPARAMETERS

FUNCTIONSETTING

ALARM　SETTING

DEVICECONTROL

EXIT

通过控制键盘、矩阵主机等对球机进行控制，打开主菜单。

SYSTEMINFORMATION：

包括系统信息，方位坐标和温度显示设置等。

CAMERAPARAMETERS：

摄像机参数设置，包括数字变倍，聚焦等。

FUNCTIONSETTING：

功能设置，包括预置点，巡航，巡迹等。

ALARM　SETTING：

报警

DEVICECONTROL：

器件控制，包括风扇，加热器等

EXIT：

退出菜单

具体说明见各自菜单的介绍

因为对于不同的协议操作不同，下面分为新的行业标准协议和PELCO-P/D协议分别说明。

（1）对于新的行业标准协议，有直接进入菜单的命令，直接按菜单按钮即可以进入菜单，出现左图的屏幕信息，通过点击键盘上的上下方向键移动屏幕左边的光标到不同的选项，然后按确定键即可以进入下一级菜单，当光标移动到EXIT项前面并按确定按钮即退出菜单。

任何时候直接按关闭菜单按钮就可以直接退出菜单。

（2）对于PELCO-P/D协议,执行调用28或95号预置点命令后进入菜单模式，显示如上左图的屏幕显示信息，然后操作点击键盘上的上下方向键选择菜单项，然后按光圈放大按钮即执行确定操作进入下一级菜单，如果光标移动到EXIT项前面并按光圈放大按钮（一般为OPEN按钮，此按钮即为菜单模式的确定按钮）即退出菜单。

只有这一种方式退出菜单。

退出菜单后，遥杆操作将控制摄像机的水平垂直运动，光圈放大按钮将直接操作摄像机的光圈大小，即这些键恢复正常工作模式。

Pelco协议具体的操作方式见后面第十一章

注1：

对于PELCO-P/D协议，在菜单项设置中，如果要操作摄像机的云台转动，需先退出菜单。

2：

不同厂家的键盘和矩阵主机按钮设置可能不同，因此操作前必须熟悉所使用的控制键盘或矩阵主机在不同的协议情况下各按键的功能情况，若有疑问可向其生产厂家询问。

4．菜单操作指南

上一小节介绍了菜单的进入模式，并且说明了不同协议进入菜单的方式，以及在菜单方式下操作使用的按钮，这一部分将对操作作进一步的说明。

1）当屏幕显示主菜单时，屏幕左端显示的光标，点击键盘上的上下方向键使光标移至需要设置的项。

2）当光标指向需要的设置项时，按左右键进行设置。

如有子菜单，则按确定按钮进入子菜单；

3）返回上一级菜单将光标移向BACK并按确认按钮则返回；将光标移向EXIT并按确认按钮，则直接退出菜单。

●菜单的各项设置在断电后信息不会

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