设备程序编写实例.docx

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设备程序编写实例

软元件普通使用与断电保持

绝对凸轮指令ABSD指令暂用寄存器及功能描述

序号

起始-结束角度寄存器

输出标志位

功能

1

D200-D201

M200

上料夹芯子气缸

2

D202-D203

M201

赋能盘吹灰

3

D204-D205

M202

测试动作

4

D206-D207

M203

测试结果读取

5

D208-D209

M204

水平气缸

6

D210-D211

M205

上下气缸

7

D212-D213

M206

焊接触发

8

D214-D215

M207

夹丝气缸

9

D216-D217

M208

引线定位

10

D218-D219

M209

送纸气缸

11

D220-D221

M210

送丝启动

12

D222-D223

M211

停止角度

13

D224-D225

M212

料到检测角度

14

D226-D227

M213

15

D228-D229

M214

16

D230-D231

M215

三、设备安全保护

所有故障，设备禁止自启动

序号

标志位

报警描述

屏蔽位

信号屏蔽标志

1

M400

系统总故障标志位

2

M401

系统芯子连续不到位

信号输入

M501

3

M402

连续监测漏电流过大

信号输入

M502

4

M403

左焊丝监控

逻辑判断时

M503

5

M404

右焊丝监控

逻辑判断时

M504

6

M405

纸带监控

逻辑判断时

M505

7

M406

气压异常

信号输入

M506

8

M407

伺服故障

禁止屏蔽

M507

9

M408

急停按钮

禁止屏蔽

10

M409

连续焊接异常

信号输入

M508

11

M410

编带没有铝条

禁止屏蔽

M509

12

M411

收料超时

禁止屏蔽

13

M412

料槽铝条少

禁止屏蔽

14

M413

收料框架满料

禁止屏蔽

15

M414

赋能盘芯子检测

M510

M415

容量检测信号

信号输入

M511测试关闭

M416

系统处于手动状态

M417

硅油灌缺料

M512

送丝开关

M513

编带使能开关

M514

自动添加硅油开关

M515

M418

连续单脚

M516

M419

变频器故障

焊接夹具芯子监控

M517

M420

步进驱动器报警

软启动

M120

软停止

M121

软复位

M123

软点动

M124

硅油加注

M125

容量错误清零

M126

漏电流错误清零

M127

单脚清零

M128

焊接错误清零

M129

已编带清零

M130

系统提醒

序号

标志位

提醒描述

1

M450

送丝马达关闭

2

系统芯子到位监控关闭

画面操作

序号

画面名称

切换按钮

数据编号

数据存储区

开机画面

M610

1

D0=1

运行画面

M611

2

D0=2

手动画面

M611

3

输入信号

M612

4

角度设置

M613

5

时间参数

M614

6

功能选择

M615

7

编带参数

M616

8

输出画面

M617

9

D0=9

历史报警

M618

10

语言切换

M600

M600=1D10=1

D10=1画面弹出

英文

M601

M601=1D11=1

D11=1中文

中文

M602

M602=1D11=2

D11=2英文

返回

M603

M601=1D10=0

D10=0画面关闭

中英文切换

1

三菱PLC中英文切换通过注释组的多语言来实现。

优点中英文对照明显，缺点不可以随意的使用字体

2

公共设置——注释——新建注释

3

4

5

配方操作

1

公共设置---------配方-配方公共设置

2

注意：

文件名ARP00001如果多次使用模拟程序，会导致软件无法再进行模拟配方使用，更换文件名后配方可以继续使用，直接在尾部序列数字。

已入坑两次，特此记录。

3

4

5

配方教程

配方研究两天，大大小小的毛病始终无法完成配方的使用，首先确定配方使用流程的思路

1.建立配方

2.设定配方号与记录号

3.设定存储软元件

4.设定存取（GOT-PLC）读取（PLC-GOT）

5.设定记录号软元件

6.测试

1.公共设置——————配方————配方公共设置

小数点显示

手动操作

M800

上料夹芯子

M800

上料锁杆

M801

M804

赋能加压

M802

测试气缸

M803

盘面吹气

M805

水平正位

M806

垂直正位

M807

点动送丝

M808

自动送丝

M809

夹丝气缸

M810

引脚检测（单脚检测）

M811

焊接触发

M812

引脚定位

M813

M814

M815

M816

M817/823

M818

M819

M820

M821

M822

伺服说明

P143DI端子序号说明

P112端子对应参数编号

30脚EMGG

31脚CCWL

32脚CWL

33脚ARST

26脚ALM+

9脚S-ONDI1

代码说明

引脚

代码

功能描述

驱动器

参数

参数设置

9

S-ON

伺服使能端子DI10：

未使能1：

使能

P2-10

0X01

101

26

ALM+

伺服报警DO5+

P2-22

0X07

7

30

EMGG

急停开关DI8信号接通电机禁止运转

P2-17

0X21

121

31

CCWL

反转极限DI7b接点

P2-16

0X23

123

32

CWL

正转极限DI6b接点

P2-15

0X22

122

33

ARST

警报复位DI5

P2-14

0X02

102

通过设置取消这三脚的焊接

14脚COM-

27脚ALM-

两脚短接，连设备24G信号

35Hpull

11COM+

17VDD内部提供电源

三脚短接

报警监控

1.左焊丝报警

2.右焊丝报警

3.纸带报警

4.系统无芯子报警

5.无板条报警

6.气压异常报警

7.伺服报警监控

8.变频器报警

9.步进电机报警

10.焊接电源报警

11.急停按钮拍下

12.连续单脚

13.缺硅油报警

14.连续漏电流产品

15.系统处于手动状态

RS指令的使用手册P460

三菱FX3U系列的FX3U-485ADP-MB的modbus通讯指令ADPRW示例

ADPRW指令说明。

modbusrtu常用指令[三菱ADPRW指令码，十六进制]：

读线圈1、2，读寄存器3、4，写线圈5、15，写寄存器6、16[这里是十进制]

ADPRW参数设置及设备连接说明

开始时

D340

D8015-----对应小时

开始分

D341

D8014-----对应分钟

开始秒

D342

D8013-----对应秒

结束时

D343

D8015-----对应小时

结束分

D344

D8014-----对应分钟

结束秒

D345

D8013-----对应秒