设备程序编写实例.docx

1、设备程序编写实例软元件普通使用与断电保持绝对凸轮指令ABSD指令暂用寄存器及功能描述序号起始-结束角度寄存器输出标志位功能1D200-D201M200上料夹芯子气缸2D202-D203M201赋能盘吹灰3D204-D205M202测试动作4D206-D207M203测试结果读取5D208-D209M204水平气缸6D210-D211M205上下气缸7D212-D213M206焊接触发8D214-D215M207夹丝气缸9D216-D217M208引线定位10D218-D219M209 送纸气缸11D220-D221M210送丝启动12D222-D223M211停止角度13D224-D225M2

2、12料到检测角度14D226-D227M21315D228-D229M21416D230-D231M215 三、设备安全保护所有故障，设备禁止自启动序号标志位报警描述屏蔽位信号屏蔽标志1M400系统总故障标志位2M401系统芯子连续不到位信号输入M5013M402连续监测漏电流过大信号输入M5024M403左焊丝监控逻辑判断时M5035M404右焊丝监控逻辑判断时M5046M405纸带监控逻辑判断时M5057M406气压异常信号输入M5068M407伺服故障禁止屏蔽M5079M408急停按钮禁止屏蔽10M409连续焊接异常信号输入M50811M410编带没有铝条禁止屏蔽M50912M411收料

3、超时禁止屏蔽13M412料槽铝条少禁止屏蔽14M413收料框架满料禁止屏蔽15M414赋能盘芯子检测M510M415容量检测信号信号输入M511测试关闭M416系统处于手动状态M417硅油灌缺料M512送丝开关M513编带使能开关M514自动添加硅油开关M515M418连续单脚M516M419变频器故障焊接夹具芯子监控M517M420步进驱动器报警软启动M120软停止M121软复位M123软点动M124硅油加注M125容量错误清零M126漏电流错误清零M127单脚清零M128焊接错误清零M129已编带清零M130系统提醒序号标志位提醒描述1M450送丝马达关闭2系统芯子到位监控关闭画面操作序号

4、画面名称切换按钮数据编号数据存储区开机画面M6101D0=1运行画面M6112D0=2手动画面M6113输入信号M6124角度设置M6135时间参数M6146功能选择M6157编带参数M6168输出画面M6179D0=9历史报警M61810语言切换M600M600=1 D10=1D10=1画面弹出英文M601M601=1D11=1D11=1 中文中文M602M602=1 D11=2D11=2 英文返回M603M601=1 D10=0D10=0画面关闭中英文切换1三菱PLC中英文切换通过注释组的多语言来实现。优点中英文对照明显，缺点不可以随意的使用字体2公共设置注释新建注释345配方操作1公共设

5、置-配方-配方公共设置2注意：文件名ARP00001如果多次使用模拟程序，会导致软件无法再进行模拟配方使用，更换文件名后配方可以继续使用，直接在尾部序列数字。已入坑两次，特此记录。345配方教程配方研究两天，大大小小的毛病始终无法完成配方的使用，首先确定配方使用流程的思路1.建立配方2.设定配方号与记录号3.设定存储软元件4.设定存取（GOT-PLC）读取（PLC-GOT）5.设定记录号软元件6.测试1.公共设置配方配方公共设置小数点显示手动操作M800上料夹芯子M800上料锁杆M801M804赋能加压M802测试气缸M803盘面吹气M805水平正位M806垂直正位M807点动送丝M808自动

6、送丝M809夹丝气缸M810引脚检测(单脚检测)M811焊接触发M812引脚定位M813M814M815M816M817/823M818M819M820M821M822伺服说明P143 DI端子序号说明P112 端子对应参数编号30脚 EMGG31脚 CCWL32脚 CWL33脚 ARST26脚 ALM+9 脚 S-ON DI1 代码说明引脚代码功能描述驱动器参数参数设置9S-ON伺服使能端子DI1 0：未使能 1：使能P2-100X0110126ALM+伺服报警 DO5+P2-220X07730EMGG急停开关 DI8 信号接通电机禁止运转P2-170X2112131CCWL反转极限DI7

7、b接点P2-160X2312332CWL正转极限DI6 b接点P2-150X2212233ARST警报复位 DI5P2-140X02102通过设置取消这三脚的焊接14脚 COM-27脚 ALM-两脚短接，连设备24G信号35 Hpull 11 COM+ 17 VDD 内部提供电源 三脚短接报警监控1.左焊丝报警2.右焊丝报警3.纸带报警4.系统无芯子报警5.无板条报警6.气压异常报警7.伺服报警监控8.变频器报警9.步进电机报警10.焊接电源报警11.急停按钮拍下12.连续单脚13.缺硅油报警14.连续漏电流产品15.系统处于手动状态RS指令的使用 手册P460三菱FX3U系列的FX3U-485ADP-MB的modbus通讯指令ADPRW示例ADPRW指令说明。modbus rtu 常用指令三菱ADPRW指令码，十六进制：读线圈1、2 ，读寄存器3、4，写线圈5、15，写寄存器6、16这里是十进制ADPRW参数设置及设备连接说明开始时D340D8015-对应小时开始分D341D8014-对应分钟开始秒D342D8013-对应秒结束时D343D8015-对应小时结束分D344D8014-对应分钟结束秒D345D8013-对应秒