Halcon学习十八如何制作标定板.docx

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Halcon学习十八如何制作标定板

Halcon学习（十八）如何制作标定板

下面我具体介绍一下，如何制作halcon的标准标定板

方法一：

用halcon软件自动生成的.ps文件来制作标定板。

这个也是最简单有效的方法。

打开halcon

的HDevelop软件，调用算子：

gen_caltab（:

:

XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFile:

）

XNum每行黑色标志圆点的数量。

YNum每列黑色标志圆点的数量。

MarkDist两个就近黑色圆点中心之间的距离。

DiameterRatio黑色圆点半径与圆点中心距离的比值。

CalTabDescrFile标定板描述文件的文件路径（.descr）。

CalTabPSFile标定板图像文件的文件路径（.ps），如图1

然后复位（F2），点击运行（F5）通过软件Gsview打开，按1:

1比例打印，OK！

备注一个30*30的标准标定板的halcon源代码。

gen_caltab（7,7,0.00375,0.5,'F:

/halcon程序/gencaltab/30_30.descr','F:

/halcon程序/gencaltab/40_40.ps'）

规格的标定板的规格

黑色圆点行数：

7

黑色圆点列数：

7

外边框长度：

30mm*30mm

内边框长度：

28.125mm*28.125mm即：

黑色边框线宽为一个圆点半径（0.9375）

黑色圆点半径：

0.9375mm

圆点中心间距：

3.75mm

裁剪宽度：

30.75mm*30.75mm即：

由黑色边框向外延伸0.375mm

边角：

由黑色外边框向内缩进一个中心边距的长度

方法二：

用halcon软件自动生成的.descr文件来制作标定板。

打开halcon的HDevelop软件，调用算子：

gen_caltab生成一个.descr的文件，用写字板打开（注意要用写字板，记事本打开会有一些数据不可见，一般windowsXP在C:

\Program

Files\WindowsNT\Accessories就有写字板软件wordpad.exe）打开后的文件基本如下：

以40*40为例：

#PlateDescriptionVersion2

#HALCONVersion10.0

--MonDec1911:

08:

07

2011

#Descriptionofthestandardcalibration

plate标准标定板的描述

#usedfortheCCDcameracalibrationin

HALCON

#（generatedby

gen_caltab）（由）gen_caltab算子生成

#

#

#7rowsx7

columns7行*7列

#Width,heightofcalibrationplate[meter]:

0.04,0.04

标定板的宽和高：

0.04米，0.04米

#Distancebetweenmarkcenters[meter]:

0.005

标志圆点中心间距：

0.005米

#Numberofmarksiny-dimension（rows）

r7

Y方向标志圆点的数量。

#Numberofmarksinx-dimension（columns）

c7

X方向标志圆点的数量。

#offset

ofcoordinatesysteminz-dimension[meter]（optional）:

z0

Z坐标偏移

#Rectangularborder（rimandblackframe）ofcalibrationplate

标定板的矩形边框（边缘和黑色边框）

#rim

ofthecalibrationplate（minx,maxy,maxx,miny）[meter]:

o-0.02050.02050.0205-0.0205

标定板的剪切边缘【-0.02050.02050.0205-0.0205】（以标定板中心为坐标圆点）

#outer

borderoftheblackframe（minx,maxy,maxx,miny）[meter]:

i-0.020.020.02-0.02

黑色边框的外边缘【-0.020.020.02-0.02】

#triangular

cornermarkgivenbytwocornerpoints（x,y,x,y）[meter]

#（optional）:

t-0.02-0.015-0.015-0.02

三角形标志【-0.02-0.015-0.015-0.02】

#width

oftheblackframe[meter]:

w0.00125

黑色边框线的宽度：

0.00125米。

#calibrationmarks:

xy

radius[meter]

一下是各个矫正板黑色圆点在标定板上的坐标（共7*7个）

#calibrationmarksaty=-0.015m

-0.015-0.0150.00125

-0.01-0.0150.00125

-0.005-0.0150.00125

0-0.0150.00125

0.005-0.0150.00125

0.01-0.0150.00125

0.015-0.0150.00125

#calibrationmarksaty=-0.01m

-0.015-0.010.00125

-0.01-0.010.00125

-0.005-0.010.00125

0-0.010.00125

0.005-0.010.00125

0.01-0.010.00125

0.015-0.010.00125

#calibrationmarksaty=-0.005m

-0.015-0.0050.00125

-0.01-0.0050.00125

-0.005-0.0050.00125

0-0.0050.00125

0.005-0.0050.00125

0.01-0.0050.00125

0.015-0.0050.00125

#calibrationmarksaty=0m

-0.01500.00125

-0.0100.00125

-0.00500.00125

000.00125

0.00500.00125

0.0100.00125

0.01500.00125

#calibrationmarksaty=0.005m

-0.0150.0050.00125

-0.010.0050.00125

-0.0050.0050.00125

00.0050.00125

0.0050.0050.00125

0.010.0050.00125

0.0150.0050.00125

#calibrationmarksaty=0.01m

-0.0150.010.00125

-0.010.010.00125

-0.0050.010.00125

00.010.00125

0.0050.010.00125

0.010.010.00125

0.0150.010.00125

#calibrationmarksaty=0.015m

-0.0150.0150.00125

-0.010.0150.00125

-0.0050.0150.00125

00.0150.00125

0.0050.0150.00125

0.010.0150.00125

0.0150.0150.00125