Halcon学习十八如何制作标定板.docx

1、Halcon学习十八如何制作标定板Halcon学习（十八）如何制作标定板 下面我具体介绍一下，如何制作halcon的标准标定板方法一：用halcon软件自动生成的.ps文件来制作标定板。 这个也是最简单有效的方法。 打开halcon的HDevelop软件，调用算子：gen_caltab( : : XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFile :)XNum 每行黑色标志圆点的数量。YNum 每列黑色标志圆点的数量。MarkDist 两个就近黑色圆点中心之间的距离。DiameterRatio 黑色圆点半径与圆点中心距离的

2、比值。CalTabDescrFile 标定板描述文件的文件路径（.descr）。CalTabPSFile 标定板图像文件的文件路径（.ps），如图1然后复位（F2），点击运行（F5）通过软件Gsview打开，按1:1比例打印，OK！备注一个30*30的标准标定板的halcon源代码。gen_caltab(7,7,0.00375,0.5,F:/halcon程序/gencaltab/30_30.descr,F:/halcon程序/gencaltab/40_40.ps)规格的标定板的规格 黑色圆点行数： 7 黑色圆点列数： 7 外边框长度： 30mm*30mm 内边框长度： 28.125mm*28.

3、125mm 即：黑色边框线宽为一个圆点半径（0.9375） 黑色圆点半径： 0.9375mm 圆点中心间距： 3.75mm 裁剪宽度： 30.75mm*30.75mm 即：由黑色边框向外延伸0.375mm 边角： 由黑色外边框向内缩进一个中心边距的长度方法二：用halcon软件自动生成的.descr文件来制作标定板。打开halcon 的HDevelop软件，调用算子：gen_caltab生成一个.descr的文件，用写字板打开（注意要用写字板，记事本打开会有一些数据不可见，一般windowsXP在C:ProgramFilesWindows NTAccessories就有写字板软件wordpad

4、.exe）打开后的文件基本如下： 以40*40为例：# Plate Description Version 2# HALCON Version 10.0- Mon Dec 19 11:08:072011# Description of the standard calibrationplate 标准标定板的描述# used for the CCD camera calibration inHALCON # (generated bygen_caltab) （由）gen_caltab算子生成# # 7 rows x 7columns 7行*7列# Width, height of calibra

5、tion plate meter: 0.04, 0.04标定板的宽和高：0.04米，0.04米# Distance between mark centers meter: 0.005标志圆点中心间距：0.005米# Number of marks in y-dimension (rows)r 7Y方向标志圆点的数量。# Number of marks in x-dimension (columns)c 7X方向标志圆点的数量。# offsetof coordinate system in z-dimension meter (optional):z 0Z坐标偏移# Rectangular bo

6、rder (rim and black frame) of calibration plate标定板的矩形边框（边缘和黑色边框）# rimof the calibration plate (min x, max y, max x, min y) meter:o -0.0205 0.0205 0.0205 -0.0205标定板的剪切边缘【-0.0205 0.0205 0.0205 -0.0205】（以标定板中心为坐标圆点）# outerborder of the black frame (min x, max y, max x, min y) meter:i -0.02 0.02 0.02 -0

7、.02黑色边框的外边缘【-0.02 0.02 0.02 -0.02】# triangularcorner mark given by two corner points (x,y, x,y) meter# (optional):t -0.02 -0.015 -0.015 -0.02三角形标志【-0.02 -0.015 -0.015 -0.02】# widthof the black frame meter:w 0.00125黑色边框线的宽度：0.00125米。# calibration marks: x yradius meter一下是各个矫正板黑色圆点在标定板上的坐标（共7*7个）# cal

8、ibration marks at y = -0.015 m-0.015 -0.015 0.00125-0.01 -0.015 0.00125-0.005 -0.015 0.001250 -0.015 0.001250.005 -0.015 0.001250.01 -0.015 0.001250.015 -0.015 0.00125 # calibration marks at y = -0.01 m-0.015 -0.01 0.00125-0.01 -0.01 0.00125-0.005 -0.01 0.001250 -0.01 0.001250.005 -0.01 0.001250.01

9、-0.01 0.001250.015 -0.01 0.00125 # calibration marks at y = -0.005 m-0.015 -0.005 0.00125-0.01 -0.005 0.00125-0.005 -0.005 0.001250 -0.005 0.001250.005 -0.005 0.001250.01 -0.005 0.001250.015 -0.005 0.00125 # calibration marks at y = 0 m-0.015 0 0.00125-0.01 0 0.00125-0.005 0 0.001250 0 0.001250.005

10、0 0.001250.01 0 0.001250.015 0 0.00125 # calibration marks at y = 0.005 m-0.015 0.005 0.00125-0.01 0.005 0.00125-0.005 0.005 0.001250 0.005 0.001250.005 0.005 0.001250.01 0.005 0.001250.015 0.005 0.00125 # calibration marks at y = 0.01 m-0.015 0.01 0.00125-0.01 0.01 0.00125-0.005 0.01 0.001250 0.01 0.001250.005 0.01 0.001250.01 0.01 0.001250.015 0.01 0.00125 # calibration marks at y = 0.015 m-0.015 0.015 0.00125-0.01 0.015 0.00125-0.005 0.015 0.001250 0.015 0.001250.005 0.015 0.001250.01 0.015 0.001250.015 0.015 0.00125