实用参考PLC实训报告doc.docx
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实用参考PLC实训报告doc
PLC控制
实训报告
班级：
姓名：
学号：
实训地点：
实训1电机的PLC控制
一、实训目的
1、熟悉所用PLC的编程指令；
2、练习独立编写PLC梯形图程序的方法；
3、掌握编程软件的使用方法以及程序的调试方法。
二、实训设备
1、TVT-90C学习机1台
2、个人计算机1台
3、连接导线若干
4、RS485转RS232串行通信线1条。
5、FPWIN-GR软件。
三、实训内容与步骤
控制要求1：
双按钮启停
按下启动按钮SB1时，电动机Y接运行，即KMY接通。
2s后KMY断开KM△接通，电动机△接运行。
即完成了Y/△换接启动。
按下停止按钮SB2电动机停止运行。
表2-1双按钮启停I/O分配表
输入设备
输出设备
启动SB1
G0
KMY
Y0
停止SB2
G1
KM△
Y1
控制要求2：
单按钮启停
用一个按钮SB控制电动机Y/△换接启动/停止系统，即电机停止情况下按SB，电动机Y/△换接启动。
第二次按SB电动机停止运行。
第三次按SB电动机再Y/△换接启动，如此循环。
表2-2单按钮启停I/O分配表
输入设备
输出设备
启动/停止SB
G0
KMY
Y0
KM△
Y1
四、实训结果与分析
1、实训中的问题及分析
①双按钮启停分析：
通过两个按钮来控制电机的起停，当按下启动按钮SB1时，电机KMY接通，并且保持，2s后常闭T0断开，常开T0闭合，电机KM△接通。
当按下停止按钮SB2时，电机KM△断开，并且复位定时器T0，以便下一次重新按下启动按钮SB1，能够完成Y/△换接启动。
②单按钮启停分析：
通过计数器指令来完成第一次按SB电动机Y/△换接启动。
第二次按SB电动机停止运行。
第二次按下SB复位计数器C100，定时器T0,计时器C101。
以便下一次重新按下按钮SB能够启动电机KMY，并完成电动机Y/△换接启动。
2、实训结果
（1）双按钮启停梯形图和时序图：
（2）单按钮启停梯形图和时序图：
实训2抢答器的PLC控制
一、实训目的
1、熟悉所用PLC的编程指令；
2、练习独立编写PLC梯形图程序的方法；
3、掌握编程软件的使用方法以及程序的调试方法。
二、实训设备
1、TVT-90C学习机1台
2、个人计算机1台
3、连接导线若干
4、RS485转RS232串行通信线1条。
5、FPWIN-GR软件。
三、实训内容与步骤
控制要求1：
简单抢答器
参加智力竞赛的A、B、C三人的桌上各有一个抢答按钮，分别为SB1、SB2和SB3，用三盏灯HL1～HL3显示他们的抢答信号。
当主持人接通抢答允许开关Q后，抢答开始。
最先按下按钮的抢答者对应的灯亮，与此同时应禁止另外两个抢答者，指示灯在主持人断开开关Q后熄灭。
各外部输入/输出设备与PLCI/O端子的对应关系的如表2-1所示。
表2-1简单抢答器的I/O分配表
输入设备
输出设备
抢答按钮SB1
G0
A的抢答信号灯HL1
Y0
抢答按钮SB2
G1
B的抢答信号灯HL2
Y1
抢答按钮SB3
G2
C的抢答信号灯HL3
Y2
抢答允许开关Q
G3
控制要求2：
复杂抢答器
抢答者分为三组，儿童组2人，他们的控制按钮为SB11和SB12，其中任何一个按钮被按下，灯HL1都亮；学生组1人，用按钮SB2控制灯HL2；教授组2人，当他们同时按下按钮SB31和SB32时灯HL3才会亮。
主持人按下复位按钮SB4，亮的灯全部熄灭；在主持人接通抢答允许开关Q的10秒内，如果参赛者按下按钮，电磁阀接通，使一个彩球摇动，Q接通10秒后电磁阀断开，彩球停止摇动，在彩球摇动期间抢答有效，否则为无效。
输入/输出对应关系如表2-2所示。
表2-2复杂抢答器的I/O分配表
输入设备
输出设备
儿童组抢答按钮SB11
G0
儿童组抢答信号灯HL1
Y0
儿童组抢答按钮SB12
G1
学生组抢答信号灯HL2
Y1
学生组抢答按钮SB2
G2
教授组抢答信号灯HL3
Y2
教授组抢答按钮SB31
G3
彩球摇动控制电磁阀
Y3
教授组抢答按钮SB32
G4
主持人复位按钮SB4
G5
主持人允许抢答开关Q
G6
四、实训结果与分析
1、实训中的问题及分析
①简单抢答器分析：
抢答允许开关Q闭合后，抢答有效，所以在抢答信号灯前加上常开触点R0。
当A，B，C三人中有人按下按钮时，对应的灯亮（加上自保持），禁止另外两个抢答者按下对应的灯不亮，所以还需要在未亮灯前加上已亮灯的常闭触点。
②复杂抢答器分析：
接通抢答允许开关Q的10秒内，任意一个参赛者按下按钮，彩球都会摇动，通过定时器来实现参赛者只能在10S内抢答有效，并亮起对应的灯，同时禁止其他组的灯亮。
在开关Q闭合情况下，按下复位按钮SB4，熄灭所有亮的灯。
把开关Q断开，重新闭合后，开始新一轮的抢答。
2、实训结果
（1）简单抢答器梯形图和时序图
（2）复杂抢答器梯形图和时序图
实训3全自动洗衣机的PLC控制
一、实训目的
1、熟悉所用PLC的编程指令；
2、练习独立编写PLC梯形图程序的方法；
3、掌握编程软件的使用方法以及程序的调试方法。
二、实训设备
1、TVT-90C学习机1台
2、个人计算机1台
3、连接导线若干
4、RS485转RS232串行通信线1条。
5、FPWIN-GR软件。
三、实训内容与步骤
启动（待机）：
按下启动按钮后运行指示灯点亮，进水阀打开，进水口开始进水，进水指示灯亮，当水位达到高水位限制开关的时候，停止进水，进水指示灯灭。
洗衣过程：
当进水完成时，洗涤电机开始转动，运行指示灯开始闪烁（闪烁周期自定）。
为了更好的洗涤衣服，我们设定洗涤电机正转，反转相互交替三次（洗涤次数可自由改动，假定每轮正转2秒反转2秒）。
当设定洗涤次数完成时，洗涤电机停止转动，出水阀打开，开始排水，出水指示灯亮。
当水排完即水位达到下限位，已将桶内水排差不多后，洗涤电机启动正转，开始衣服的甩干过程，假定甩干时间为3秒，当设定的时间结束时，洗衣完成，出水阀关闭，出水指示灯熄灭，运行指示灯长亮，报警灯长亮，5秒后报警灯熄灭。
该全自动洗衣机的具体I/O分配表如下表3-1所示：
表3-1全自动洗衣机I/O分配表
输入设备
输出设备
启动
G0
进水阀/指示灯
Y0
停止
G1
出水阀/指示灯
Y1
上限
G2
电机正转
Y2
下限
G3
电机反转
Y3
运行指示灯
Y4
报警灯
Y5
四、实训结果与分析
1、实训中的问题及分析
全自动洗衣机分析：
①启动（待机）：
按下启动按钮G10，常开R4，Y0闭合，进水阀/指示灯Y0和运行指示灯Y4亮起。
②洗衣过程：
待上限开关闭合后（进水完成），常闭R0断开，进水阀/指示灯熄灭；常开R1闭合，通过R901B使运行指示灯闪烁（0.2s）；电机Y2开始正转，2s后定时器常闭T0断开，电机Y2停止，常开T0闭合电机Y3反转，同样通过定时器T1设置2s后停止，常开T1闭合产生上升沿，计数器C100的计数值（计数值设置为4）减一，常闭T1断开，复位定时器T0，T0复位T1，开始下一轮电机的正反转。
电机Y2,Y3经过4次的正反转后，计数器C100闭合，常开R2闭合，常闭R2断开，电机Y2,Y3停止转动，出水阀/指示灯Y1亮起。
待下限开关闭合后（出水完成），常开R3闭合，电机Y2正转，3s后定时器T2常闭断开，出水阀/指示灯Y1熄灭，电机Y2停止，常开T2闭合，运行指示灯Y4常亮，报警灯Y5亮，5s后报警灯灭。
③当按下停止按钮G11时，常闭R4断开复位T2,T3,C100,运行指示灯Y4熄灭。
等下次在按下启动按钮G10,常开R4，Y0闭合，进水阀/指示灯Y0和运行指示灯Y4亮起。
洗衣机处于待机状态。
2、实训结果
全自动洗衣机梯形图和时序图
实训4多种液体自动混合的PLC控制
一、实训目的
1、熟悉所用PLC的编程指令；
2、练习独立编写PLC梯形图程序的方法；
3、掌握编程软件的使用方法以及程序的调试方法。
二、实训设备
1、TVT-90C学习机1台
2、个人计算机1台
3、连接导线若干
4、RS485转RS232串行通信线1条。
5、FPWIN-GR软件。
三、实训内容与步骤
控制要求1：
两种液体混合控制
（1）初始放空：
液体自动混合装置通电初始，阀门Y1、Y2、Y3关闭，Y4打开10秒，将容器内残留液放空。
（2）混合过程：
①当初始放空过程结束后，按下启动按钮G0（在初始放空过程结束前，按钮G0不起作用）时Y1接通即打开电磁阀Y1，开始注入液体A至液面高度为L2时（L2=ON），Y1断开即关闭电磁阀Y1。
同时Y2接通即打开电磁阀Y2，开始注入液体B至液面高度L1（L1=ON）时Y2断开即关闭电磁阀Y2，停止注入液体B。
②停止注入液体B的同时，开启搅拌机M，搅拌混合10s。
③停止搅拌后Y4接通即打开电磁阀Y4，放出混合液体，当液体降至液面高度L3后，再经过5s关闭混合液体阀门Y4，确保排空混合液体。
④Y1重新接通，循环以上3个过程。
（3）停止操作：
按下停止按钮后，在当前操作周期完毕后才停止操作，并停在初始放空状态。
控制要求2：
三种液体混合控制
在两种液体混合的基础上增加液体C及搅拌加热装置，其中初始放空状态及停止操作要求跟之前一样，混合过程是：
按下启动按钮G0时，打开阀门Y1，流入液体A；当液面达到L3时，关闭阀门Y1，打开阀门Y2，流入液体B；当液面达到L2时，关闭阀门Y2，打开阀门Y3，流入液体C；当液面达到L1时，关闭阀门Y3，搅拌电机M开始搅拌，电炉H开始加热，当温度达到指定温度，即温度传感器T导通时，搅拌电机停止，电炉H停止加热，阀门Y4打开，放出混合液体，当液面下降到L3后再过5秒，待混合液体排空后，阀门Y4关闭，开始下一循环。
控制要求3：
在上述控制要求基础上增加报警系统，即加热时间大于10s报警灯闪烁，，同时断掉电炉H，报警灯一直闪烁直到解除警报按钮按下才灭掉。
该液体混合系统的I/O分配表如下表4-1所示：
表4-1多种液体自动混合的I/O分配表
输入设备
输出设备
启动按钮
G0
搅拌电机M
Y0
停止按钮
G1
电磁阀Y1
Y1
液面传感器L1
G2
电磁阀Y2
Y2
液面传感器L2
G3
电磁阀Y3
Y3
液面传感器L3
G4
电磁阀Y4
Y4
温度传感器T
G5
电炉H
Y5
解除警报按钮
G6
报警灯
Y6
四、实训结果与分析
1、实训中的问题及分析
①两种液体混合控制分析：
初始放空状态：
上电后，放出混合液体的电磁阀Y4打开，10s后，常闭T2断开，电磁阀Y4关闭。
混合过程：
启动按钮G10按下后，常开R1闭合，电磁阀Y1打开，流入液体A；
当液面达到L2时，常闭G13断开，电磁阀Y1关闭，常开G13闭合，电磁阀Y2打开，流入液体B；当液面达到L1时，常闭G12断开，电磁阀Y2关闭；搅拌电机M开始搅拌，10s后，常闭T1断开，搅拌电机M停止；常开T1闭合，电磁阀Y4闭合，放出混合液体。
当液体降至液面高度L3后，常开G14闭合，常开R0闭合，5s后常闭T2断开，电磁阀Y4关闭，常开T2闭合，电磁阀Y1重新打开，定时器T1,T2复位。
开始下一循环。
当停止按钮G11按下后，常开R1闭合，需要重新按下启动按钮，电磁阀Y1才能重新打开（当前操作周期完毕后才停止操作），并停在初始放空状态。
②三种液体混合控制
三种液
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