NICE900异步机速度控制调试手册V100.docx
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NICE900异步机速度控制调试手册V100
NICE900-异步机速度（4SW）控制方式
应用手册
宁波市鄞州欧菱电梯配件有限公司
一、典型应用
与松下门机端子接线对应图：
二、输入输出参数设定
行程开关输入点：
功能码
名称
设定值（常闭点行程开关）
F901
关门到位输入端子DI1
113（关门到位）
F902
关门变速输入端子DI2
115（关门变速）
F903
开门变速输入端子DI3
114（开门变速）
F904
开门到位输入端子DI4
112（开门到位）
命令输入点：
功能码
名称
设定值
F905
开门信号输入端子DI5
1（开门命令）
F906
关门信号输入端子DI6
2（关门命令）
输出点：
功能码
名称
设定值
F909
继电器输出TA1\TB1\TC1
2（关门到位输出）
F911
继电器输出TA3\TB3\TC3
1（开门到位输出）
F910
继电器输出TA2\TB2\TC2
5（故障输出）
【注】继电器输出中，TA\TB为常闭点；TA\TC为常开点；
三、接线检查
指示灯标号
手动拉门时各LED灯亮代表含义
D1
DI1信号有效（低电平有效）
D2
DI2信号有效（低电平有效）
D3
DI3信号有效（低电平有效）
D4
DI4信号有效（低电平有效）
四、开门开不动或者无法开门到位
1、开门开不动
F210
转矩提升
0～30.0%
12.0%
☆
稍微加大此组参数；
2、出力不够无法开门到位
F307
开门堵转到力矩保持切换点设置
0.0%～150.0%电机额定转矩
50.0%
☆
F308
开门到位保持力矩
0.0%～F307
50.0%
☆
适当增大此两组参数；
五、异步门刀收刀
按照下表更改参数：
F408
关门到位低速运行时间
1～9999ms
300ms
☆
F409
收刀速度设定
0.00Hz～F403
2.00Hz
☆
F410
收刀运行时间
1～9999ms
500ms
☆
收刀之前，厅门若有轻微撞门现象，稍微增大F408，保证不撞门，然后进行调整关门收刀速度和收刀时间。
六、关门受阻调试
1、根据时间调测（推荐）
F502
关门时间限定
0.00～999.9s
0s
☆
F502设为0时为无关门时间限定，设定其它数值需大于所需的关门时间。
2、根据力矩调测
F417
关门受阻高速设定
F418～F104
10.00Hz
☆
F418
关门受阻低速设定
0.00Hz～F104
2.00Hz
☆
F419
高速受阻力矩设定
0.00～150.0%
55.0%
☆
F420
低速受阻力矩设定
0.00～150.0%
70.0%
☆
低速时，如无法重开门，则减小F420；（可根据低速堵转时的输出力矩设置，略低于输出力矩即可，若设置过低，会出现误动作）
七、力矩保持设定
F504
外部开门命令延时时间
0～999.9s
999.9s
☆
F505
外部关门命令延时时间
0～999.9s
999.9s
☆
【注】开门或关门到位后，需要力矩保持功能时，可适当增加上述功能码的值，当设置为999.9s时，无限延时；
八、开门曲线调试
行程开关方式，开门过程说明：
1．当开门命令有效时，门机经F301的时间加速到F300设定的速度运行.
2．低速开门运行时间到达F302后，门机加速到开门高速（F303）运行，加速时间为F304。
3．开门减速信号有效后，门机减速到F305的速度爬行，减速时间为F306。
4．当开门限位信号有效后，进入开门保持状态，开门保持力矩为F308。
5．需要力矩维持时，增大F504。
九、关门曲线调试
行程开关方式，关门过程说明：
1．当关门命令有效时，门机F401的时间加速到F400设定的速度运行。
2．低速关门运行时间到达F402后，门机加速到关门高速（F403）运行，加速时间为F404。
3．当关门减速信号有效后，门机减速到F405的速度爬行，减速时间为F406。
4．当关门限位信号有效后，门机再次减速到F407设定的速度运行。
5.关门限位信号有效后继续运行时间超过F408，进行收刀动作，收刀速度为F409，收刀运行时间为F410，收刀完成后以F407的速度、F412的力矩进入维持阶段。
十、常用参数
【注】属性一列：
★：
运行中不可更改；
☆：
停车或运行中均可更改；
10.1控制方式参数和电机参数
功能码
名称
设定范围
应设定为
属性
F000
控制方式
0：
磁通矢量控制
1：
闭环矢量控制
0
★
F001
开关门方式选择
0：
速度控制方式
1：
距离控制方式
0
★
F002
命令源选择
0：
操作面板控制模式
1：
门机端子控制模式
2：
门机手动调试模式
3：
门机自动演示模式
1
★
F007
载波频率调节
2.0～16.0kHz
12.5
☆
F100
电机类型选择
0：
异步电机
1：
同步电机
0
★
F101
电机额定功率
0～750W
80（电机确定）
★
F102
电机额定电压
0～250V
220（电机确定）
★
F103
电机额定电流
0.001A～9.900A
0.65（电机确定）
★
F104
电机额定频率
1.00Hz～99.00Hz
50（电机确定）
★
F105
电机额定转速
1～9999rpm
930（机型确定）
★
F210
转矩提升
0～30.0%
12.0%
☆
10.2开门速度参数
F300
开门启动低速设定
0.00Hz～F303
5.50Hz
☆
F301
开门启动加速时间
0.1～999.9s
0.5s
☆
F302
速度控制开门启动低速运行时间
0.1～999.9s
0.5s
☆
F303
开门高速设定
0.00Hz～F104
23.00Hz
☆
F304
开门加速时间
0.1～999.9s
1.2s
☆
F305
开门结束低速设定
0.00Hz～F303
3.00Hz
☆
F306
开门减速时间
0.1～999.9s
1.0s
☆
F307
开门堵转到力矩保持切换点设置
0.0%～150.0%电机额定转矩
50.0%
☆
F308
开门到位保持力矩
0.0%～F307
50.0%
☆
10.3关门速度及受阻参数
F400
关门启动低速设定
0.00Hz～F403
4.00Hz
☆
F401
关门启动加速时间
0.1～999.9s
1.0s
☆
F402
速度控制关门启动低速运行时间
0.1～999.9s
1.0s
☆
F403
关门高速设定
0.00Hz～F104
20.00Hz
☆
F404
关门加速时间
0.1～999.9s
1.2s
☆
F405
关门结束低速设定
0.00Hz～F403
2.00Hz
☆
F406
关门减速时间
0.1～999.9s
1.8s
☆
F407
关门到位低速设定
0.00Hz～F403
1.80Hz
☆
F408
关门到位低速运行时间
1～9999ms
300ms
☆
F409
收刀速度设定
0.00Hz～F403
2.00Hz
☆
F410
收刀运行时间
1～9999ms
500ms
☆
F411
关门堵转力矩切换点设置
0.0%～150.0%电机额定力矩
50.0%
☆
F412
关门到位保持力矩
0.0%～F411
30.0%
☆
F415
关门受阻判定时间
0～9999ms
500ms
☆
【备注】：
一、键盘操作方法：
NICE900系列控制器的操作面板参数设置方法，采用三级菜单结构形式，可方便快捷地查询、修改功能码及参数。
1、三级菜单
菜单为：
功能参数组（一级菜单）→功能码（二级菜单）→功能码设定值（三级菜单）。
操作流程如图4-2所示。
图4-2三级菜单操作流程图
说明：
在三级菜单操作时，可按PRG键或ENTER键返回二级菜单。
两者的区别是：
按ENTER键将设定参数保存后然后再返回二级菜单，并自动转移到下一个功能码；按PRG键则直接返回二级菜单，不存储参数，并保持停留在当前功能码。
2、举例：
将功能码F004从0.00Hz更改设定为15.00Hz的示例（粗体表示闪烁位）。
图4-3参数编辑操作示例
在三级菜单状态下，若参数没有闪烁位，表示该功能码不能修改，可能原因有：
1）该功能码为不可修改参数。
如实际检测参数、运行记录参数等。
2）该功能码在运行状态下不可修改，需停机后才能进行修改。
3、故障信息读取
当控制器出现故障时，面板上会显示出故障信息代码。
通过故障代码，便于判断故障的原因，尽快排除故障。
控制器内部可保存前4次的故障代码，并记录最近一次故障时频率、电流、母线电压、数字输入端子状态及数字输出端子状态。
示意图如下：
图4-4查看故障信息
4、查看运行/停机显示信息
在运行/停机状态下，且控制器无故障时，通过FA00/FA01设定及移位键即可查看运行/停机显示参数。
示意图如下：
图4-5运行参数显示
5、用户密码设置
为了更有效地进行参数保护，NICE900系列门机控制器提供了密码保护。
下面示例是将密码更改为1234的过程（粗体表示闪烁位）：
图4-6用户密码设置
设置了用户密码（即用户密码FP00的参数不为0）后，在用户按PRG键进入功能码编辑状态时，系统会先进入用户密码验证状态，显示为“----”，操作者必须正确输入用户密码，否则无法进入。
对于厂家设定参数区，则还需正确输入厂家密码后才能进入。
（提醒用户不要试图修改厂家设定参数，若参数设置不当，容易导致系统工作不稳定或者异常。
）
在密码保护未锁定状态，可随时修改用户密码，用户密码以最后一次输入的数值为准。
如果要取消密码保护功能，只有通过密码进入，并将FP00设定为0即可；上电时若FP00非0则参数被密码保护。
6、暂停功能设置
门机端子控制模式下（F002=1），在开/关门运行过程中，按下“STOP”键，可用于暂停门机运行，此时门机键盘上显示“STP”，此种状态下再按下“STOP”，门机则会恢复端子为运行状态。
二、故障及处理方法
NICE900门机控制器有近32项警示信息或保护功能。
控制器时刻监视着各种输入信号、运行条件、外部反馈信息等，一旦异常发生，相应的保护功能动作并显示故障代码。
如果门机控制器出现故障报警信息，将会根据故障代码的类别进行相应处理。
此时，用户可以根据本节提示的信息进行故障分析，确定故障原因，找出解决方法。
故障显示
故障描述
故障原因
处理方法
备注
Er02
加速过电流
1、主回路输出接地或短路；
2、电机是否进行了参数调谐；
3、负载太大；
1、排除接线等外部问题；
2、电机参数调谐；
3、减轻突加负载；
Er03
减速过电流
1、主回路输出接地或短路；
2、电机是否进行了参数调谐；
3、负载太大；
4、减速曲线太陡
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