NICE900异步机速度控制调试手册V100.docx

1、NICE900异步机速度控制调试手册V100NICE900-异步机速度(4SW)控制方式应用手册宁波市鄞州欧菱电梯配件有限公司一、典型应用与松下门机端子接线对应图：二、输入输出参数设定行程开关输入点：功能码名称设定值(常闭点行程开关)F901关门到位输入端子DI 1113 (关门到位)F902关门变速输入端子DI 2115 (关门变速)F903开门变速输入端子DI 3114 (开门变速)F904开门到位输入端子DI 4112 (开门到位)命令输入点：功能码名称设定值F905开门信号输入端子DI 51（开门命令）F906关门信号输入端子DI 62（关门命令）输出点：功能码名称设定值F909继电器

2、输出TA1TB1TC12（关门到位输出）F911继电器输出TA3TB3TC31（开门到位输出）F910继电器输出TA2TB2TC25 (故障输出) 【注】继电器输出中，TATB为常闭点；TATC为常开点；三、接线检查指示灯标号手动拉门时各LED灯亮代表含义D1DI1信号有效（低电平有效）D2DI2信号有效（低电平有效）D3DI3信号有效（低电平有效）D4DI4信号有效（低电平有效）四、开门开不动或者无法开门到位 1、开门开不动 F210转矩提升030.0%12.0% 稍微加大此组参数； 2、出力不够无法开门到位F307开门堵转到力矩保持切换点设置0.0%150.0%电机额定转矩50.0%F30

3、8开门到位保持力矩0.0%F30750.0% 适当增大此两组参数；五、异步门刀收刀 按照下表更改参数：F408关门到位低速运行时间19999ms300msF409收刀速度设定0.00HzF4032.00HzF410收刀运行时间19999ms500ms收刀之前，厅门若有轻微撞门现象，稍微增大F408，保证不撞门，然后进行调整关门收刀速度和收刀时间。六、关门受阻调试 1、根据时间调测（推荐）F502关门时间限定0.00999.9s0 s F502设为0时为无关门时间限定，设定其它数值需大于所需的关门时间。2、根据力矩调测F417关门受阻高速设定F418F10410.00HzF418关门受阻低速设定

4、0.00HzF1042.00HzF419高速受阻力矩设定0.00150.0%55.0%F420低速受阻力矩设定0.00150.0%70.0%低速时，如无法重开门，则减小F420；（可根据低速堵转时的输出力矩设置，略低于输出力矩即可，若设置过低，会出现误动作）七、力矩保持设定F504外部开门命令延时时间0999.9s999.9sF505外部关门命令延时时间0999.9s999.9s 【注】开门或关门到位后，需要力矩保持功能时，可适当增加上述功能码的值，当设置为999.9s时，无限延时；八、开门曲线调试行程开关方式，开门过程说明：1当开门命令有效时，门机经F301的时间加速到F300设定的速度运行

5、.2低速开门运行时间到达F302后，门机加速到开门高速（F303）运行，加速时间为F304。3开门减速信号有效后，门机减速到F305的速度爬行，减速时间为F306。4当开门限位信号有效后，进入开门保持状态，开门保持力矩为F308。5需要力矩维持时，增大F504。九、关门曲线调试行程开关方式，关门过程说明：1当关门命令有效时，门机F401的时间加速到F400设定的速度运行。2低速关门运行时间到达F402后，门机加速到关门高速（F403）运行，加速时间为F404。3当关门减速信号有效后，门机减速到F405的速度爬行，减速时间为F406。4当关门限位信号有效后，门机再次减速到F407设定的速度运行。

6、5. 关门限位信号有效后继续运行时间超过F408，进行收刀动作，收刀速度为F409，收刀运行时间为F410，收刀完成后以F407的速度、F412的力矩进入维持阶段。十、常用参数【注】属性一列： ：运行中不可更改； ：停车或运行中均可更改；10.1 控制方式参数和电机参数功能码名称设定范围应设定为属性F000控制方式0：磁通矢量控制1：闭环矢量控制0F001开关门方式选择0：速度控制方式1：距离控制方式0F002命令源选择0：操作面板控制模式1：门机端子控制模式2：门机手动调试模式3：门机自动演示模式1F007载波频率调节2.016.0kHz12.5F100电机类型选择0：异步电机1：同步电机0

7、F101电机额定功率0750W80(电机确定)F102电机额定电压0250V220(电机确定)F103电机额定电流0.001A9.900A0.65(电机确定)F104电机额定频率1.00Hz99.00Hz50 (电机确定)F105电机额定转速19999rpm930 (机型确定)F210转矩提升030.0%12.0%10.2 开门速度参数F300开门启动低速设定0.00HzF3035.50HzF301开门启动加速时间0.1999.9s0.5sF302速度控制开门启动低速运行时间0.1999.9s0.5sF303开门高速设定0.00HzF10423.00HzF304开门加速时间0.1999.9s1

8、.2sF305开门结束低速设定0.00HzF3033.00HzF306开门减速时间0.1999.9s1.0sF307开门堵转到力矩保持切换点设置0.0%150.0%电机额定转矩50.0%F308开门到位保持力矩0.0%F30750.0% 10.3关门速度及受阻参数F400关门启动低速设定0.00HzF4034.00HzF401关门启动加速时间0.1999.9s1.0sF402速度控制关门启动低速运行时间0.1999.9s1.0sF403关门高速设定0.00HzF104 20.00HzF404关门加速时间0.1999.9s1.2sF405关门结束低速设定0.00HzF4032.00HzF406关

9、门减速时间0.1999.9s1.8sF407关门到位低速设定0.00HzF4031.80HzF408关门到位低速运行时间19999ms300msF409收刀速度设定0.00HzF4032.00HzF410收刀运行时间19999ms500msF411关门堵转力矩切换点设置0.0%150.0%电机额定力矩50.0%F412关门到位保持力矩0.0%F41130.0%F415关门受阻判定时间09999ms500ms【备注】：一、键盘操作方法：NICE900系列控制器的操作面板参数设置方法，采用三级菜单结构形式，可方便快捷地查询、修改功能码及参数。1、三级菜单菜单为：功能参数组（一级菜单）功能码（二级菜

10、单）功能码设定值（三级菜单）。操作流程如图4-2所示。图4-2 三级菜单操作流程图说明：在三级菜单操作时，可按 PRG键或 ENTER键返回二级菜单。两者的区别是：按 ENTER键将设定参数保存后然后再返回二级菜单，并自动转移到下一个功能码；按 PRG键则直接返回二级菜单，不存储参数，并保持停留在当前功能码。2、举例：将功能码F004从0.00Hz更改设定为15.00Hz的示例（粗体表示闪烁位）。图4-3 参数编辑操作示例在三级菜单状态下，若参数没有闪烁位，表示该功能码不能修改，可能原因有：1）该功能码为不可修改参数。如实际检测参数、运行记录参数等。2）该功能码在运行状态下不可修改，需停机后才

11、能进行修改。3、故障信息读取当控制器出现故障时，面板上会显示出故障信息代码。通过故障代码，便于判断故障的原因，尽快排除故障。控制器内部可保存前4次的故障代码，并记录最近一次故障时频率、电流、母线电压、数字输入端子状态及数字输出端子状态。示意图如下： 图4-4 查看故障信息4、查看运行/停机显示信息 在运行/停机状态下，且控制器无故障时，通过FA00/FA01设定及移位键即可查看运行/停机显示参数。示意图如下：图4-5 运行参数显示5、用户密码设置 为了更有效地进行参数保护，NICE900系列门机控制器提供了密码保护。 下面示例是将密码更改为1234的过程（粗体表示闪烁位）：图4-6 用户密码设

12、置 设置了用户密码（即用户密码FP00的参数不为0）后，在用户按PRG键进入功能码编辑状态时，系统会先进入用户密码验证状态，显示为“- - - -”，操作者必须正确输入用户密码，否则无法进入。对于厂家设定参数区，则还需正确输入厂家密码后才能进入。（提醒用户不要试图修改厂家设定参数，若参数设置不当，容易导致系统工作不稳定或者异常。）在密码保护未锁定状态，可随时修改用户密码，用户密码以最后一次输入的数值为准。如果要取消密码保护功能，只有通过密码进入，并将FP00设定为0即可；上电时若FP00非0则参数被密码保护。6、暂停功能设置 门机端子控制模式下（F002=1），在开/关门运行过程中，按下“ST

13、OP”键，可用于暂停门机运行，此时门机键盘上显示“STP”，此种状态下再按下“STOP”，门机则会恢复端子为运行状态。二、故障及处理方法NICE900门机控制器有近32项警示信息或保护功能。控制器时刻监视着各种输入信号、运行条件、外部反馈信息等，一旦异常发生，相应的保护功能动作并显示故障代码。如果门机控制器出现故障报警信息，将会根据故障代码的类别进行相应处理。此时，用户可以根据本节提示的信息进行故障分析，确定故障原因，找出解决方法。故障显示故障描述故障原因处理方法备注Er02加速过电流1、主回路输出接地或短路；2、电机是否进行了参数调谐；3、负载太大；1、排除接线等外部问题；2、电机参数调谐；3、减轻突加负载；Er03减速过电流1、主回路输出接地或短路；2、电机是否进行了参数调谐；3、负载太大；4、减速曲线太陡