1+x刷题题库600道.docx
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1+x刷题题库600道
1+x刷题
1、当一个或者多个指令重复多次时，可使用FOR指令，FOR指令是（）指令。
——[单选题]
AA．循环递增减
BB.循环
CC.偏移
DD.判断
正确答案：
A
2、使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。
——[单选题]
AA．更换新的电极头
BB.使用磨耗量大的电极头
CC.旧的磨损量小的
DD.新的或旧的都行
正确答案：
A
3、焊接机器人的焊接作业主要包括（）。
——[单选题]
AA点焊和弧焊
BB间断焊和连续焊
CC平焊和竖焊
DD气体保护焊和氩弧焊
正确答案：
A
4、I/O模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，其包含模拟量I/O和数字量I/O两种形式，模拟信号和数字信号的区别在于（）。
——[单选题]
AA.数字信号大小不连续，时间上连续，而模拟信号相反
BB.数字信号大小连续，时间上不连续，而模拟信号相反
CC.数字信号大小和时间均不连续，而模拟信号相反
DD.数字信号大小和时间均连续，而模拟信号相反
正确答案：
C
5、机器人故障排查中，发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常，为24V，而伺服电机侧的抱闸电压为0V，则故障原因为（）。
——[单选题]
AA.编码器线磨损断线
BB.抱闸线磨损断线
CC.动力线磨损断线
DD.编码器线短路
正确答案：
B
6、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）。
——[单选题]
AA换向结构
BB转换电路
CC存储电路
DD检测环节
正确答案：
D
7、使用示教盒操作机器人时，在（）模式下无法通过使能按键获得使能。
——[单选题]
AA.手动
BB.自动
CC.单步调试
DD.增量
正确答案：
B
8、工业机器人主要由三大系统组成，分别是（）、传感系统和控制系统。
——[单选题]
AA.软件部分
BB.机械系统
CC.视觉系统
DD.电机系统
正确答案：
B
9、机器人调试过程中，一般将其置于（）状态。
——[单选题]
AA.自动状态
BB.防护装置停止状态
CC.手动全速状态
DD.手动限速状态
正确答案：
D
10、机器人自动模式下，（）可以正确控制电机上电。
——[单选题]
AA.触发一下白色的马达上电按钮
BB.按下使能装置按钮
CC.按下程序运行按钮
DD.什么都不用做
正确答案：
A
11、对机器人进行示教时，示教盒上手动速度为（）。
——[单选题]
AA.高速
BB.微动
CC.低速
DD.中速
正确答案：
C
12、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，当机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。
——[单选题]
AA.程序给定的速度运行
BB.示教最高速度来限制运行
CC.示教最低速度来运行
DD.示教最高速度来运行
正确答案：
B
13、为确保安全，在使用示教盒手动操作机器人时，需将机器人的最高速度限制为（）。
——[单选题]
AA.50mm/s
BB.250mm/s
CC.800mm/s
DD.1600mm/s
正确答案：
B
14、可以在（）菜单中设置机器人系统时间。
——[单选题]
AA.手动操纵
BB.控制面板
CC.系统信息
DD.程序数据
正确答案：
B
15、在（）窗口可以设置操作时所用的工具。
——[单选题]
AA.程序编辑器
BB.手动操作
CC.输入输出
DD.其他窗口
正确答案：
B
16、（）不是机器人常用坐标系。
——[单选题]
AA.环境坐标系
BB.基坐标系
CC.工具坐标系
DD.工件坐标系
正确答案：
A
17、重定位操作时，一般参考（）。
——[单选题]
AA.基座标系
BB.工件坐标系
CC.工具坐标系
DD.大地坐标系
正确答案：
C
18、下列哪种做法有助于提高机器人TCP的标定精度？
（）——[单选题]
AA.固定参考点设置在机器人极限边界处
BB.TCP标定点之间的姿态比较接近
CC.减少TCP标定参考点的数量
DD.增加TCP标定参考点的数量
正确答案：
D
19、标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有方向，应使用哪种方法？
（）——[单选题]
AA.TCP和默认方向
BB.TCP和Z
CC.TCP和Z、X
DD.TCP和X
正确答案：
C
20、光电开关的接收器根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测，产生（）。
——[单选题]
AA.开关信号
BB.压力信号
CC.警示信号
DD.频率信号
正确答案：
A
21、工件坐标系中的用户框架是相对于（）创建的。
——[单选题]
AA.基座标系
BB.工件坐标系
CC.工具坐标系
DD.大地坐标系
正确答案：
D
22、对机器人进行示教时，作为操作人员必须事先接受过专门的培训，与操作人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），方可进行共同作业。
——[单选题]
AA.不需要事先接受过专门的培训
BB.必须事先接受过专门的培训
CC.没有事先接受过专门的培训也可以
DD.师傅教教即可
正确答案：
B
23、ABBIRB120机器人的主电源开关位于（）。
——[单选题]
AA.机器人本体上
BB.示教器上
CC.控制柜上
DD.需外接
正确答案：
C
24、机器人运行发现异常时，应立即按下（）按钮。
——[单选题]
AA.紧急停止
BB.伺服使能
CC.伺服停止
DD.电源启动
正确答案：
A
25、示教盒上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，当握紧力过大时，为（）状态。
——[单选题]
AA.不变
BB.ON
C.OFF
DD.其他
正确答案：
C
26、示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（）和再现三个步骤。
——[单选题]
AA.连续运行
BB.存储
CC.再现
DD.示教
正确答案：
B
27、直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（）。
——[单选题]
AA.运动方向
BB.终点
CC.移动速度
DD.直线距离
正确答案：
B
28、机器人自动运行过程中，按下示教盒上的急停按钮，机器人停止运动，此时若要恢复机器人的运动，无需进行（）操作。
——[单选题]
AA.旋开急停按钮
BB.伺服上电
CC.按下开始键
DD.断电重启
正确答案：
D
29、关于机器人操作安全，下列哪种说法是错误的（）。
——[单选题]
AA.不要佩戴手套操作示教盒
BB.手动操作机器人时要采用较低的速度
CC.操作人员只要保持在机器人工作范围外，可不佩戴防具
DD.操作人员必须经过培训上岗
正确答案：
C
30、位置数据（robotarget）的作用域不包括（）。
——[单选题]
AA.全局
BB.本地
CC.任务
DD.指令
正确答案：
D
31、通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），这样可提高工作效率。
——[单选题]
AA.相同
BB.不同
CC.分离越大越好
DD.分离越小越好
正确答案：
A
32、机器人进行关节运动时，使用的程序命令为（）。
——[单选题]
AA.MoveC
BB.MoveJ
CC.MoveL
DD.MoveABSJ
正确答案：
B
33、机器人进行直线运动时，使用的程序命令为（）。
——[单选题]
AA.MoveC
BB.MoveJ
CC.MoveL
DD.MoveABSJ
正确答案：
C
34、机器人进行圆弧运动时，使用的程序命令为（）。
——[单选题]
AA.MoveC
BB.MoveJ
CC.MoveL
DD.MoveABSJ
正确答案：
A
35、机器人进行绝对关节运动时，使用的程序命令为（）。
——[单选题]
AA.MoveC
BB.MoveJ
CC.MoveL
DD.MoveABSJ
正确答案：
D
36、在机器人运动指令中，Z50是指（）。
——[单选题]
AA.运动方式
BB.速度数据
CC.转弯半径数据
DD.工具数据
正确答案：
C
37、在机器人运动指令中，V100是指（）。
——[单选题]
AA.运动方式
BB.速度数据
CC.区域数据
DD.工具数据
正确答案：
B
38、在机器人运动指令中，tool0是指（）——[单选题]
AA.运动方式
BB.速度数据
CC.区域数据
DD.工具数据
正确答案：
D
39、在机器人运动指令中，wobj0是指（）。
——[单选题]
AA.运动方式
BB.速度数据
CC.工件数据
DD.工具数据
正确答案：
C
40、现有一条圆弧指令“MoveCP1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P1指的是——[单选题]
AA.圆弧的起点
BB.圆弧的中间点
CC.圆弧的终点
DD.圆弧的圆心
正确答案：
B
41、现有一条圆弧指令“MoveCP1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P2指的是——[单选题]
AA.圆弧的起点
BB.圆弧的中间点
CC.圆弧的终点
DD.圆弧的圆心
正确答案：
C
42、机器人的工具数据不包括（）。
——[单选题]
AA.工具坐标系
BB.工具重量
CC.工具重心
DD.工具形状
正确答案：
D
43、机器人中的编程中有且只能有一个的是（）。
——[单选题]
AA.程序模块
BB.例行程序
CC.功能指令
DD.主程序
正确答案：
D
44、机器人的任何位置和姿态都可以用（）自由度来描述。
——[单选题]
AA.3个
BB.4个
CC.5个
DD.6个
正确答案：
D
45、对机器人进行编程时，是在（）中创建目标和路径——[单选题]
AA.大地坐标系
BB.基坐标系
CC.工件坐标系
DD.工具坐标系
正确答案：
C
46、以下哪个不是机器人示教器上的组件（）。
——[单选题]
AA.触摸屏
BB.摇杆
CC.快捷按键
DD.开机启动按钮
正确答案：
D
47、示教盒上的快捷键不包括（）。
——[单选题]
AA.动作模式切换
BB.轴切换
CC.坐标切换
DD.增量模式切换
正确答案：
C
48、机器人示教盒的语言变换必须在（）模式下进行。
——[单选题]
AA.手动
BB.自动
CC.线性
DD.编程
正确答案
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