1+x刷题题库600道.docx

1、1+x刷题题库600道1+x刷题1、当一个或者多个指令重复多次时，可使用FOR指令，FOR指令是（ ）指令。单选题A A循环递增减B B.循环C C.偏移D D.判断 正确答案：A 2、使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（ ）。单选题A A更换新的电极头B B.使用磨耗量大的电极头C C. 旧的磨损量小的 D D. 新的或旧的都行 正确答案：A 3、焊接机器人的焊接作业主要包括（ ）。单选题A A 点焊和弧焊B B 间断焊和连续焊C C 平焊和竖焊D D 气体保护焊和氩弧焊 正确答案：A 4、I/O 模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，其包含模拟

2、量 I/O 和数字量 I/O 两种形式，模拟信号和数字信号的区别在于（ ）。单选题A A. 数字信号大小不连续，时间上连续，而模拟信号相反B B. 数字信号大小连续，时间上不连续，而模拟信号相反C C. 数字信号大小和时间均不连续，而模拟信号相反D D. 数字信号大小和时间均连续，而模拟信号相反 正确答案：C 5、机器人故障排查中，发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常，为 24V，而伺服电机侧的抱闸电压为 0V，则故障原因为（ ）。单选题A A. 编码器线磨损断线 B B. 抱闸线磨损断线C C. 动力线磨损断线 D D. 编码器线短路 正确答案：B 6、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行

3、环节、比较环节和（ ）。单选题A A 换向结构B B 转换电路C C 存储电路D D 检测环节 正确答案：D 7、使用示教盒操作机器人时，在（ ）模式下无法通过使能按键获得使能。单选题A A.手动B B.自动C C.单步调试D D.增量 正确答案：B 8、工业机器人主要由三大系统组成，分别是（ ）、传感系统和控制系统。单选题A A.软件部分B B.机械系统C C.视觉系统D D.电机系统 正确答案：B 9、机器人调试过程中，一般将其置于（ ）状态。单选题A A.自动状态B B.防护装置停止状态C C.手动全速状态D D.手动限速状态 正确答案：D 10、机器人自动模式下，（ ）可以正确控制电机

4、上电。单选题A A. 触发一下白色的马达上电按钮B B.按下使能装置按钮C C.按下程序运行按钮D D.什么都不用做 正确答案：A 11、对机器人进行示教时，示教盒上手动速度为（ ）。单选题A A.高速B B.微动C C.低速D D.中速 正确答案：C 12、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，当机器人动作速度超过示教最高速度时，以（ ）。单选题A A.程序给定的速度运行B B.示教最高速度来限制运行C C.示教最低速度来运行D D. 示教最高速度来运行 正确答案：B 13、为确保安全，在使用示教盒手动操作机器人时，需将机器人的最高速度限制为（ ）。单选题A A.50mm

5、/sB B.250mm/sC C.800mm/sD D.1600mm/s 正确答案：B 14、可以在（ ）菜单中设置机器人系统时间。单选题A A.手动操纵B B.控制面板C C.系统信息D D.程序数据 正确答案：B 15、在（ ）窗口可以设置操作时所用的工具。单选题A A.程序编辑器B B.手动操作C C.输入输出D D.其他窗口 正确答案：B 16、（ ）不是机器人常用坐标系。单选题A A.环境坐标系B B.基坐标系C C.工具坐标系D D.工件坐标系 正确答案：A 17、重定位操作时，一般参考（ ）。单选题A A.基座标系B B.工件坐标系C C.工具坐标系D D.大地坐标系 正确答案：

6、C 18、下列哪种做法有助于提高机器人TCP的标定精度？（ ）单选题A A.固定参考点设置在机器人极限边界处B B.TCP标定点之间的姿态比较接近C C.减少TCP标定参考点的数量D D.增加TCP标定参考点的数量 正确答案：D 19、标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有方向，应使用哪种方法？（ ）单选题A A.TCP和默认方向B B.TCP和ZC C.TCP和Z、XD D.TCP和X 正确答案：C 20、光电开关的接收器根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测，产生（ ）。单选题A A. 开关信号B B.压力信号C C.警示信号D D.频率信号 正确答案：A 21、工件坐标系中的用户

7、框架是相对于（ ）创建的。单选题A A.基座标系B B.工件坐标系C C.工具坐标系D D.大地坐标系 正确答案：D 22、对机器人进行示教时，作为操作人员必须事先接受过专门的培训，与操作人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（ ），方可进行共同作业。单选题A A.不需要事先接受过专门的培训B B.必须事先接受过专门的培训C C.没有事先接受过专门的培训也可以D D.师傅教教即可 正确答案：B 23、ABB IRB120机器人的主电源开关位于（ ）。单选题A A.机器人本体上B B.示教器上C C.控制柜上D D.需外接 正确答案：C 24、机器人运行发现异常时，应立即按下（ ）

8、按钮。单选题A A.紧急停止B B.伺服使能C C.伺服停止D D.电源启动 正确答案：A 25、示教盒上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，当握紧力过大时，为（ ）状态。单选题A A.不变B B.ONC .OFFD D.其他 正确答案：C 26、示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（ ）和再现三个步骤。单选题A A.连续运行B B.存储C C.再现D D.示教 正确答案：B 27、直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（ ）。单选

9、题A A.运动方向B B.终点C C.移动速度D D.直线距离 正确答案：B 28、机器人自动运行过程中，按下示教盒上的急停按钮，机器人停止运动，此时若要恢复机器人的运动，无需进行（ ）操作。单选题A A.旋开急停按钮B B.伺服上电C C.按下开始键D D.断电重启 正确答案：D 29、关于机器人操作安全，下列哪种说法是错误的（ ）。单选题A A.不要佩戴手套操作示教盒B B.手动操作机器人时要采用较低的速度C C.操作人员只要保持在机器人工作范围外，可不佩戴防具D D.操作人员必须经过培训上岗 正确答案：C 30、位置数据（robotarget）的作用域不包括（ ）。单选题A A.全局B

10、B.本地C C.任务D D.指令 正确答案：D 31、通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（ ），这样可提高工作效率。单选题A A.相同B B.不同C C.分离越大越好D D.分离越小越好 正确答案：A 32、机器人进行关节运动时，使用的程序命令为( )。单选题A A.MoveCB B.MoveJC C.MoveLD D.MoveABSJ 正确答案：B 33、机器人进行直线运动时，使用的程序命令为( )。单选题A A.MoveCB B.MoveJC C.MoveLD D.MoveABSJ 正确答案：C 34、机器人进行圆弧运动时，使用的程序命令为( )。单选题A A.M

11、oveCB B.MoveJC C.MoveLD D.MoveABSJ 正确答案：A 35、机器人进行绝对关节运动时，使用的程序命令为( )。单选题A A.MoveCB B.MoveJC C.MoveLD D.MoveABSJ 正确答案：D 36、在机器人运动指令中，Z50 是指（ ）。单选题A A.运动方式B B.速度数据C C.转弯半径数据D D.工具数据 正确答案：C 37、在机器人运动指令中，V100 是指（ ）。单选题A A.运动方式B B.速度数据C C.区域数据D D.工具数据 正确答案：B 38、在机器人运动指令中，tool0 是指（ ）单选题A A.运动方式B B.速度数据C

12、C.区域数据D D.工具数据 正确答案：D 39、在机器人运动指令中，wobj0 是指（ ）。单选题A A.运动方式B B.速度数据C C.工件数据D D.工具数据 正确答案：C 40、现有一条圆弧指令“MoveC P1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P1指的是单选题A A.圆弧的起点B B.圆弧的中间点C C.圆弧的终点D D.圆弧的圆心 正确答案：B 41、现有一条圆弧指令“MoveC P1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P2指的是单选题A A.圆弧的起点B B.圆弧的中间点C C.圆弧的终点D D.圆弧的圆心 正确答案：C 42、机器人的工具数据不包括（ ）。单选

13、题A A.工具坐标系 B B.工具重量C C.工具重心 D D.工具形状 正确答案：D 43、机器人中的编程中有且只能有一个的是( )。单选题A A.程序模块 B B.例行程序C C.功能指令 D D.主程序 正确答案：D 44、机器人的任何位置和姿态都可以用( )自由度来描述。单选题A A.3个B B.4个C C.5个D D.6个 正确答案：D 45、对机器人进行编程时，是在（ ）中创建目标和路径单选题A A.大地坐标系B B.基坐标系C C.工件坐标系D D.工具坐标系 正确答案：C 46、以下哪个不是机器人示教器上的组件( )。单选题A A.触摸屏 B B.摇杆 C C.快捷按键 D D.开机启动按钮 正确答案：D 47、示教盒上的快捷键不包括( )。 单选题A A.动作模式切换 B B.轴切换C C.坐标切换D D.增量模式切换 正确答案：C 48、机器人示教盒的语言变换必须在( )模式下进行。 单选题A A.手动B B.自动C C.线性D D.编程 正确答案