松下AAD03010门机控制器使用手册.docx

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松下AAD03010门机控制器使用手册

1．注意事项……………………………………....................................................2

2．端子名称和线号……………………………………………………………....2

3．按键名称和基本操作…………………………………………………………2

4．接线图…………………………………………………………………………3

5．开关门曲线说明………………………………………………………………4

6．基本调试1…………………………………………………………………….6

7．基本调试2…………………………………………………………………….6

8．功能参数表……………………………………………………………………8

9．监控和故障显示……………………………………………………………..11

1、注意事项

1．必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。

操作前请仔细阅该使用手册。

2．确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。

3．不要把输入端子（L,N）与输出端子（U,V,W）混淆,否则会损坏控制器。

4．将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。

5．通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。

6．在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。

7．防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。

8．主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。

2、端子定义

端子名称

电缆线号（颜色）

端子功能说明

L/N/接地

褐色/兰色/黄绿

单相交流电源输入端子

U/V/W

U/V/W

电机接线端子

8

1#

开关门输入公共端（COM1）

1

2#

开门命令常开输入（NO）

2

3#

关门命令常开输入（NO）

3

--*

开门限位常闭输入（NC）

4

--*

关门限位常闭输入（NC）

6

--*

开门换速常闭输入（NC）

7

--*

关门换速常闭输入（NC）

C2-C3

4#

到位输出公共端（COM2）

A2

5#

开门到位常闭输出（NC）

A3

6#

关门到位常闭输出（NC）

C1

备用

故障输出公共端（COM3）

B1

故障常闭输出（NC）

A1

故障常开输出（NO）

注:

--*为控制器内部接线,不在6芯控制电缆线内。

3、按键名称和基本操作

3、1按键名称

键名

功能说明

模式dr,fr,参数p和d,参数n的切换

选择数据监视模式和数据写入确认

数据或功能码的递增

数据或功能码的递减

面板控制下用于启动运行操作

面板操作方式下用于停机和复位操作

3、2按键基本操作

以改变参数P05为15为例：

按键次序显示内容

4、接线图

注意:

在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.（端子A2）--开到位常开输出,（端子A3）--关到位常开输出,（端子C2-C3）--输出公共端

5、开关门过程说明

5、1开门过程

1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，频率d15启动,再以加减速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行。

2、经过时间d47后,开始以加减速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。

高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。

3、当门运行到开门变速开关位置时,通过延时d48后,开始以加减速时间d33,目标值为d20进入开门低速运行。

4、当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率d21,保持电流d40进入开门到位力矩保持。

注意：

1、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。

保持时间为d42,范围为0.1到999（sec）,当设置为0时，则长期保持。

2、高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19，此时d17与19之间的加减速d32将不起作用。

3、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。

注意：

过大的P05值可能会引起过流保护。

5、2关门过程：

1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34，频率d22启动,再以加减速时间d35,目标值为d23进入关门起始低速运行。

2、经过时间d49后,开始以加减速时间d36,目标值为d24进入关门高速运行。

高速段频率一般设置为一段即设置参数d24=d26。

3、当门运行到关门变速开关位置时,通过延时d50后,开始以加减速时间d39,目标值为d27进入关门低速运行。

4、当门运行到关门到位开关位置时,门以保持频率d14,保持电流d41进入关门到位力矩保持。

注意：

1、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。

保持时间为d42,范围为0.1到999（sec）,当设置为0时，则长期保持。

2、高速段频率一般设置为一段即设置参数d24=d26，此时d24与26之间的加减速d32将不起作用。

3、若低速段关门力矩较小，可以适当加大P05的值。

注意：

过大的P05值可能会引起过流保护。

6、基本调试1

门机出厂前已经完成功能参数的设置。

根据实际需要，用户可以对照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门的运行曲线。

步骤:

1、设置控制方式为面板键盘方式：

p08=1。

2、对照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门运行曲线的参数。

3、按

+RUN或

+RUN（先按

键后按RUN键，以下相同操作）查看开/关门的运行曲线。

4、设置控制方式为端子控制方式：

p08=2（出厂设置）。

注意：

如果控制器在运行中，参数p08将不能被修改。

请按“STOP”键后，再按切换“MODE”键到p参数栏进行参数p08的修改。

7、基本调试2

在更换电机、变速或到位开关的逻辑（NO/NC）请确认以下步骤：

7、1输入输出信号监控（参数n16、参数n17）的确认

参数n16为输入信号的监控包括:

~

。

参数n17为输出信号的监控包括:

开限位输出、关限位输出、故障输出。

-----开门指令信号/RY1输出信号

-----关门指令信号/RY2输出信号

-----开到达信号/RY3输出信号

-----关到达信号

-----光幕/触板信号

-----开变速信号

-----关变速信号注意：

监视信号

、

、

出厂时

未定义，此处不予以监控

按

键切换到n参数模式,然后按

或

键得到对应的监控参数

再按

，可观察输入输出信号的状态。

7、2输入端子的逻辑（NO/NC）设定的确认

输入信号逻辑设定参数---P43

1、设定值：

0----信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效（NO）。

1----信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效（NC）。

2、设定方法：

0—15bit的10进制数输入

设定值权=合计值（作为设定值）

例如：

开变速输入信号、关变速输入信号、开到达输入信号、关到达输入信号设置为：

NC；其他为：

NO

则设定值=116+18+04+12+11=27

那么设置参数P43（输入信号逻辑设定）=27

信号名

（不设定）

开变速

关变速

光幕/触板

开到位

关到位

端子号

------

7

6

5

4

3

权（BIT）

5—15

4

3

2

1

0

设定值

0

0/1

0/1

0/1

0/1

0/1

合计值

0

16

8

4

2

1

7、3电机的正、反转的确认

条件：

设定频率（Fr模式下）为3Hz左右。

P09=0

步骤：

按

+RUN键，确认开动作；

按

+RUN键，确认关动作。

注：

若电机不动作时，适当增大P05（力矩提升）值。

若电机运转方向不正确，改变输出相序。

7、4运行控制设定的确认

P08设定值

控制方式

0

面板操作（RUN/STOP）

1

面板操作（

+RUN、

+RUN、STOP）

2

端子（NO：

1、2）

3

通信（通信端子）

7、5频率控制设定的确认

P09设定值

控制方式

0

手动（在Fr模式下设定频率）

1

编码器方式

2

编码器方式的循环运行

3

编码器方式的门宽自学习

4

4个位置开关方式

5

4个位置开关方式的循环运行

6

通信

8、功能参数表

序号

参数名称

出厂值

范围

倍数

单位

编辑

P00

测试模式

0

0-3

1

-

R

P01

主加速时间

0.5

0-999

10

Sec

R/W

P02

主减速时间

0.5

0-999

10

Sec

R/W

P03

V/F特性

50

0-2

1

Sec

R

P04

V/F曲线

0

0-1

1

Code

R

P05

力矩提升

15

0-40

1

-

R/W

P06

选择电子热敏功能

2

0-3

1

%

R

P07

设定热敏继电器

3.6

0.1-100

10

-

R

P08

选择运行指令

2

0-3

1

A

R

P09

频率设定信号

4

0-6

1

-

R

P10

停止模式

0

0-1

1

-

R

P11

停止频率

0.5

0.50-60

100

-

R

P12

DC制动时间

0.5

0-120

10

Hz

R

P13

DC制动电平

0.0

0-100

0.2

Sec

R

P14

最大输出频率

50.00

50-250

100

-

R

P15

基底频率

50.00

45-250

100

Hz

R

P16

防止过电流失速功能

1

0-1

1

Hz

R

P17

防止过电压失速功能

1

0-1

1

Hz

R

P18

第1跳跃频率

0.00

0,0.5-250

100

Hz

R

P19

第2跳跃频率

0.00

0,0.5-250

100

Sec

R

P20

第3跳跃频率

0.00

0,0.5-250

100

-

R

P21

跳跃频率宽度

0

0-10

1

-

R

P22

电流限流功能

0.0

0-9.9

10

Sec

R

P23

启动方式

0

0-3

1

-

R

P24

选择瞬时停止再次启动

0

0-2

1

-

R

P25

待机时间

0.1

0-0.1-1002

10

Sec

R

P26

选择再试行

0

0-3

1

-

R

P27

再试行次数

1

1-10

1

Times

R

P28

下限频率

0.5

0.5-250

100

Hz

R

P29

上限频率

250

0.5-250

100

Hz

R

P30

选择监控

0

0-1

1

-

R

P31

线速度倍率

3.0

0.1-100

10

Multiple

R/W

P32

最大输出电压

0

0-50