基于西门子S7300PLC的虚拟电梯设计.docx
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基于西门子S7300PLC的虚拟电梯设计
毕业设计论文任务书
一、题目及专题:
1、题目:
基于西门子S7-300PLC的虚拟电梯设计
2、专题:
二、课题来源及选题依据
据了解我国的电梯行业历史并不算悠久,据不完全统计1979年之前我国的电梯总产量是10000台左右,而随着我国科技水平和经济水平的不断提高,2008年国内电梯总产量却已达到28多万台,预计2015年电梯的总产量突破40万台没有问题。
总而言之,电梯作为新世纪高楼的垂直升降的运输工具,与人们的生活已经密不可分。
目前的电梯控制普遍采用了两种方式,一是控制方式用可编程控制器实现信号控制;二是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功
能,拖动控制则由变频器来完成。
从控制方式和性能上来说,这两种方法并没有太大的区别。
可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController,PLC)是面向广大用户的专用工业控制计算机,具有诸多非常明显的优点。
PLC程序设计方便灵活,可靠性高。
三、本设计(论文或其他)应达到的要求:
①熟悉基于S7-300的电梯控制系统的基本内容和基本原理。
②熟悉STEP7编程环境,并掌握编写梯形图的方法。
③熟悉该控制系统中所应用到的器件,如:
可编程控制器PLC、变频器、拽引机等。
④学习并掌握西门子S7-300PLC的使用及STEP7开发环境编制程序。
四、接受任务学生:
五、开始及完成日期:
自2012年11月12日至2013年5月25日
六、设计(论文)指导(或顾问):
指导教师 签名
签名
签名
教研室主任
〔学科组组长研究所所长〕 签名
系主任 签名
2012年11月12日
摘要
随着城市现代化进程的飞速推进,电梯作为一种安全,高效,方便的垂直运输工具已在人们的日常生活中密不可分,因此,设计一种通用性强、可视性好的PLC虚拟电梯教学模型势在必行。
针对电梯运行特点,虚拟电梯设计采用了顺序控制分析方法和面向对象的模块化分析设计方法。
设计内容包括电梯的控制技术、PLC电梯控制程序设计、虚拟电梯的程序仿真、虚拟电梯的运行监控等。
设计选用功能强大先进的西门子(Siemens)S7-300PLC,西门子S7-PLCSIM仿真软件和WINCCflexible监控软件来实现电梯的软PLC控制、仿真与监控,具有良好的教学可视性、实时性。
虚拟电梯系统设计以PLC控制系统为主要研究对象,通过分析研究电梯运行原理,控制要求,做好PLC输入/输出(I/0)端口配置,利用软PLC技术,设计出梯形图LAD控制程序,并对电梯的开关门控制,厅内外召唤登记及消除控制、平层控制、选层及电梯运行过程等进行仿真、监控。
虚拟电梯系统设计代替了传统的继电器控制系统,提出了一种新颖的便于教师讲授、易于学生编程和调试的控制方法。
虚拟电梯系统与电梯物理模型相比,充分发挥了西门子中型PLC和组态软件的强大功能,具有较强的灵活性、可操作性、通用性。
教师和学生可以根据教学需要自行开发电梯控制系统,体会程序对现场生产设备的控制效果,并根据仿真结果不断修改程序,增强PLC一体化教学的教学效果,提高教学效率和培训层次。
关键词:
虚拟电梯仿真;S7-300PLC;STEP7;WINCCflexible;监控
Abstract
Withtherapiddevelopmentofcitymodernization,theelevatorasasafe,efficient,convenientfortheverticaltransportationtoolinpeople'sdailylifeareinseparable.Therefore,beimperativetodesignakindofstrongversatility,goodvisibilityofthePLCvirtualelevatorteachingmodel.
Inviewoftheoperationalcharacteristicsoftheelevator,thevirtualelevatordesignusingmodularanalysismethodandobjectorientedanalysisanddesignmethodofsequencecontrol.Thedesignincludestheelevatorcontroltechnology,PLCelevatorcontrolprogramdesign,virtualelevatorprogramsimulation,virtualelevatoroperationmonitoring.DesignusespowerfuladvancedSiemens(Siemens)S7-300PLC,SiemensS7-PLCSIMsimulationsoftwareandWINCCflexiblesoftwaretorealizethesoftPLCelevatorcontrol,simulationandmonitoring,withvisibility,goodreal-timeteaching.VirtualelevatorsystemdesignbasedonPLCcontrolsystemasthemainobjectofstudy,throughtheanalysisoftheelevatoroperationprinciple,controlrequirements,doagoodjobinPLCinput/output(I/0)portconfiguration,usingsoftPLCtechnology,designsthetrapezoidalchartLADcontrolprogram,andcontrolofthedoorswitchofelevator,hallofcallregisterandremovecontrol,levelcontrol,layerselectionandelevatoroperationprocesssimulation,monitoring.
Designofvirtualelevatorsystemtoreplacethetraditionalrelaycontrolsystem,proposesanovelconvenientforteacherstoteachstudents,easyprogramminganddebuggingcontrolmethod.Virtualelevatorsystemandelevatormodel,givesfullplaytothefunctionsofSiemensmediumPLCandconfigurationsoftware,hasstrongflexibility,operability,general.Teachersandstudentscandeveloptheelevatorcontrolsystemaccordingtotheneedsofteaching,experienceoffieldcontroleffectofproductionequipment,andmodifytheprogramcontinuouslyaccordingtothesimulationresults,enhancedPLCintegrationteachingeffect,improvetheefficiencyofteachingandtraininglevel.
Keywords:
virtualelevatorsimulation;S7-300PLC;STEP7;WINCCflexible;monitoring
1绪论
1.1虚拟电梯系统的设计背景
随着城市现代化的不断推进,电梯,一种高效、安全、迅捷的代步升降运输工具,已经完全融入人们的平时生活。
我国的电梯使用史已有100年左右,同时其使用数量也快速增长,据不完全统计,我国在用电梯差不多50万台,并且每年有6~7万台的增长速度。
目前,由于智能控制技术的发展,电梯已经从继电器控制过渡到了PLC控制和微机控制。
其中PLC技术可扩展性强、抗干扰能力强、成本低,既而应用范围广泛。
而电梯控制也成为各高楼智能控制和工艺控制的典型实例。
现在社会上PLC技术方面的人才缺口很大,因此,能够设计出一个易于教师传授、便于学生学习掌握的,另外可视性好、通用性强的PLC虚拟电梯教学模板迫在眉睫。
同时这样也可以改善各相关职业院校的教学模式,促进其一体化教学的发展,提升培训层次及教学效率。
1.2国内外研究现状及分析
1.2.1电梯行业的发展现状和趋势
(l)电梯控制技术方面
网络化、智能化、人性化;CPU采用高位数,电梯信号的处理和速度增强;专家控制和模糊逻辑应用到了电梯群控系统中,精度和效率被相应提高;电梯的各种选择功能在不断增加和扩展,目前可以选用的电梯功能预计达到50~80种之多,这样电梯轿厢色调、造型的艺术化、多样化就展现出来了,并与建筑物完美巧妙的融成一体。
(2)曳引机技术方面
伴随机械加工水平的提高,有齿轮曳引机从传统的蜗轮蜗杆传动慢慢被行星式齿轮传动与高精度硬齿面圆柱齿轮传动替代,这样就有利于曳引机体积缩小、传动效率和承载能力提高。
(3)电梯拖动技术方面
电梯拖动技术有明显的发展,直流电梯的缺点是维修量大、能耗大,所以慢慢被交流电梯替代,液压电梯运行平稳、机房位置灵活,在低楼层场所应用广泛。
交流拖动电梯更是迅速的发展,已从变级调速(AC-VP)发展成调压调速(AC-VV)以及调频调压调速(AC-VVVF),如此一来电梯的速度、加速度控制就更符合人的各种生理要求,其给人的舒适感也相应改善了许多。
(4)电梯安全设计及安装监督方面
作为高楼里唯一的代步运输工具,电梯肯定是必不可少的,很显然人们就会非常关注它的寿命、稳定性和安全性。
因此,著名的奥的斯电梯公司想出了“电梯全过程绿色化”方案来解决,电梯从设计、制造、安装、维护及更新改造各个环节都充分考虑到了节能和环保因素。
自研发开始,就尽量选择绿色环保材料,设计最低能耗的动力系统及更节省空间的布局,确保部件测试与系统集成在严格的考量和认证下合格;安装环节中,采用无脚手架安装方法,这样节省空间也节省原材料,同时还保证了电梯在安装方面的质量乃至安全。
(5)电梯装潢方面
电梯轿厢装潢采用新颖的装潢材料,如涂塑钢板、铝钢复合材料、钢化玻璃和各种类型石材、木材等,还有特殊的表面处理工艺、喷塑工艺、油漆工艺及镶拼贴装工艺等。
轿厢的造型和照明设计、操纵箱设计和轿厢层楼显示设计等逐渐向艺术化、人性化发展。
(6)电梯教学模型方面
现在很多厂家经营教具与教学专用设备的生产加工,物理电梯的教学模型主要是3至4层的PLC控制柜模型。
有的电梯模型上设置了低压电器、变频器、机械等常见的多项故障实验给学生动手实训。
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