全站仪的基本组成.docx

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全站仪的基本组成

全站仪，即全站型电子速测仪，是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外转设备交换住处的多功能测量仪器。

由于全站型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子速测仪或简称全站仪。

从总体上看，全站仪有下列两大部分组成：

（1）为采集数据而设置的专用设备：

主要有电子测角系统，电子测距系统，数据存储系统，还有自动补偿设备等。

（2）过程控制机：

主要用于有序地实现上述每一专用设备的功能。

过程控制机包括与测量数据相联接的外转设备及进行计算、产生指令的微处理机。

3、全站仪保管的注意事项

3.1仪器的保管由专人负责，每天现场使用完毕带回办公室；不得放在现场工具箱内。

3.2 仪器箱内应保持干燥，要防潮防水并及时更换干燥剂。

仪器必须放置专门架上或固定位置。

3.3 仪器长期不用时，应以一月左右定期取出通风防霉并通电驱潮，以保持仪器良好的工作状态。

3.4 仪器放置要整齐，不得倒置。

4、使用时应注意事项：

4.1 开工前应检查仪器箱背带及提手是否牢固。

4.2 开箱后提取仪器前，要看准仪器在箱内放置的方式和位置，装卸仪器时，必须握住提手，将仪器从仪器箱取出或装入仪器箱时，请握住仪器提手和底座，不可握住显示单元的下部。

切不可拿仪器的镜筒，否则会影响内部固定部件，从而降低仪器的精度。

应握住仪器的基座部分，或双手握住望远镜支架的下部。

仪器用毕，先盖上物镜罩，并擦去表面的灰尘。

装箱时各部位要放置妥帖，合上箱盖时应无障碍。

4.3 在太阳光照射下观测仪器，应给仪器打伞，并带上遮阳罩，以免影响观测精度。

在杂乱环境下测量，仪器要有专人守护。

当仪器架设在光滑的表面时，要用细绳（或细铅丝）将三脚架三个脚联起来，以防滑倒。

4.4当架设仪器在三脚架上时，尽可能用木制三脚架，因为使用金属三脚架可能会产生振动，从而影响测量精度。

4.5 当测站之间距离较远，搬站时应将仪器卸下，装箱后背着走。

行走前要检查仪器箱是否锁好，检查安全带是否系好。

当测站之间距离较近，搬站时可将仪器连同三脚架一起靠在肩上，但仪器要尽量保持直立放置。

4.6 搬站之前，应检查仪器与脚架的连接是否牢固，搬运时，应把制动螺旋略微关住，使仪器在搬站过程中不致晃动。

4.7 仪器任何部分发生故障，不勉强使用，应立即检修，否则会加剧仪器的损坏程度。

4.8 光学元件应保持清洁，如沾染灰沙必须用毛刷或柔软的擦镜纸擦掉。

禁止用手指抚摸仪器的任何光学元件表面。

清洁仪器透镜表面时，请先用干净的毛刷扫去灰尘，再用干净的无线棉布沾酒精由透镜中心向外一圈圈的轻轻擦拭。

除去仪器箱上的灰尘时切不可作用任何稀释剂或汽油，而应用干净的布块沾中性洗涤剂擦洗。

4.9 在潮湿环境中工作，作业结束，要用软布擦干仪器表面的水分及灰尘后装箱。

回到办公室后立即开箱取出仪器放于干燥处，彻底凉干后再装箱内。

4.10 冬天室内、室外温差较大时，仪器搬出室外或搬入室内，应隔一段时间后才能开箱。

5、仪器转运时注意事项

5.1 首先把仪器装在仪器箱内，再把仪器箱装在专供转运用的木箱内，并在空隙处填以泡沫、海绵、刨花或其它防震物品。

装好后将木箱或塑料箱盖子盖好。

需要时应用绳子捆扎结实。

5.2 无专供转运的木箱或塑料箱的仪器不应托运，应由测量员亲自携带。

在整个转运过程中，要做到人不离开仪器，如乘车，应将仪器放在松软物品上面，并用手扶着，在颠簸厉害的道路上行驶时，应将仪器抱在怀里。

5.3注意轻拿轻放、放正、不挤不压，无论天气晴雨，均要事先做好防晒、防雨、防震等措施。

6、电池的使用

全站仪的电池是全站仪最重要的部件之一，现在全站仪所配备的电池一般为Ni-MH（镍氢电池）和Ni-Cd（镍镉电池），电池的好坏、电量的多少决定了外业时间的长短。

6.1建议在电源打开期间不要将电池取出，因为此时存储数据可能会丢失，因此请在电源关闭后再装入或取出电池。

6.2可充电池可以反复充电使用，但是如果在电池还存有剩余电量的状态下充电，则会缩短电池的工作时间，此时，电池的电压可通过刷新予以复原，从而改善作业时间，充足电的电池放电时间约需8小时。

6.3、不要连续进行充电或放电，否则会损坏电池和充电器，如有必要进行充电或放电，则应在停止充电约30分钟后再使用充电器。

6.4、不要在电池刚充电后就进行充电或放电，有时这样会造成电池损坏。

6.5超过规定的充电时间会缩短电池的使用寿命，应尽量避免

6.6电池剩余容量显示级别与当前的测量模式有关，在角度测量的模式下，电池剩余容量够用，并不能够保证电池在距离测量模式下也能用，因为距离测量模式耗电高于角度测量模式，当从角度模式转换为距离模式时，由于电池容量不足，不时会中止测距。

实验12全站仪的认识与使用

通过本实验，熟悉测距仪、全站仪的主要部件，功能键，掌握测距仪、全站仪的操作方法。

一、实验目的与要求

1.了解全站仪的基本结构与性能、各操作部件、螺旋的名称和作用。

2.熟悉面版主要功能。

3.掌握全站仪的基本操作方法。

二、实验内容

1．认识仪器的主要部件、螺旋的名称和作用。

2．认识面版的主要操作功能。

3．练习全站仪进行角度测量、距离测量、坐标测量等基本工作。

三、实验步骤简要

1、认识全站仪的构造、部件名称和作用

全站仪的基本构造主要包括：

光学系统、光电测角系统、光电测距系统、微处理机、显示控制/键盘、数据/信息存储器、输入/输出接口、电子自动补偿系统、电源供电系统、机械控制系统等部分。

2、认识全站仪的操作面版（图2-12-1、2、3为NTS-305各模式下操作面板）

图2-12-1角度测量模式面板图2-12-2距离测量模式面板

图2-12-3坐标测量模式面板

3、熟悉全站仪的基本操作功能。

全站仪的基本测量功能是测量水平角、竖直角和斜距，借助机内固化软件，组成多种测量功能，如计算并显示平距、高差以及镜站点的三维坐标，进行偏心测量、对边测量、悬高测量和面积测量计算等功能。

4、练习并掌握全站仪的安置与观测方法。

在一个测站上安置全站仪，选择两个目标点安置反光镜，练习水平角、竖直角、距离及三维坐标的测量，观测数据记入实验报告相应表中。

①水平角测量：

在角度测量模式下，每人用测回法测两镜站间水平角1个测回，同组各人所测角值之差应满足相应的限差要求。

②竖直角测量：

在角度测量模式下，每人观测1个目标的竖直角1测回，要求各人所测同一目标的竖直角角值之差应满足相应的限差要求。

③距离测量：

在距离测量模式下，分别测量测站至两镜站的斜距、平距以及两镜站间距离。

④三维坐标的测量：

在坐标测量模式下，选一个后视方向，固定仪器，输入后视方位角、测站坐标、测站高程和仪器高，转动仪器，测量两镜站坐标，分别输入反光镜高得各镜站高程。

四、仪器与工具

全站仪1套、反光镜2套、记录板1块

五、注意事项

1．全站仪是目前结构复杂、价格较贵的先进仪器之一，在使用时必须严格遵守操作规程，注意爱护仪器。

2．在阳光下使用全站仪测量时，一定要撑伞遮阳，严禁用望远镜对准太阳。

3．仪器、反光镜站必须有人看守。

观测时应尽量避免两侧和后面反射物所产生的信号干扰。

4．开机后先检测信号，停测时随时关机。

5．更换电池时，应先关断电源开关。

六、学时分配

课內2学时，课外2学时。

七、上交资料

每人上交一份含有合格观测记录的实验报告。

实验12全站仪的认识与使用实验报告

实验时间：

班级：

作业小组：

实验人员姓名：

一、实验目的

二、实验内容

1、认识仪器的主要部件：

写出全站仪各部件的名称

三、

1）、2）、3）、

4）、5）、6）、

7）、8）、9）、

10）、11）、12）、

13）、14）、15）、

16）、17）、18）、

19）、20）、21）、

22）、23）、

2、了解全站仪的操作面板

3、基本测量功能练习记录

①水平角、水平距离测量记录表

测站

盘位

目标

水平度盘读数

半测回角值

一测回平均值

水平距离

②竖直角测量记录表

测

站

目

标

盘

位

竖直度盘读数

半测回竖直角

一测回竖直角

竖盘指标差

③三维坐标测量记录表

测站

仪高

后视点号

后视方位角

测点号

X坐标

Y坐标

镜高

H高程

303035

测站

32400.573

48250.345

75.378

第七章全站仪的使用KeZ9^1:

（-v

　/ww0y"y5

||O`p（

内容：

了解全站仪的分类、等级、主要技术指标；掌握全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法；了解全站仪的对边测量、悬高测量、面积测量等方法。

.T?

[u;Hg

重点：

全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。

_QOG:

|"P

难点：

全站仪测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。

\Q>ZYb

教学方法：

采取演示法教学。

讲解拓普康全站仪使用，在课堂上每讲一项功能后，利用多媒体课室的优点，现场演示一次，并将操作过程通过投影仪投影到屏幕上，起到直观、形象的效果，使学生能迅速掌握全站仪的使用。

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F/t*8p

§7.1全站仪（totalstation）的功能介绍（fk3k

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mnJHQ

JewZ>SjmQ

　　随着科学技术的不断发展，由光电测距仪，电子经纬仪，微处理仪及数据记录装置融为一体的电子速测仪（简称全站仪）正日臻成熟，逐步普及。

这标志着测绘仪器的研究水平制造技术、科技含量、适用性程度等，都达到了一个新的阶段。

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SRp]?

　　全站仪是指能自动地测量角度和距离，并能按一定程序和格式将测量数据传送给相应的数据采集器。

全站仪自动化程度高，功能多，精度好，通过配置适当的接口，可使野外采集的测量数据直接进入计算机进行数据处理或进入自动化绘图系统。

与传统的方法相比，省去了大量的中间人工操作环节，使劳动效率和经济效益明显提高，同时也避免了人工操作，记录等过程中差错率较高的缺陷。

O~）d3_nO

　　全站仪的厂家很多，主要的厂家及相应生产的全站仪系列有：

瑞士徕卡公司生产的TC系列全站仪；日本TOPCN（拓普康）公司生产的GTS系列；索佳公司生产的SET系列；宾得公司生产的PCS系列；尼康公司生产的DMT系列及瑞典捷创力公司生产的GDM系列全站仪。

我国南方测绘仪器公司90年代生产的NTS系列全站仪填补了我国的空白，正以崭新的面貌走向国内国际市场。

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　　全站仪的工作特点：

　　1、能同时测角、测距并自动记录测量数据；~+EQ?

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　　2、设有各种野外应用程序，能在测量现场得到归算结果；Hiou}op

　　3、能实现数据流；nqFfx

一、TOPCON全站仪构造简介=;n}>w>

$%]Q[<3

　　图1为宾得全站仪PTS-V2，图2为尼康C-100全站仪，图3为智能全站仪GTS-710，图4为蔡司EltaR系列工程全站仪，图5为徕卡TPS1100系列智能全站仪。

Ml;*P+TU

二、全站仪的功能介绍ag15Yww

　　1、角度测量（angleobservation）:

B2n

（1）功能：

可进行水平角、竖直角的测量。

5zblgo1

（2）方法：

与经纬仪相同，若要测出水平角∠AOB，则：

dmLlQ\\

　　1）当精度要求不高时：

08^07N5v

　　瞄准A点——置零（0SET）——瞄准B点，记下水平度盘HR的大小。

j/O'）t

　　2）当精度要求高时：

——可用测回法（methodofobservationset）。

VgN7W#-f=^

　　操作步骤同用经纬仪操作一样，只是配置度盘时，按“置盘”（HSET）。

V$HH

　　2、距离测量（distancemeasurement）i/J1d,#lP

　　PSM、PPM的设置——测距、测坐标、放样前。

;"p*,H?

　　1）棱镜常数（PSM）的设置。

h_（li/%R

　　一般：

PRISM=0（原配棱镜），-30mm（国产棱镜）BGi$iyAc

　　2）大气改正数（PPM）（乘常数）的设置。

　　　　输入测量时的气温（TEMP）、气压（PRESS），或经计算后，输入PPM的值。

"Iw-.

（1）功能：

可测量平距HD、高差VD和斜距SD（全站仪镜点至棱镜镜点间高差及斜距）q!

It@@?

（2）方法：

照准棱镜点，按“测量”（MEAS）。

TxzR/1tb

　　3、坐标测量（coordinatemeasurement）l,|v,c

（1）功能：

可测量目标点的三维坐标（X，Y，H）。

zm'zNwY`=

（2）测量原理zga6"_

~#De|&Y

　　若输入：

方位角，测站坐标（，）；测得：

水平角和平距。

则有：

"tn\r

　　方位角：

xLX}3>e

　　坐标：

　　　　LJRxiBZ|

　　若输入：

测站S高程，测得：

仪器高i，棱镜高v，平距，竖直角，则有：

x5h~c@

　　高程：

//uL%2%

　　（3）方法：

B]10~/!

　　输入测站S（X，Y，H），仪器高i，棱镜高v——瞄准后视点B，将水平度盘读数设置为 ——瞄准目标棱镜点T，按“测量”，即可显示点T的三维坐标。

^Dn=

　　4、点位放样（Layout）l9z!

;

rV^

（1）功能：

根据设计的待放样点P的坐标，在实地标出P点的平面位置及填挖高度。

-mya

（2）放样原理LBA2bC

ixT1

+be&|G

　　1）在大致位置立棱镜，测出当前位置的坐标。

CfDX3P]=Dk

　　2）将当前坐标与待放样点的坐标相比较，得距离差值dD和角度差dHR或纵向差值ΔX和横向差值ΔY。

*TrTL_

　　3）根据显示的dD、dHR或ΔX、ΔY，逐渐找到放样点的位置。

'dunAq=Sk

　　5、程序测量（programs）mt69-/]

（1）数据采集（datacollecting）`Y;a4}

（2）坐标放样（layout）jc}）ESG

　　（3）对边测量（MLM）、悬高测量（REM）、面积测量（AREA）、后方交会（RESECTION）等。

'%fr5@L

　　（4）数据存储管理。

包括数据的传输、数据文件的操作（改名、删除、查阅）。

];+oPY6>

H%\v{BChjQ

§7.2TOPCONGTS-312全站仪使用简介

一、仪器面板外观和功能说明k_s<1

　　面板上按键功能如下：

Bbt）x8[ONy

　　——进入坐标测量模式键。

vA&i=1

　　◢——进入距离测量模式键。

uq{}E]u

　　ANG——进入角度测量模式键。

eD&2F?

　　MENU——进入主菜单测量模式键。

Rt%T>@pse

　　ESC——用于中断正在进行的操作，退回到上一级菜单。

Q]xu]）r

　　POWER——电源开关键u4fi07_

　　◢◣——光标左右移动键/h{L's`L

　　▲▼——光标上下移动、翻屏键N72R#{

　　F1、F2、F3、F4——软功能键，其功能分别对应显示屏上相应位置显示的命令。

H;9s

　　显示屏上显示符号的含义：

BJP!

　　V——竖盘读数；HR——水平读盘读数（右向计数）；HL——水平读盘读数（左向计数）；/]}a@Y8

　　HD——水平距离；VD——仪器望远镜至棱镜间高差；SD——斜距；*——正在测距；@n]z,j~\

　　N——北坐标，x；E——东坐标，y；Z——天顶方向坐标，高程H。

>_2&g*P3

二、全站仪几种测量模式介绍AZqbx'/>

　　1、角度测量模式[OKy2tSac

　　功能：

按ANG进入，可进行水平角、竖直角测量，倾斜改正开关设置。

bDr~a\]/s

第1页　F1　OSET：

设置水平读数为：

0°00ˊ00"。

+=P#$

　F2　HOLD：

锁定水平读数。

s-X^sp.

　F3　HSET：

设置任意大小的水平读数。

hUo;QQY

　F4　P1↓：

进入第2页。

GU$!

第2页　F1　TILT：

设置倾斜改正开关。

Je%vuj_Y

　F2　REP：

复测法。

j（LE,

　F3　V%：

竖直角用百分数显示。

If）F!

　F4　P2↓：

进入第3页。

bojw2xo

第3页　F1　H-BZ：

仪器每转动水平角90°时，是否要蜂鸣声。

aIg<6m$

　F2　R/L：

右向水平读数HR/左向水平读数HL切换，一般用HR。

Q1F%S1W

　F3　CMPS：

天顶距V/竖直角CMPS的切换，一般取V。

$v#&:

　F4　P3↓：

进入第1页。

tvE$A/s

　　2、距离测量模式-;#^7!

　　功能：

按◢进入，可进行水平角、竖直角、斜距、平距、高差测量及PSM、PPM、距离单位等设置。

q#dJS|~d~

第1页　F1　MEAS：

进行测量。

L1TMsAM

　F2　MODE：

设置测量模式，Fine/coarse/tragcking（精测/粗测/跟踪）。

rdqR?

　F3　S/A：

设置棱镜常数改正值（PSM）、大气改正值（PPM）。

l3Q]?

tc0

　F4　P1↓：

进入第2页。

~5LkIwn;

第2页　F1　OFSET：

偏心测量方式。

QQ?

W"VX=

　F2　SO：

距离放样测量方式。

==|^`]O/

　F3　m/f/i：

距离单位米/英尺/英寸的切换。

w7;},_A?

　F4　P2↓：

进入第1页。

qFh

N%u

　3、坐标测量模式h8]8$u+4

　　功能：

按进入，可进行坐标（N，E，H）、水平角、竖直角、斜距测量及PSM、PPM、距离单位等设置。

3/RXLjh^

nHp2q}z23

第1页　F1　MEAS：

进行测量。

@;"8[^

　F2　MODE：

设置测量模式，Fine/Coarse/Tracking。

qU|aa

　F3　S/A：

设置棱镜改正值（PSM），大气改正值（PPM）常数。

LxU

　F4　P1↓：

进入第2页。

vQ5u8Txj

第2页　F1　R.HT：

输入棱镜高。

QRG7gHf

　F2　INS.HT：

输入仪器高。

xpKR\pF

　F3　OCC：

输入测站坐标。

>M59[x$A~

　F4　P2↓：

进入第3页。

q+Orq\"E）

第3页　F1　OFSET：

偏心测量方式。

aliRp-

　F2　———p.&Z.*Z

　F3　m/f/i:

距离单位米/英尺/英寸切换。

y&3D（&i

　F4　P3↓：

进入第1页。

OL4QNibz\

<,$;a4y

　4、主菜单模式Iivn"7]fo

　　功能：

按MENU进入，可进行数据采集、坐标放样、程序执行、内存管理（数据文件编辑、传输及查询）、参数设置等。

8=（S:

三、全站仪功能简介}Bkqx&*J\

　　测量前，要进行如下设置——按◢或，进入距离测量或坐标测量模式，再按第1页的S/A（F3）。

wApRT5

　1、棱镜常数PRISM的设置——进口棱镜多为0，国产棱镜多为-30mm。

（具体见说明书）,bqJQ|1

　2、大气改正值PPM的设置——按“T-P”，分别在“TEMP.”和“PRES.”栏，输入测量时的气温、气压。

（或者按照说明书中的公式计算出PPM值后，按“PPM”直接输入）。

DWV@o

　　说明：

PRISM、PPM设置后，在没有新设置前，仪器将保存现有设置。

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（一）角度测量7cWH）3"<|

　　按ANG键，进入测角模式（开机后默认的模式），其水平角、竖直角的测量方法与经纬仪操作方法基本相同。

照准目标后，记录下仪器显示的水平度盘读数HR和竖直度盘读数V。

t]n}CY?

（二）距离测量Uqd4V.,

　　先按◢键，进入测距模式，瞄准棱镜后，按F1（MEAS），记录下仪器测站点至棱镜点间的平距HD、镜头与镜头间的斜距SD和镜头与镜头间的高差VD。

2i~Mdb1b

（三）坐标测量.U（[m>9QH

W3}9u.tEr

　　1、按ANG键，进入测角模式，瞄准后视点A。

j{:

O1Y

　　2、按HSET，输入测站O至后视点A的坐标方位角。

Z{+X_EP

　　如：

输入65.4839，即输入了。

^fC>lc#

　　3、按键，进入坐标测量模式。

按P↓，进入第2页。

Npq'ylQX3

　　4、按OCC，分别在N、E、Z输入测站坐标（X0,Y0,H0）。

R\c],E

　　5、按P↓，进入第2页，在INS.HT栏，输入仪器高。

|@BfH

　　6、按P↓，进入第2页，在R.HT栏，输入B点处的棱镜高。

<~|>G:

　　7、

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