实验三单片机工业顺序控制.docx

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实验三单片机工业顺序控制

实验三-单片机工业顺序控制

实验三单片机工业顺序控制（设计型）

一、实验目的与要求

1．学习和掌握单片机工业顺序控制程序的应用编程;

2．熟悉和掌握单片机中断功能的使用。

二、实验仪器

1、DJ-598KC单片机开发系统1台

2、仿真器（EASYPROBE）1只

3、PC机1台

三、实验内容（2学时）

在工业控制中,象冲压、注塑、轻纺、制瓶等生产过程,都是一些连续生产过程,按某种顺序有规律地完成预定的动作,对这类连续生产过程的控制称顺序控制,象注塑机工艺过程大致按“合模→注射→延时→开模→产伸→产退”顺序动作,用单片机最易实现。

设由单片机P1.0～1.6控制注塑机的七道工序,模拟控制七只发光二极管的点亮,低电平有效,设定每道工序时间转换为延时时间,P3.4为开工启动开关,高电平启动。

P3.3为外部故障输入模拟开关,低电平报警,P1.7为报警声音输出,设定前6道工序只有一位输出,第七道工序三位有输出。

（1）实验电路及接线图

（2）实验程序框图

四、实验步骤：

按图接好连线。

执行程序,把K1接到高电平,观察发光二极管点亮情况,确定工序执行是否正常,然后把K2置为低电平,看是否有声音报警,恢复中断1.报警停,又从刚才报警时一道程序执行下去。

可用单步、单步跟踪,非全速断点、全速断点,连续执行功能调试软件,直到符合自己程序设计要求为止。

五、实验参考程序

1汇编代码程序：

（E:

\DJ51\598KASM\HW04.ASM）

ORG0000H

LJMPPO10

ORG0013H

LJMPPO16

ORG0190H

PO10:

MOVP1,#7FH

ORLP3,#00H

PO11:

JNBP3.4,PO11;开工吗?

ORLIE,#84H

ORLIP,#04H

MOVPSW,#00H;初始化

MOVSP,#53H

PO12:

MOVP1,#7EH;第一道工序

ACALLPO1B

MOVP1,#7DH;第二道工序

ACALLPO1B

MOVP1,#7BH;第三道工序

ACALLPO1B

MOVP1,#77H;第四道工序

ACALLPO1B

MOVP1,#6FH;第五道工序

ACALLPO1B

MOVP1,#5FH;第六道工序

ACALLPO1B

MOVP1,#0FH;第七道工序

ACALLPO1B

SJMPPO12

PO16:

MOVB,R2;保护现场

PO17:

MOVP1,#7FH;关输出

MOV20H,#0A0H;振荡次数

PO18:

SETBP1.7;振荡

ACALLPO1A;延时

CLRP1.7;停振

ACALLPO1A;延时

DJNZ20H,PO18;不为0转

CLRP1.7

ACALLPO1A;停振

JNBP3.3,PO17;故障消除吗?

MOVR2,B;恢复现场

RETI

PO19:

MOVR2,#10H

ACALLDELY;延时1

RET

PO1A:

MOVR2,#06H

ACALLDELY;延时2

RET

PO1B:

MOVR2,#30H

ACALLDELY;延时3

RET

DELY:

PUSH02H

DEL2:

PUSH02H

DEL3:

PUSH02H;延时

DEL4:

DJNZR2,DEL4

POP02H

DJNZR2,DEL3

POP02H

DJNZR2,DEL2

POP02H

DJNZR2,DELY

RET

END

2C代码程序：

（E:

\DJ51\51C\HW04.C）

#include

sbitP1_7=P1^7;

sbitP3_3=P3^3;

sbitP3_4=P3^4;

voiddelay（unsignedinti）

{

unsignedintj,k;

for（k=0;k

for（j=0;j<100;j++）;

}

voidint1_int（void）interrupt2

{

EX1=0;

图；

2．整理实验程序清单，并给程序加详细注释；

3．总结实验中出现的问题并进行解决的方法；

4．给出实验结果及对实验的改进意见。