1、实验三单片机工业顺序控制实验三-单片机工业顺序控制实验三 单片机工业顺序控制(设计型)一、实验目的与要求1学习和掌握单片机工业顺序控制程序的应用编程;2熟悉和掌握单片机中断功能的使用。二、实验仪器1、DJ-598KC单片机开发系统 1台2、仿真器(EASYPROBE) 1只3、PC 机 1台三、实验内容 (2学时)在工业控制中,象冲压、注塑、轻纺、制瓶等生产过程,都是一些连续生产过程,按某种顺序有规律地完成预定的动作,对这类连续生产过程的控制称顺序控制,象注塑机工艺过程大致按“合模注射延时开模产伸产退”顺序动作,用单片机最易实现。设由单片机P1.01.6控制注塑机的七道工序,模拟控制七只发光二
2、极管的点亮,低电平有效,设定每道工序时间转换为延时时间,P3.4为开工启动开关,高电平启动。P3.3为外部故障输入模拟开关,低电平报警,P1.7为报警声音输出,设定前6道工序只有一位输出,第七道工序三位有输出。(1)实验电路及接线图(2)实验程序框图四、实验步骤:按图接好连线。执行程序,把K1接到高电平,观察发光二极管点亮情况,确定工序执行是否正常,然后把K2置为低电平,看是否有声音报警,恢复中断1.报警停,又从刚才报警时一道程序执行下去。可用单步、单步跟踪,非全速断点、全速断点,连续执行功能调试软件,直到符合自己程序设计要求为止。五、实验参考程序1汇编代码程序:(E:DJ51598KASMH
3、W04.ASM) ORG 0000H LJMP PO10 ORG 0013H LJMP PO16 ORG 0190HPO10:MOV P1,#7FH ORL P3,#00HPO11:JNB P3.4,PO11 ;开工吗? ORL IE,#84H ORL IP,#04H MOV PSW,#00H ;初始化 MOV SP,#53HPO12: MOV P1,#7EH ;第一道工序 ACALL PO1B MOV P1,#7DH ;第二道工序 ACALL PO1B MOV P1,#7BH ;第三道工序 ACALL PO1B MOV P1,#77H ;第四道工序 ACALL PO1B MOV P1,#6F
4、H ;第五道工序 ACALL PO1B MOV P1,#5FH ;第六道工序 ACALL PO1B MOV P1,#0FH ;第七道工序 ACALL PO1B SJMP PO12PO16:MOV B,R2 ;保护现场PO17:MOV P1,#7FH ;关输出 MOV 20H,#0A0H ;振荡次数PO18: SETB P1.7 ;振荡 ACALL PO1A ;延时 CLR P1.7 ;停振 ACALL PO1A ;延时 DJNZ 20H,PO18 ;不为0转 CLR P1.7 ACALL PO1A ;停振 JNB P3.3,PO17 ;故障消除吗? MOV R2,B ;恢复现场 RETIPO1
5、9:MOV R2,#10H ACALL DELY ;延时1 RETPO1A:MOV R2,#06H ACALL DELY ;延时2 RETPO1B: MOV R2,#30H ACALL DELY ;延时3 RET DELY: PUSH 02HDEL2: PUSH 02HDEL3: PUSH 02H ;延时DEL4: DJNZ R2,DEL4 POP 02H DJNZ R2,DEL3 POP 02H DJNZ R2,DEL2 POP 02H DJNZ R2,DELY RET END2C代码程序:(E:DJ5151CHW04.C)#includesbit P1_7=P17;sbit P3_3=P33;sbit P3_4=P34; void delay(unsigned int i) unsigned int j,k; for(k=0;ki;k+) for(j=0;j100;j+); void int1_int(void) interrupt 2 EX1=0;图;2整理实验程序清单,并给程序加详细注释;3总结实验中出现的问题并进行解决的方法;4给出实验结果及对实验的改进意见。
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