SIEI变频器AVy系列体例说明.doc
《SIEI变频器AVy系列体例说明.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《SIEI变频器AVy系列体例说明.doc（75页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
西威变频器AVy系列体例说明
没有智慧的头脑，就象没有蜡烛的灯笼。
理论学习与现场实践的具体结合：
让我们推开虚掩的智慧之门，体验实践的豁然开朗，摆脱闭门造车、凭空想象的瓶颈；让我们翻过“纸上谈兵”的那一页，用实际行动去感触“纸上得来终觉浅，决知此事要躬行”的励志之言。
通过本说明的学习，在知识的掌握过程中，填平被你忽略的陷阱，获取自己应有的成功。
西威变频器在电梯中的应用
第一节电梯专用变频器概述
一、电梯专用变频器的行业背景与发展趋势
电梯是人和物体的垂直承载工具，要求拖动系统稳定可靠、频繁加/减速和方向切换运行。
电梯的动态运行特性和可靠性的提高，其基本立足于增强电梯运行的稳定性、舒适感和高质量的工作效率。
过去电梯调速以直流居多，近几年逐渐转变为交流曳引机（又称牵引机，电梯行业中对组合曳引轮后动力马达的别称）变频调速，变频器在电梯中的应用，也正如“明星产品”般迎来了电梯行业的新潮流。
所谓变频器，简而言之就是能实现变频调速的装置。
它产生的最初目的和用途是针对电机等动力装置的速度控制。
在实际应用当中，他大幅度减少了轻/空载的时间比率，提高了工作效率。
所谓电梯专用变频器，就是专为电梯等承载场合应用而研发，而同时具备变频器调速等功能的速度控制装置。
目前，针对电梯专用变频器而言，国内外有西威、欧姆龙、安川、三菱、富士、科比、施耐德、日立、台达、正阳等诸多品牌，而近年来中国国内能源十分紧张，2004年5月已经在全国24个省发生缺电现象，供需比例达到1：
1.5左右。
在这种情况下，如何在电梯上考虑节约用电，缓解用电紧张已经在全国都迫在眉睫。
全国所有电梯一天使用8小时的耗电为6500万千瓦时，再加上一些电梯全天开启及电梯控制照明的用电，每天使用耗电将近亿千瓦时；每月耗电图为垂直梯模型
26亿千瓦时，全年耗电300亿千瓦时。
自2000年，西子奥的斯就开始运用国际最先进的电梯技术自行研发了堪称“绿色电梯”的OH5000系列无齿轮电梯，该型号电梯采用了最先进的稀土永磁同步电机（曳引机）核心技术，配合意大利SIEI（西威：
GEFRAN集团专门研发和生产运动控制变频器的子公司）的AVy系列矢量交流同/异步变频器，使西子奥的斯电梯成为中国国内无齿轮化潮流的代表产品。
与传统的齿轮电梯相比，OH5000系列无齿轮电梯在满负荷运转时最多可节能40％，平均节能则超过25％以上，相当于一年的电梯只用了三个季度的用电，将“绿色、环保”的概念演绎得淋漓尽致。
同时，OH5000系列无齿轮电梯也大大减少了磨损、热能、机械能等各类损耗，被专家鉴定为“国际先进新产品”，还被奥的斯全球总部认定为“性价比全球第一”。
2004年西子奥的斯OH5000无齿轮电梯进入市场后，引起了非常大的反响，不但引起了各房产商和建筑商的认可还得到了各地政府的大力支持。
这一举措，使电梯的核心组件——SIEI（西威）-AVy系列矢量交流同/异步变频器成为电梯行业一颗璀璨的启明星。
随着国家大力提倡节能措施，着重推荐同步变频技术和同步电梯的使用，SIEI——一个响策电梯行业的品牌随即推出了AVS、AVGL系列无机房矢量交流同步变频器，AVO、ACAC系列能量回馈型矢量交流同步变频器，AVRy系列能源再生型矢量交流同步变频器，AVRUy系列分体式大功率型矢量交流同步变频器，以及AVDL系列能源再生一体型矢量交流同步变频器。
西威现有的电梯专用变频器系列
AVGL无机房变频器
AVS无机房变频器
AVRy能源再生变频器
AVy电梯通用型变频器
变频器功能有提升空间和更新趋势
变频器功能有提升空间和更新趋势
变频器功能有提升空间和更新趋势
该款变频器暂无功能更新等信息
GEFRAN电梯系列专用变频器更新计划与发展趋势
AVGL无机房变频器
AVS无机房变频器
AVRy能源再生变频器
AVy电梯通用型变频器
LDS电梯驱动系统 集成变频器
ADL200无机房变频器
ADL200通用型变频器
※本章节内容以AVy系列矢量交流变频器为例，详细介绍电梯专用变频器的实际应用。
二、AVy系列矢量交流变频器的特点与功能
1、硬件构造与调试软件的特点
相同的硬件结构，不同的软件设计；以及便捷的调试软件。
1）硬件结构
西威的设计宗旨是,满足中小型电梯公司在电梯控制领域中的应用需求,并创造具有特色的新一代电梯变频。
人性化的安装方式，独特的设计方案，小巧紧凑的外型尺寸，便捷合理的人机接口。
AVy2系列矢量交流变频器的基本结构：
如下图。
操作面板
操作面板连接线
下盖板
电缆塑料垫圈
电缆挡板
外壳
主控板（RV板）
功率板
IGBT模块
2系列变频器中整流模块和IGBT模块集成与一体
散热风扇
散热器
AVy2系列矢量交流变频器在电梯应用上的基本配置（模型）：
如下图。
外壳
底座
（散热器）
IP54防护等级
扩展卡
（分频卡）
主控板
功率板
挡板
电缆接口
可移动、可拆卸操作面板“KBS”
在西威电梯专用变频器中，相同系列变频器的同/异步硬件结构相同，如：
AVy2075-KBLM（同步）与AVy2075-KBL（异步）的硬件结构相同，标号区别在于是否带“M”标志。
其操作方法十分简单，在主控板（RV33板）上灌输相应的程序即可，如：
需要使用同步变频器，在RV33板上灌输同步程序包后，即可调试使用；异步也是如此。
2）调试软件
着重介绍现场调试前的软件（Conf99）安装与菜单工具识别,有助于现场调试。
2.1）Conf99软件安装说明：
2.1.1）放入光盘，自动运行或点击光盘目录下的Setup.exe，然后会跳出如下界面：
2.1.2）点击Install，安装Conf99工具，显示如下界面，安装完后重启电脑：
2.1.3）启完电脑后，按以下步骤安装产品（1、安装产品；2、选择产品组；3、选择产品；4、点击安装产品）
注：
如果笔记本电脑不带硬件串口的，建议使用PCMCIA串口卡，然后调整串口端口号为Com1。
右键点“我的电脑”－属性－硬件－设备管理器；然后按以下图的顺序双击硬件，点高级按钮，选择Com1口，然后点OK。
2.2）Conf99软件的使用：
2.2.1）快捷键说明：
2.2.2）Funcition（菜单简易说明）：
File（文件）：
连线或离线编辑，参数上载、下载、观察。
View（视图）：
观察工具栏、状态栏、驱动器栏、报警栏。
Recipe（配方）：
新建、打开、保存、输入、输出、打印配方。
Trend（曲线图）：
新建、打开趋势图。
Alarm（报警）：
启动、关闭报警检测。
Device（装置）：
时间、密码等参数设定，发送相关命令。
Tools（工具）：
打开向导工具与参数观察工具。
Windows（窗口）：
使用重叠或并列方式显示窗口。
Help（帮助）：
软件版本及相关内容帮助。
2.2.3）ConnecttoDriveOn-Line（在线编辑）
On-Linecommunicationatcom1ofnotebookcomputer.（利用笔记本电脑的Com1口与变频器进行连线，进入以下画面。
）
Tochangethecomport,enterinto“toDriveOn-Line”.（如果要改变电脑通讯口可以进入，“toDriveOn-Line”进行设置，改成要用的Com口即可）
2.2.4）ConnecttosimulatorOff-Line（离线仿真编辑）
OpensimulatorOff-Line.（开启文档，进行离线仿真编辑。
）
选择正确的版本才能进行离线仿真编辑，如不知道版本，可以在Work目录内，使用Notepad程序来打开Cnfpc_03.rcp来确定。
由$DYN107与$DYN108可知软件版本为3.5；由$DYN114可知变频器功率为11KW-15HP（对照手册Monitor\DriveIDStatus\Drivesize）。
选择正确的功率尺寸（型号）大小后，再下载相应方案即可（ParameterValuesToDrive）。
选择要下载的文件夹，如本例的“福建泰宁（蒙哥马利-客梯）”文件夹。
按上面的“确定”后，再按下面的“是”即可。
下载完成后，会显示下载成功的图例，如下所示后再按确定即完成模拟下载程序。
CloseOff-LineConnection（关闭已开启的离线编辑）。
2.2.5）Openanexistingrecipe（开启配方表）
开启扩展名为*.rcp的配方表，马达参数必须在Startup\Startupconfig\EntersetupmodeBr（Startup\Startupconfig\EntersetupmodeAs）目录内下载，要下载其它配方时，除马达参数外，可以在任何的其它目录内下载，下载配方后，会显示如下面的配方参数值，再选择Recipe\ExportformTooltoDrive输出参数值至控制器。
配方表输出结束后:
1>关闭配方窗口；
2>关闭马达参数窗口；
3>选择Startup\Startupconfig\Loadsetup进行存储马达参数值至调节板的E2PROM；
4>关闭Startupconfig目录；
5>选择Startup\Saveconfig?
保存所以参数。
2.2.6）CreateanewTrend（曲线图记录）
可记录转速电流等参数值（Trend\New－新建文件，Trend\Open－打开文件）
曲线图按键指示：
菜单键特殊指示：
Startalarmacquisition（开始报警记录）
Stopalarmacquisition（停止报警记录）
HelpTopics（帮助主题）
Help\About
（参数说明，版本说明VersionV2.03）
在调试过程中，需要考虑电梯运行的舒适感，所以要尽量满足理想曲线图的轨迹与参数要求，需要熟练的软件运用能力和现场应变能力，掌握软件的调试要点就显得极为重要。
2、AVy系列矢量交流变频器的基本功能
1）变频器的基本特性
²输入电压：
230-480Vac,允许±15%的波动范围。
²输出电压：
0-400Vac；输出频率：
0-500Hz。
²控制模式：
带编码器反馈的闭环矢量控制/无编码器反馈的矢量控制/开环V/F控制。
²控制精度：
n0.01%---正余弦编码器反馈的闭环矢量控制；
n0.02%---方波编码器反馈的闭环矢量控制；
n0.3%---无编码器反馈的矢量控制。
²控制范围：
n>1:
10000--正余弦编码器反馈的闭环矢量控制；
n>1:
1000--方波编码器反馈的闭环矢量控制；
n>1:
50--无编码器反馈的矢量控制。
²I/O：
n7个可规划的数字量输入；
n2个数字量输出；2个继电器输出；
n3组模拟量输入；
n15针编码器接口；
nRS485标准串行接口。
²防护等级：
IP20。
²安装方式：
壁挂式。
²调试工具：
nLCD操作面板（液晶显示）；
n专用调试软件Conf99。
2）主要的功能与特点
2.1）高性能的参数设置
特有的门区位置控制，提高了电梯运行的效率，实现精确平层。
依据系统的机械参数，将电机的转速转化为电梯运行的线速度，最大限度地提高了控制的精度。
依据系统的重量参数，计算出电梯运行的惯量，并自动优化速度调节器的响应。
无需称重装置反馈，也能达到较好的起动效果。
同样的硬件能够驱动异步有齿轮曳引机和同步无齿轮曳引机。
人性化的调试软件，提供连机帮助，向导设置以及示波器功能，缩短了现场调试的时间。
2.2）舒适感调节模式
拥有两组斜坡设定，独立的运行加减速S曲线定义，结合平滑起动能完美地实现电梯的平稳运行。
在矢量控制模式下，将电梯的运行分为启动、低速、中速、高速四段，并设置不同的响应，来抑制各阶段的机械抖动。
2.3）预转矩功能
根据电梯的称重反馈信号，预先设定起动转矩，保障各种负载情况下的电梯平稳起动。
可以通过模拟量信号或串行通讯方式输入，在无称重反馈时，可以通过参数设定所需补偿的负载状态。
称重反馈模拟信号具有偏差、增益自学习功能。
2.4）过载能力
针对电梯频繁启动/停止的运行特性而设计，183%倍额定电流10秒的过载能力，136%额定电流60秒。
2.5）电梯专用逻辑功能和保护功能
抱闸逻辑控制，输出接触器及提前开门控制逻辑；超速保护，编码器检测保护，抱闸与接触器反馈故障保护以及故障自动复位并写入故障历史记录功能。
2.6）停电紧急安全运行功能
在电梯停电瞬间，能够直接使用单相UP（电池）供电，连接及设定方式的简易，使得停电紧急运行安全可靠。
专用的后备电池运行模组（选件），也可以使用蓄电池完成就近楼层停靠运行
2.7）便捷化内置功能
内置编码器接口，能适配各种增量及绝对值型编码器，提供5V/8V电源供应。
75KW以下内置制动单元，满足各种速度及载重的电梯应用需求。
本土化生产，使得供货及服务更加便利。
（新功能）无齿轮曳引机静态的自学习及编码器定位，简化了安装和调试过程。
控制器接口支持NPN，PNP输入方式。
三、AVy系列矢量交流变频器 的各项性能指标与型号尺寸
1、标准认证
UL，ULC及CE认证
EN60529，EN50178，IEC664，IEC664-1，EN12016：
1998
ARTDriveL（西威变频器）是国内第一家通过EMC认证的电梯控制系统中所使用的产品。
2、各项性能指标
项目
AVyXXXX-KBL-AC4（异步）
AVyXXXX-KBLM-BR4（同步）
输入
额定电压、频率
三相，230V-460V；50/60Hz
变动允许范围
电压：
±15%；频率：
±5%
输出
输出电压
三相，0～460V
输出频率
0～400Hz
过载能力
183%额定电流10秒，136%额定电流60秒
控制模式
带编码器矢量控制/无编码器矢量控制/V/F控制
基本控制功能
速度设定
数字设定，模拟量设定，串行通讯设定
速度控制精度
0.01%-带编码器反馈，0.3%～0.5%-无编码器反馈
速度设定分辨率
数字设定:
1mm/s；模拟量设定:
0.25rpm
速度控制范围
＞10000：
1-带编码器反馈；＞500：
1-无编码器反馈
运行指令给定
操作面板给定；控制端子给定；串行通讯上位机给定
电梯专用控制功能
门区位置控制
根据门区的长度，实现平层的直接位置控制
速度控制
通过多段速设定/模拟量给定/串行通讯设定
预转矩设定
根据轿厢称重信号，补偿电梯的起动转矩（±150%额定转矩）
提前开门功能
当电梯运行到门区，且运行速度小于设定值（最大300mm/s），输出提前开门指令，并等待开门反馈信号
接触器抱闸控制
依据电梯运行时序控制输出接触器和报闸
速度模式设定
根据系统的机械参数，以mm/s为速度单位进行计算和显示
惯量补偿功能
根据系统的重量及机械惯量参数，计算电梯运行中的惯量补偿值，优化电梯加减速运行曲线，提高运行的舒适度
编码器接口
使用15针接头，提供5V/8V编码器电源
停电紧急运行模式
使用UPS直接供电或后备电池运行模组控制
加减速设定
运行时的加/减速度和平层斜率设定
速度调节器自动优化
依据电梯运行速度，使用不同的速度响应带宽，优化电梯运行特性，提供速度调节器自动计算功能
故障管理
避免电梯运行中触发故障，可规划故障触发及复位方式
控制器输入输出
编码器接口
异步电机控制可使用数字增量型或正余弦增量型编码器
同步电机控制可使用SESC或DEHS或旋转变压器
模拟电压/电流输入
3组0-±10V/4-20mA的可规划模拟输入可用作速度设定，预转矩给定。
可转换为数字输入方式
模拟电压输出
2组，0-10V电压信号（可编程）
数字输入
7个可编程数字量输入
比较功能输入
3组比较模块，可定义输入输出逻辑运算
集电极开路输出
2组可编程输出，30VDC，40mA
报闸控制继电器输出
1组，可编程继电器输出，无源触点，250VAC1A
驱动器正常继电器输出
1组，可编程继电器输出，无源触点，250VAC1A
RS485串行通讯接口
通讯端口，可连接PC规划软件、上位机控制接口
显示
双行16位液晶显示
6个运行状态指示灯
可监控电机转速；电梯运行速度；输出电压；输出电流；I/O状态，模拟输入信号等
环境
使用场合
非阳光直射、无尘埃、无腐蚀、无易燃气体、无烟雾、无滴水、无盐碱性的环境
安装高度
海拔1000M以内，高于海拔1000M，每增加100M，驱动器的电流额定值降低1.2%
工作环境温度
-10℃～+50℃
工作环境湿度
5%～90%RH
存储温度
-25℃～+55℃
结构
防护等级
IP20
冷却方式
强制风冷
AVy1系列结构尺寸
AVy4系列结构尺寸
3、型号的结构与尺寸
变频器型号
尺寸：
宽×长×深mm（英寸）
重量Kg（磅）
AVy1007（0.75kw）
105.5x306.5x199.5
（4.1x12x7.8）
3.5
（7.7）
AVy1015（1.5kw）
3.6
（7.9）
AVy1022（2.2kw）
3.7
（8.1）
AVy1030（3.0kw）
AVy2040（4.0kw）
151.5x306.5x199.5
（5.9x12x7.8）
4.95
（10.9）
AVy2055（5.5kw）
AVy2075（7.5kw）
AVy3110（11kw）
208x306.5x199.5
（8.2x12.7x9.5）
8.6
（19）
AVy3150（15kw）
AVy4185（18.5kw）
309x489x268
（12.1x19.2x10.5）
18
（39.6）
AVy4220（22kw）
AVy4300（30kw）
309x489x308
（12.1x19.2x12.1）
22
（48.5）
AVy4370（37kw）
22.2
（48.9）
AVy5450（45kw）
376x564x308
（14.7x22.2x12.1）
34
（74.9）
AVy5550（55kw）
AVy6750（75kw）
509x741x297.5
（20x29.2x11.7）
59
（130）
AVy7900（90kw）
509x909x297.5
（20x35.8x11.7）
75.4
（166.1）
AVy71100（110kw）
80.2
（176.7）
AVy71320（132kw）
86.5
（190.6）
AVy81600（160kw）
509x965x442
（20x38x17.4）
109
（240.3）
四、电梯专用变频器现场调试与维护对人员的要求
提高电梯专用变频器的开动率与正常运行，缩短对变频器的现场调试时间，调试与维护人员是关键。
对调试与维护人员有如下要求：
1、调试与维护人员应熟练掌握电梯运行的工作原理与基本结构，以及AVy系列矢量交流变频器的工作特性与工作模式，这对现场故障处理或调试人员操作不当造成的故障提供判断基础。
1-减速箱；2-曳引轮；3-曳引机底座；4-导向轮；5-限速器；6-机座；7-导轨支架；8-曳引钢丝绳；9-开关碰铁；10-紧急终端开关；11-导靴；12-轿架；13-轿门；14-安全钳；15-导轨；16-绳头组合；17-对重；18-补偿链；19-补偿链导轮；20-张紧装置；21-缓冲器；22-底坑；23-层门；24-呼梯盒；25-层楼指示灯；26-随行电缆；27-轿壁；28-轿内操纵箱；29-开门机；30-井道传感器；31-电源开关；32-控制柜；33-曳引电机；34-制动器
2、调试与维护人员必须熟读AVy系列矢量交流变频器有关的各种使用说明书，了解有关规格、操作说明、维护说明，以及变频器系统性能、结构布局、线缆连接、相关的电气原理图和电气元器件应用常识等，实地观察变频器（电梯）的运行状态，使现场实践与理论学习相对应，做到学以致用。
3、调试与维护人员除了会使用传统的仪器仪表工具外，还应具备使用多通道示波器、震动仪等逻辑分析与频谱分析现代化、智能化仪器的技能；并掌握相关的专业英语知识。
4、调试与维护人员要提高工作能力与效率，必须借鉴他人的经验从中获得有益的启发。
在完成一次调试和故障处理过程后，应对该次工作进行回顾和总结，分析与寻找更快、更好、更可靠、更便捷的处理方法，从而积累自身的经验值。
通过本章的学习，了解电梯（垂直梯）的组成结构和工作原理，掌握西威AVy系列矢量交流变频器在电梯控制系统中的具体应用（现场调试）以及日常的维修、维护。
第二节AVy系列矢量交流变频器
一、AVy系列矢量交流变频器的接线方式
1、电气线路连接前的准备
变频器无须用力即可打开外盖，但操作必须要规范。
为避免造成变频器内部元器件损坏，不允许用手直接触摸内部器件的方式移动设备！
AVy1007-AVy2075型号：
为装配电气线路连接，必须撤除设备端子盖和电缆进线板：
-如上图所示，拧开螺钉
（1），用手压住两边
（2）撤除外盖（3）。
-拧开两个螺钉（4），撤除电缆进线板
设备顶盖必须撤除，以便安装选项卡及变更内部跳线配置：
-撤除键盘，取下接头（5）
-提升位于底部的顶盖（在接头平面之上），然后把它推到顶部（6）。
AVy3110-AVy3150型号：
为装配电气线路连接，必须撤除设备端子盖和电缆进线板：
-拧开两个螺钉
（1），并撤除设备外盖
-拧开两个螺钉（4），以撤除电缆进线板
设备顶盖必须撤除，以便安装选项卡及变更内部跳线配置：
-撤除键盘，取下接头（5）
-提升位于底部的顶盖（至接头平面以上），然后把它推到顶部（6）。
AVy4185-AVy81600型号：
为装配电气线路连接，必须撤除设备端子盖和电缆进线板：
拧开两个螺钉后
（2），撤除外盖
（1）。
设备顶盖必须撤除，以便安装选项卡及变更内部跳线配置：
拧开两个螺钉后（3），按图所示移动顶盖并撤除（4）。
2、主回路接线方式
1）AVy1007-AVy3150的主回路接线定义
2）AVy4185-AVy81600的主回路接线定义
3）主回路简易剖析
电源输入
制动单元/UPS控制单元
变频器动力输出
整流模块
IGBT模块
3、控制回路接线方式
控制回路简易剖析：
调节板部分的电位是隔离的，可以通过跳线与接地断开连接。
3个可编程的模拟量输入；2个可编程的模拟量电压输出；8个可编程PNP/NPN双向数字量输入口；2个可编程的PNP/NPN双向数字量输出；2个可编程的继电器输出。
数字输入与控
升级会员 