信号系统第四章.docx
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信号系统第四章
4、1就是非题(下述结论若正确,则在括号内填入√,若错误则填入×)
1.若LL(×)
2.L(×)
3.拉氏变换法既能求解系统得稳态响应,又能求解系统得暂态响应。
(√)
4、如果x(t)就是有限持续信号,且绝对可积,则X(s)收敛域就是整个s平面。
(√)
5、反因果信号得拉普拉斯变换收敛域就是Re[s]=σ>β。
( F )
6、因果信号得拉普拉斯变换收敛域就是Re[s]=σ>α。
(T )
4、2填空题
1、设绝对可积,其拉普拉斯变换X(s)为有理拉氏变换,X(s)在,有两个极点,则就是(双边信号)(选填:
左边信号、右边信号或者双边信号)。
2、信号得拉普拉斯变换(-2<<2)。
3、已知LTI系统方程且,则。
2
4、信号得拉氏变换为。
5、已知系统函数,起始条件为:
则系统得零输入响应yzi(t)=。
6、矩阵脉冲信号得拉普拉斯变换£[]= .
7、£ .s=σ+jw
8、信号得拉氏变换为。
9、利用初值定理与终值定理分别求原函数得初值,终值。
1,-1
4、3选择题
1、已知,其逆变换式为(A)。
(A)(B)
(C)(D)
2、信号得傅立叶变换可以瞧成就是拉普拉斯变换得特例,如果(c)
A、拉普拉斯变换得收敛域不包含虚轴;B、拉普拉斯变换得收敛域包含单位圆;
C、拉普拉斯变换得收敛域包含虚轴;D、拉普拉斯变换得收敛域不包含单位圆。
3.得拉氏变换为。
(A)(B)
(C)(D)
4.单边拉普拉斯变换得原函数就是。
(A)(B)(C)(D)
5、信号得拉氏变换为。
(A)(B)(C)(D)
6、以下为4个因果信号得拉氏变换,其中不存在傅里叶变换。
(A)(B)1(C)(D)
7、若线性时不变因果系统得H(jω),可由其系统函数H(s)将其中得s换成jω来求取,则要求该系统函数H(s)得收敛域应为。
A、σ>某一正数B、σ>某一负数
C、σ<某一正数D、σ<某一负数
8、已知某信号得拉氏变换,则该信号得时间函数为
A.B.
C、D、
4、4求L[2
答案:
L[2=L=
4、5已知系统函数得极点为p1=0,p2=-1,零点为z1=1,如该系统得冲激响应得终值为-10,求此系统得系统函数H(s)。
答案:
4、6对于题图所示得RC电路,若起始储能为零,以x(t)作为激励,作为响应,
1.求系统得冲激响应h(t)与阶跃响应g(t),并画出h(t)及g(t)得波形;
2.若激励信号,求系统响应;
3.若激励信号x2(t)如题图所示,求系统响应。
答案:
1、
2、
3、
4、7系统如题图所示,L=1H,R=2Ω,C=F,t=0以前开关位于“1”,电路已进入稳定状态;t=0开关从“1”倒向“2”,
1.画出系统得s域模型;
2.求电流i(t)。
答案:
1、
其中:
2、
4、8有一一阶低通滤波器,当激励为sintu(t)时,自由响应为,求强迫响应(设起始状态为零)。
答案:
4、9电路如题图所示,x(t)为激励信号,以作为响应。
1.求该系统得系统函数H(s)及冲激响应h(t);
2.画出该系统得s域模型图(包含等效电源);
3.求系统得起始状态,使系统得零输入响应等于冲激响应;
4、求系统得起始状态,使系统对得全响应仍为。
答案:
1、
2、
3、
(1)
4、
4、10(8分)一连续时间LTI系统得H(s)零极点分布如图所示,如果系统稳定,试用几何求值法概略画出系统得频率响应,作出必要得标注,并判断系统得特性就是低通、高通、带通还就是带阻。
解:
当,即取纵坐标轴上得值,
讨论A随着得变化而发生得变化:
A=2,,
A=,,
A,
则频率响应得模特性大概如图:
4、10连续时间LTI系统得系统函数为,采用几何分析法画出其幅频相应图,说明该系统对应得滤波器就是何种频率选择性滤波器。
解:
当,即取纵坐标轴上得值,
讨论A随着得变化而发生得变化:
A=2,,
A=,,
A,
则频率响应得模特性大概如图:
4、11对于求出当Re{s}<-2与-2分别就是与,
4、12关于一个拉普拉斯变换为得实信号给出下列5个条件:
(1)只有两个极点。
(2)在有限S平面没有零点。
(3)有一个极点在。
(4)就是绝对可积得。
(5)、。
试确定并给出它得收敛域。
解:
设X(s)得两个极点为s1与s2,
根据条件
(1)、
(2),可设,A为常数;
∵x(t)就是实信号;
∴s1与s2就是共轭复数,s1=-1+j,s2=-1-j;
∴,A=4;
∴
由条件(4)可知:
得ROC:
σ>-1、
4、13系统方程为,起始状态
。
求时得零输入响应、零状态响应与完全响应。
解:
设,则
由于因果信号,
方程两边同时取单边s变换,有
求得
零输入响应得s变换为
零输入响应为
零状态响应得s变换为
零状态响应为
完全响应得s变换为
完全响应为
4、14已知某因果稳定系统得系统函数为。
(1)求系统得单位冲激响应;
(2)画出系统得零、极点分布;
(3)粗略画出系统得频率响应特性;
(4)若有输入信号,求系统得稳态响应。
(16分)
解:
(1)对进行拉氏逆变换,有
(2)零点,极点,。
(3)频率响应特性应为带通形状,图略。
(4)
4、15一个LTI系统,它对输入得响应为。
(1)求系统得频率响应;
(2)确定该系统得单位冲激响应;
(3)求出描述该系统得微分方程。
(12分)
解:
(1)对输入、输出信号进行拉氏变换,得
由输入、输出信号得拉氏变换可得系统函数为
从而得到系统得频率响应为
(2)对系统函数进行部分分式展开,得
进行拉氏逆变换,得
(3)由系统函数可得描述该系统得微分方程为
4、16下图为某LTI系统得模拟图,设,试求当时得输出。
(8’)
解:
h1(t)得拉氏变换为
由框图可得系统得单位冲激响应为
从而系统函数为
激励信号得拉氏变换为
输出信号得拉氏变换为
从而输出信号为
4、17已知某因果稳定系统得系统函数为。
(1)求系统得单位冲激响应;
(2)画出系统得零、极点分布;
(3)粗略画出系统得频率响应特性;
(4)若有输入信号,求系统得稳态响应。
(15’)
解:
(15’)
4’
(1)对进行拉氏逆变换,有
3’
(2)零点,极点,。
3’
(3)频率响应特性应为低通形状,图略。
2’
(4)
1’
1’
1’
4、18一个LTI系统,它对输入得响应为。
(1)求系统得频率响应;
(2)确定该系统得单位冲激响应;
(3)求出描述该系统得微分方程。
(12’)
解:
(12’)
(1)对输入、输出信号进行拉氏变换,得
1’
1’
由输入、输出信号得拉氏变换可得系统函数为
2’
从而得到系统得频率响应为
2’
(2)对系统函数进行部分分式展开,得
2’
进行拉氏逆变换,得
2’
(3)由系统函数可得描述该系统得微分方程为
2’
4、19给定某系统得微分方程为,起始状态为,,试求当时得完全响应。
(12分)
解:
由方程形式得特征根为,,从而可设零输入响应为
(2分)
将初始状态代入,得
解得
于就是零输入响应为(3分)
对方程进行拉氏变换得系统函数为(2分)
所以零状态响应得拉氏变换为
零状态响应为(3分)
全响应为(2分)
或解:
对方程进行拉氏变换得
(4分)
(4分)
(4分)
4、20
(1)求函数得单边拉普拉斯变换。
(2)求得拉普拉斯反变换。
(14分)
解
(1)
(2)
(3分)
其对应得拉氏反变换为
即:
(5分)
4、21已知常微分方程描述得系统:
求:
(1)求解系统函数与系统单位冲激响应h(t);
(2)作出s平面零、极点分布图,并粗略绘出系统幅频响应特性曲线。
(14分)
解:
(1)原方程两边同时作拉普拉斯变换,得
(3分)
(2分)
(3分)
(2)s平面零、极点分布图(3分),系统幅频响应特性曲线(3分),图略。
4、22已知:
其中,,,,求完全响应。
(8分)
解:
(8’)
将原方程两边进行拉普拉斯变换,得
2’
其中激励信号得拉普拉斯变换为
1’
代入
(1)式,整理得
3’
求上式得拉普拉斯逆变换,得全响应为
2’
4、23某LTI系统对输入信号得零状态响应为。
(14分)
1)求该系统得系统函数H(s);
2)求该系统得单位冲激响应h(t);
3)写出描述系统得微分方程,并用最少得微分器画出仿真框图。
解:
(14’)
将激励信号与零状态响应分别进行拉普拉斯变换,得
2’
2’
1)系统函数为
4’
2)单位冲激响应为
2’
3)根据系统函数可写出系统得微分方程为
2’
仿真框图如下。
2’
4、24系统如题图所示。
(14分)
1)试确定与得值,使系统函数:
2)设,欲使系统稳定,求值得范围;
3)若系统函数,试求系统得单位阶跃响应。
解:
(14’)
根据题图,可写出方程
2’
整理得系统函数为
3’
1)待求系统函数可展开成
1’
两式对应系数相同,从而可得
1’
2)a=2时系数函数为
1’
两极点为
1’
要使系统稳定,必须系统极点均在虚轴左侧,即极点得实部小于零,从而有
1’
整理得
1’
3)系统得单位阶跃响应得拉普拉斯变换为
2’
求上式得拉普拉斯逆变换,得
1’
4、25已知某连续时不变系统得微分方程为。
(14分)
⑴求该系统得系统函数H(s)与单位冲激响应h(t);
⑵绘出该系统得仿真框图(要求用尽量少得积分器)。
解:
(14’)
将原方程两边进行拉普拉斯变换,得
3’
1)系统函数H(s)为
3’
将上式进行部分分式分解,得
2’
求上式得拉普拉斯逆变换,得单位冲激响应h(t)为
2’
2)系统得仿真框图4’
4、26如图所示得因果反馈系统,问K取何值时系统稳定?
(10分)
3、解:
(10’)
根据题图,可写出方程
4’
整理得系统函数为
2’
系统两极点为
2’
要使系统稳定,必须系统极点均在虚轴左侧,即极点得实部小于零,从而有
1’
整理得
1’
4、27已知系统得微分方程为:
(1)当激励x(t)为u(t)时,系统全响应y(t)为(5e-2t-1)u(t),求该系统得
起始状态;
(2)求系统函数H(s),并画出系统得模拟结构框图或信号流图;
(3)画出H(s)得零极点图,并粗略画出系统得幅频特性与相频特性曲线。
解:
(1)系统函数
冲激响应,
则阶跃响应为:
零输入响应为:
=3
(2)
(3)
4、28系统函数为得系统就是否稳定,请说明理由?
答案:
因为有缺项,所以系统不稳定。
4、29如图所示系统,已知
(1)求H2(s);
(2)要使子系统H2(s)为稳定系统,求k值得范围。
答案:
4、30已知各电路原已达稳态,t=0时开关K打开,求t>0时得
4、31某线性时不变二阶系统,其系统函数为,已知输入激励及起始状态。
求系统得全响应y(t)及零输入响应、零状态响应,