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信号系统第四章

4、1就是非题(下述结论若正确,则在括号内填入√,若错误则填入×)

1.若LL(×)

2.L(×)

3.拉氏变换法既能求解系统得稳态响应,又能求解系统得暂态响应。

(√)

4、如果x(t)就是有限持续信号,且绝对可积,则X(s)收敛域就是整个s平面。

(√)

5、反因果信号得拉普拉斯变换收敛域就是Re[s]=σ>β。

( F )

6、因果信号得拉普拉斯变换收敛域就是Re[s]=σ>α。

(T )

4、2填空题

1、设绝对可积,其拉普拉斯变换X(s)为有理拉氏变换,X(s)在,有两个极点,则就是(双边信号)(选填:

左边信号、右边信号或者双边信号)。

2、信号得拉普拉斯变换(-2<<2)。

3、已知LTI系统方程且,则。

2

4、信号得拉氏变换为。

5、已知系统函数,起始条件为:

则系统得零输入响应yzi(t)=。

6、矩阵脉冲信号得拉普拉斯变换£[]=       .

7、£       .s=σ+jw

8、信号得拉氏变换为。

9、利用初值定理与终值定理分别求原函数得初值,终值。

1,-1

 

4、3选择题

1、已知,其逆变换式为(A)。

(A)(B)

(C)(D)

2、信号得傅立叶变换可以瞧成就是拉普拉斯变换得特例,如果(c)

A、拉普拉斯变换得收敛域不包含虚轴;B、拉普拉斯变换得收敛域包含单位圆;

C、拉普拉斯变换得收敛域包含虚轴;D、拉普拉斯变换得收敛域不包含单位圆。

3.得拉氏变换为。

(A)(B)

(C)(D)

4.单边拉普拉斯变换得原函数就是。

(A)(B)(C)(D)

5、信号得拉氏变换为。

(A)(B)(C)(D)

6、以下为4个因果信号得拉氏变换,其中不存在傅里叶变换。

(A)(B)1(C)(D)

7、若线性时不变因果系统得H(jω),可由其系统函数H(s)将其中得s换成jω来求取,则要求该系统函数H(s)得收敛域应为。

A、σ>某一正数B、σ>某一负数

C、σ<某一正数D、σ<某一负数

8、已知某信号得拉氏变换,则该信号得时间函数为

A.B.

C、D、

4、4求L[2

答案:

L[2=L=

4、5已知系统函数得极点为p1=0,p2=-1,零点为z1=1,如该系统得冲激响应得终值为-10,求此系统得系统函数H(s)。

答案:

4、6对于题图所示得RC电路,若起始储能为零,以x(t)作为激励,作为响应,

1.求系统得冲激响应h(t)与阶跃响应g(t),并画出h(t)及g(t)得波形;

2.若激励信号,求系统响应;

3.若激励信号x2(t)如题图所示,求系统响应。

答案:

1、

 

2、

3、

4、7系统如题图所示,L=1H,R=2Ω,C=F,t=0以前开关位于“1”,电路已进入稳定状态;t=0开关从“1”倒向“2”,

1.画出系统得s域模型;

2.求电流i(t)。

答案:

1、

其中:

2、

4、8有一一阶低通滤波器,当激励为sintu(t)时,自由响应为,求强迫响应(设起始状态为零)。

答案:

4、9电路如题图所示,x(t)为激励信号,以作为响应。

1.求该系统得系统函数H(s)及冲激响应h(t);

2.画出该系统得s域模型图(包含等效电源);

3.求系统得起始状态,使系统得零输入响应等于冲激响应;

4、求系统得起始状态,使系统对得全响应仍为。

答案:

1、

2、

3、

(1)

4、

4、10(8分)一连续时间LTI系统得H(s)零极点分布如图所示,如果系统稳定,试用几何求值法概略画出系统得频率响应,作出必要得标注,并判断系统得特性就是低通、高通、带通还就是带阻。

解:

当,即取纵坐标轴上得值,

 

讨论A随着得变化而发生得变化:

A=2,,

A=,,

A,

则频率响应得模特性大概如图:

 

4、10连续时间LTI系统得系统函数为,采用几何分析法画出其幅频相应图,说明该系统对应得滤波器就是何种频率选择性滤波器。

解:

当,即取纵坐标轴上得值,

 

讨论A随着得变化而发生得变化:

A=2,,

A=,,

A,

则频率响应得模特性大概如图:

 

4、11对于求出当Re{s}<-2与-2

分别就是与,

4、12关于一个拉普拉斯变换为得实信号给出下列5个条件:

(1)只有两个极点。

(2)在有限S平面没有零点。

(3)有一个极点在。

(4)就是绝对可积得。

(5)、。

试确定并给出它得收敛域。

解:

设X(s)得两个极点为s1与s2,

根据条件

(1)、

(2),可设,A为常数;

∵x(t)就是实信号;

∴s1与s2就是共轭复数,s1=-1+j,s2=-1-j;

∴,A=4;

由条件(4)可知:

得ROC:

σ>-1、

4、13系统方程为,起始状态

求时得零输入响应、零状态响应与完全响应。

解:

设,则

由于因果信号,

方程两边同时取单边s变换,有

求得

零输入响应得s变换为

零输入响应为

零状态响应得s变换为

零状态响应为

完全响应得s变换为

完全响应为

4、14已知某因果稳定系统得系统函数为。

(1)求系统得单位冲激响应;

(2)画出系统得零、极点分布;

(3)粗略画出系统得频率响应特性;

(4)若有输入信号,求系统得稳态响应。

(16分)

解:

(1)对进行拉氏逆变换,有

(2)零点,极点,。

(3)频率响应特性应为带通形状,图略。

(4)

4、15一个LTI系统,它对输入得响应为。

(1)求系统得频率响应;

(2)确定该系统得单位冲激响应;

(3)求出描述该系统得微分方程。

(12分)

解:

(1)对输入、输出信号进行拉氏变换,得

由输入、输出信号得拉氏变换可得系统函数为

从而得到系统得频率响应为

(2)对系统函数进行部分分式展开,得

进行拉氏逆变换,得

(3)由系统函数可得描述该系统得微分方程为

4、16下图为某LTI系统得模拟图,设,试求当时得输出。

(8’)

解:

h1(t)得拉氏变换为

由框图可得系统得单位冲激响应为

从而系统函数为

激励信号得拉氏变换为

输出信号得拉氏变换为

从而输出信号为

4、17已知某因果稳定系统得系统函数为。

(1)求系统得单位冲激响应;

(2)画出系统得零、极点分布;

(3)粗略画出系统得频率响应特性;

(4)若有输入信号,求系统得稳态响应。

(15’)

解:

(15’)

4’

(1)对进行拉氏逆变换,有

3’

(2)零点,极点,。

3’

(3)频率响应特性应为低通形状,图略。

2’

(4)

1’

1’

1’

4、18一个LTI系统,它对输入得响应为。

(1)求系统得频率响应;

(2)确定该系统得单位冲激响应;

(3)求出描述该系统得微分方程。

(12’)

解:

(12’)

(1)对输入、输出信号进行拉氏变换,得

1’

1’

由输入、输出信号得拉氏变换可得系统函数为

2’

从而得到系统得频率响应为

2’

(2)对系统函数进行部分分式展开,得

2’

进行拉氏逆变换,得

2’

(3)由系统函数可得描述该系统得微分方程为

2’

4、19给定某系统得微分方程为,起始状态为,,试求当时得完全响应。

(12分)

解:

由方程形式得特征根为,,从而可设零输入响应为

(2分)

将初始状态代入,得

解得

于就是零输入响应为(3分)

对方程进行拉氏变换得系统函数为(2分)

所以零状态响应得拉氏变换为

零状态响应为(3分)

全响应为(2分)

或解:

对方程进行拉氏变换得

(4分)

(4分)

(4分)

4、20

(1)求函数得单边拉普拉斯变换。

(2)求得拉普拉斯反变换。

(14分)

(1)

(2)

(3分)

其对应得拉氏反变换为

即:

(5分)

4、21已知常微分方程描述得系统:

求:

(1)求解系统函数与系统单位冲激响应h(t);

(2)作出s平面零、极点分布图,并粗略绘出系统幅频响应特性曲线。

(14分)

解:

(1)原方程两边同时作拉普拉斯变换,得

(3分)

(2分)

(3分)

(2)s平面零、极点分布图(3分),系统幅频响应特性曲线(3分),图略。

4、22已知:

其中,,,,求完全响应。

(8分)

解:

(8’)

将原方程两边进行拉普拉斯变换,得

2’

其中激励信号得拉普拉斯变换为

1’

代入

(1)式,整理得

3’

求上式得拉普拉斯逆变换,得全响应为

2’

4、23某LTI系统对输入信号得零状态响应为。

(14分)

1)求该系统得系统函数H(s);

2)求该系统得单位冲激响应h(t);

3)写出描述系统得微分方程,并用最少得微分器画出仿真框图。

解:

(14’)

将激励信号与零状态响应分别进行拉普拉斯变换,得

2’

2’

1)系统函数为

4’

2)单位冲激响应为

2’

3)根据系统函数可写出系统得微分方程为

2’

仿真框图如下。

2’

4、24系统如题图所示。

(14分)

1)试确定与得值,使系统函数:

2)设,欲使系统稳定,求值得范围;

3)若系统函数,试求系统得单位阶跃响应。

解:

(14’)

根据题图,可写出方程

2’

整理得系统函数为

3’

1)待求系统函数可展开成

1’

两式对应系数相同,从而可得

1’

2)a=2时系数函数为

1’

两极点为

1’

要使系统稳定,必须系统极点均在虚轴左侧,即极点得实部小于零,从而有

1’

整理得

1’

3)系统得单位阶跃响应得拉普拉斯变换为

2’

求上式得拉普拉斯逆变换,得

1’

4、25已知某连续时不变系统得微分方程为。

(14分)

⑴求该系统得系统函数H(s)与单位冲激响应h(t);

⑵绘出该系统得仿真框图(要求用尽量少得积分器)。

解:

(14’)

将原方程两边进行拉普拉斯变换,得

3’

1)系统函数H(s)为

3’

将上式进行部分分式分解,得

2’

求上式得拉普拉斯逆变换,得单位冲激响应h(t)为

2’

2)系统得仿真框图4’

 

4、26如图所示得因果反馈系统,问K取何值时系统稳定?

(10分)

3、解:

(10’)

根据题图,可写出方程

4’

整理得系统函数为

2’

系统两极点为

2’

要使系统稳定,必须系统极点均在虚轴左侧,即极点得实部小于零,从而有

1’

整理得

1’

4、27已知系统得微分方程为:

(1)当激励x(t)为u(t)时,系统全响应y(t)为(5e-2t-1)u(t),求该系统得

起始状态;

(2)求系统函数H(s),并画出系统得模拟结构框图或信号流图;

(3)画出H(s)得零极点图,并粗略画出系统得幅频特性与相频特性曲线。

解:

(1)系统函数

冲激响应,

则阶跃响应为:

零输入响应为:

=3

(2)

 

(3)

 

4、28系统函数为得系统就是否稳定,请说明理由?

答案:

因为有缺项,所以系统不稳定。

4、29如图所示系统,已知

(1)求H2(s);

(2)要使子系统H2(s)为稳定系统,求k值得范围。

答案:

4、30已知各电路原已达稳态,t=0时开关K打开,求t>0时得

 

4、31某线性时不变二阶系统,其系统函数为,已知输入激励及起始状态。

求系统得全响应y(t)及零输入响应、零状态响应,

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