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机械设计我的总结

1、试分析齿轮轮齿的主要失效形式及产生的原因。

开式闭式齿轮传动设计的准则有何不同?

答:

失效形式主要有四种:

轮齿折断、齿面磨损、齿面点蚀、和齿面胶合。

一,轮齿折断:

因为轮齿受力时齿根弯曲应力最大,而且有应力集中,因此,轮齿折断一般发生在齿根部分。

若轮齿单侧工作时,根部弯曲应力一侧为拉伸,另一侧为压缩,轮齿脱离啮合后,弯曲应力为零。

因此,在载荷的多次重复作用下,弯曲应力超过弯曲持久极限时,齿根部分将产生疲劳裂纹。

裂纹的逐渐扩展,最终将引起断齿,这种折断称为疲劳折断。

轮齿因短时过载或冲击过载而引起的突然折断,称为过载折断。

用淬火钢或铸铁等脆性材料制成的齿轮,容易发生这种断齿。

二,齿面磨损:

齿面磨损主要是由于灰砂、硬屑粒等进入齿面间而引起的磨粒性磨损;其次是因齿面互相摩擦而产生的跑合性磨损。

磨损后齿廓失去正确形状(图3-42),使运转中产生冲击和噪声。

磨粒性磨损在开式传动中是难以避免的。

采用闭式传动,提高齿面光洁度和保持良好的润滑可以防止或减轻这种磨损。

三,齿面点蚀:

轮齿工作时,其工作表面产生的接触压应力由零增加到一最大值,即齿面接触应力是按脉动循环变化的。

在过高的接触应力的多次重复作用下,齿面表层就会产生细微的疲劳裂纹,裂纹的蔓延扩展使齿面的金属微粒剥落下来而形成凹坑,即疲劳点蚀,继续发展以致轮齿啮合情况恶化而报废。

实践表明,疲劳点蚀首先出现在齿根表面靠近节线处(图3-43)。

齿面抗点蚀能力主要与齿面硬度有关,齿面硬度越高,抗点蚀能力也越强。

软齿面(HBS≤350)的闭式齿轮传动常因齿面点蚀而失效。

在开式传动中,由于齿面磨损较快,点蚀还来不及出现或扩展即被磨掉,所以一般看不到点蚀现象。

可以通过对齿面接触疲劳强度的计算,以便采取措施以避免齿面的点蚀;也可以通过提高齿面硬度和光洁度,提高润滑油粘度并加入添加剂、减小动载荷等措施提高齿面接触强度。

4、齿面胶合:

在高速重载传动中,常因啮合温度升高而引起润滑失效,致使两齿面金属直接接触并相互粘联。

当两齿面相对运动时,较软的齿面沿滑动方向被撕裂出现沟纹(图3-44),这种现象称为胶合。

在低速重载传动中,由于齿面间不易形成润滑油膜也可能产生胶合破坏。

提高齿面硬度和光洁度能增强抗胶合能力。

低速传动采用粘度较大的润滑油;高速传动采用含抗胶合添加剂的润滑油,对于抗胶合也很有效。

五、普通闭式传动的主要失效形式为:

轮齿的疲劳折断和点蚀。

普通开式传动的主要失效形式为:

轮齿的疲劳折断和磨粒磨损。

设计准则:

为防止轮齿的疲劳折断,需计算齿根弯曲疲劳强度;为防止齿面点蚀,需计算齿面接触疲劳强度。

对普通齿轮传动其设计准则为:

1)闭式软齿面:

按齿面接触疲劳强度进行设计计算(确定齿轮的参数和尺寸),然后校核齿根游弯曲疲劳强度;硬齿面:

按齿根弯曲疲劳强度进行设计计算(确定齿轮的参数和尺寸),然后校核齿面接触疲劳强度。

2)开式:

只计算齿根弯曲疲劳强度,适当加大模数(预留磨损量)。

此外对高速重载传动,还应按齿面抗胶合能力进行计算。

2、选择齿轮材料的原则是什么?

常用哪些材料及热处理方法?

软硬齿面的区分依据是什么?

答:

1)对齿轮材料性能的要求:

齿面硬,芯部韧。

基本原则:

齿轮材料必须满足工作条件的要求,如强度、寿命、可靠性、经济性等;应考虑齿轮的尺寸大小,毛坯成型的方法及热处理和制造工艺;钢制软齿面齿轮,小轮的齿面硬度应比大齿轮高20-50HBS.硬齿面齿轮传动,两轮的齿面硬度可大致相同,或小轮硬度略高。

2)软齿面:

调质,正火:

改善机械性能,增大强度和韧性。

硬齿面:

表面淬火,表面氮化:

接触强度提高、耐磨性好,可抗冲击。

配对齿轮均采用软齿面时:

小齿轮爱载次数多,故材料应选好些,热处理硬度略高于大齿轮(约30-40HBS).3)软齿面(硬度<=350HBS)热处理的方法有正火和调质。

硬齿面(硬度>350HBS)的热处理方法有整体淬火、表面淬火、渗碳淬火和氮化等。

 

3、从齿轮轮齿失效情况得出了哪些承载能力计算依据?

其理论基础(原始公式)是什么?

各自针对哪种失效形式?

答:

1)齿面接触疲劳强度计算,以Herts接触应力公式为基础。

主要针对齿面点蚀;2)齿根弯曲疲劳强度计算,计算依据是材料力学弯曲疲劳强度计算工式。

主要针对轮齿折断。

4、齿轮强度计算时为什么要引入载荷系数K?

它由哪几部分组成?

其中各部分含义是什么?

各与哪些因素有关?

答:

由于齿轮传动工作情况不同,原动机和工作机的特性各不同,加上齿轮受制造、安装误差和弹性变形等因素影响,另外在啮合的齿对间载荷分配也不均故引入载荷系数。

使用系数KA:

是考虑齿轮啮合时外部因素引起的附加动载荷影响的系数。

这种动载荷取决于原动机和从动机械的特性、质量比、联轴器类型以及运行状态等。

动载系数KV:

是考虑齿轮自身啮合传动时所产生的的动载荷影响的系数。

与制造及装配误差,圆周速度等有关。

齿间载荷分配系数Kα:

是考虑齿间载荷分布的不均匀所产生影响的系数。

与齿距误差,弹性变形等有关。

齿向载荷分布系数Kβ:

是考虑齿面上载荷沿接触线分布不均所产生影响的系数。

与齿轮相对轴承的位置,轴、轴承、支座的变形以及制造、装配误差等有关。

5、分析比较直、斜圆柱齿轮及锥齿轮传动的受力情况(力的三要素)答:

圆柱直齿轮主要是径向力和周向力。

圆柱斜齿轮主要是径向力、周向力及轴向力。

锥齿轮主要是径向力和轴向力。

这些都是分解以后的力。

最初的力就是一对齿轮接触面上法向方向的力。

6、影响齿轮齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度的因素有哪些?

主要原因是什么?

怎样影响的?

答:

接触疲劳强度:

材料性能、节点啮合处齿廓曲率、重合度和泊松比u、齿宽系数。

主要因素是小轮直径d1,d1增大,接触疲劳强度增大。

弯曲疲劳强度:

轮齿形状。

主要原因是模数m,m增大,弯曲疲劳强度增大。

齿形系数的物理意,与哪些因素有关,为什么与模数无关。

同一齿数的直斜锥是否相同?

答:

表示载荷作用于齿顶时,同于轮齿形状不同对其弯曲强度的影响。

只与齿廓形状有关(齿数,压力角,变位系数),三者增加时,齿根厚度增大,YFa减小。

与模数无关。

模数的变化只引起齿廓尺寸大小的变化,并不改变齿廓的形状,齿形系数没有变化。

7、

8、齿轮设计中Z、Φd、螺旋角β如何选择?

设计闭式软齿面时为什么在满足弯曲强度下Z1尽可能取多点好?

答:

1)、Z:

2)、齿宽系数Φd:

Φd=b/d1,一定载荷下,,增大齿宽可减小齿轮直径和传动中心距,从而降低圆周速度.但齿宽越大,载荷分布愈不均匀,提高了对轴系支承刚度的要求,因此须合理选择Φd.为便于装配和调整,根据d1和齿宽求出b=d2后,将小齿轮宽度加大5-10mm,即b1=b2+(5-10)mm.大小齿轮为硬齿面Φd取小值,否则取大值.

3)螺旋角β选大些时,可增大重合度,从而提高了传动的平稳性和承载能力。

但β过大时,导致轴向力剧增。

故一般选β=8度~20度。

如β角过小,不能显示斜齿轮传动的优越性。

从减小齿轮的振动和噪音角度来考虑,目前有采用大螺旋角齿轮的趋势。

4)闭式软齿面传动尺寸主要取决于轮齿接触疲劳强度,而弯曲疲劳强度往往比较富裕,故宜选多些.(闭式硬齿面尺寸有可能要取决于弯曲疲劳强度,故不宜过多;开式主要取决于弯曲疲劳强度,不宜过多)

9、对于作双向传动的齿轮来说,它的齿面接触应力和齿根弯曲应力各有什么特征?

在作强度计算怎样考虑?

答:

对于双向传动的齿轮来说,它的齿面接触应力是脉动循环应力;齿根弯曲应力属于对称循环应力。

需要说明的是:

对于任何齿轮传动,接触应力都是脉动循环应力。

1、齿轮传动的失效形式:

齿轮传动的失效一般发生在轮齿上,通常有轮齿折断和齿面损伤两种形式。

后者又分为齿面点蚀、磨损、胶合和塑性变形等。

1、轮齿折断:

一般发生在齿根部位,因为齿根是应力集中源而且应力最大。

轮齿折断可分为:

(1)疲劳折断:

轮齿受力后齿根部受弯曲应力的反复作用,当齿根过渡圆角处的交变应力超过了材料的疲劳极限时,其拉伸侧将产生疲劳裂纹。

裂纹不断扩展,最终造成轮齿的弯曲疲劳折断。

(2)过载折断:

若齿轮严重过载或受冲击载荷作用,或经严重磨损后齿厚过分减薄时,导致齿根危险截面上的应力超过极限值而发生突然折断。

选用合适的材料和热处理方法,使齿根芯部有足够的韧性;采用正变位齿轮,增大齿根圆角半径,对齿根处进行喷丸、辊压等强化处理工艺,均可提高轮齿的抗折断能力。

2、齿面点蚀:

轮齿受力后,齿面接触处将产生循环变化的接触应力,在接触应力反复作用下,轮齿表层或次表层出现不规则的细线状疲劳裂纹,疲劳裂纹扩展的结果,使齿面金属脱落而形成麻点状凹坑,称为齿面疲劳点蚀。

一般多出现在节线附近的齿根表面上,然后再向其它部位扩展,这是因为在节线处同时啮合齿对数少,接触应力大,且在节点处齿廓相对滑动速度小,油膜不易形成,摩擦力大。

提高齿面硬度和润滑油的粘度,采用正角度变位传动等,可减缓或防止点蚀产生。

3、齿面磨损:

当齿面间落入砂粒、铁屑、非金属物等磨料性物质时,会发生磨料磨损。

齿面磨损后,齿廓形状破坏,引起冲击、振动和噪声,且由于齿厚减薄而可能发生轮齿折断。

磨料磨损是开式齿轮传动的主要失效形式。

改善密封和润滑条件、在油中加入减摩添加剂、保持油的清洁、提高齿面硬度等,均能提高抗磨料磨损能力。

4、齿面胶合:

互相啮合的轮齿齿面,在一定的温度或压力作用下,发生粘着,随着齿面的相对运动,使金属从齿面上撕落而引起严重的粘着磨损现象称为胶合。

热胶合:

在重载高速齿轮传动中,由于啮合处产生很大的摩擦热,导致局部温度过高,使齿面油膜破裂,产生两接触齿面金属融焊而粘着,这种胶合称为热胶合。

热胶合是高速重载齿轮传动的主要失效形式。

冷胶合:

在重载低速齿轮传动中,由于局部齿面啮合处压力很高,且速度低,不易形成油膜,使接触表面膜被刺破而粘着,这种胶合称为冷胶合。

减小模数、降低齿高、采用角度变位齿轮以减小滑动系数,提高齿面硬度,采用抗胶合能力强的润滑油(极压油)等,均可减缓或防止齿面胶合。

2、齿轮传动的设计:

1、闭式软齿面:

失效形式:

主要是疲劳点蚀,其次是轮齿折断;设计约束:

按接触疲劳强度计算,校核弯曲疲劳强度。

2、闭式硬齿面:

失效形式:

主要是轮齿折断,其次是齿面疲劳点蚀。

设计约束:

按弯曲疲劳强度计算,校核接触疲劳强度。

3、开式齿轮:

失效形式:

齿面磨损和轮齿折断,设计约束:

因磨损尚无成熟的计算方法,只能近似地认为其约束条件是轮齿弯曲疲劳强度条件,并通过适当增大模数的方法来考虑磨损的影响。

4、短期过载的齿轮传动,其主要失效形式是过载折断或塑性变形,其设计约束条件为静强度条件。

3、计算载荷:

, 1、使用系数KA:

是考虑齿轮啮合时外部因素引起的附加动载荷影响的系数。

这种动载荷取决于原动机和从动机械的特性、质量比、联轴器类型以及运行状态等。

2、动载系数KV:

是考虑齿轮自身啮合传动时所产生的的动载荷影响的系数。

与制造及装配误差,圆周速度等有关。

3、齿间载荷分配系数Kα:

是考虑齿间载荷分布的不均匀所产生影响的系数。

与齿距误差,弹性变形等有关。

4、齿向载荷分布系数Kβ:

是考虑齿面上载荷沿接触线分布不均所产生影响的系数。

与齿轮相对轴承的位置,轴、轴承、支座的变形以及制造、装配误差等有关。

4、齿面接触疲劳强度条件:

一对渐开线圆柱齿轮在节点啮合时,其齿面接触状况可近似认为与两圆柱体的接触状况相当,故其齿面的接触应力可近似地用赫芝公式进行计算。

直齿圆柱齿轮齿面接触疲劳强度的校核式:

引入齿宽系数,得接触疲劳强度的设计式:

注意:

1)一对相啮合的齿轮,其接触应力是相等的,即:

;许用接触应力一般不等,即:

,上两式中的取小值代入.2)影响齿轮接触强度的几何参数主要有:

d(或a)、b、u和a',影响最大的是d;3)提高齿面接触疲劳强度的主要措施有:

A、加大齿轮直径d或中心距a;B、适当增大齿宽b(或齿宽系数);C、采用正变位齿轮;D、提高齿轮精度等级;E、改善齿轮材料和热处理方式,以提高。

5、轮齿弯曲强度条件:

1、力学模型:

将轮齿视为悬臂梁,确定危险截面和载荷作用点。

危险截面:

用30°切线法确定。

作与轮

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