铣床PLC、变频器改造演示文稿.ppt

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X62W型万能铣床的系统改造型万能铣床的系统改造n班班级：

n学学生：

生：

n学号学号：

四川工程职业技术学四川工程职业技术学四川工程职业技术学四川工程职业技术学院毕业设计答辩院毕业设计答辩院毕业设计答辩院毕业设计答辩n背景：

背景：

现现代代制制造造行行业业的的发发展展，对对铣铣床床有有了了更多更高的要求、实现更快更有效的生产。

更多更高的要求、实现更快更有效的生产。

n意义：

意义：

使使铣铣床床控控制制稳稳定定与与可可靠靠，具具有有极极高高的可靠性和灵活性，且容易检修。

的可靠性和灵活性，且容易检修。

系统的背景及意义系统的背景及意义论文的结构和主要内容论文的结构和主要内容u第一部分第一部分X62W铣床及其原有电气控制线路分析铣床及其原有电气控制线路分析u第二部分第二部分几种重要元器件的介绍几种重要元器件的介绍u第三部分第三部分X62W铣床铣床PLC改造改造u第四部分第四部分总结总结电气控制要求电气控制要求u1、要要求求只只有有主主轴轴转转动动后后才才允允许许有有进进给给运运动动和和快快速速移移动动。

u2、铣铣床床在在电电气气控控制制上上采采用用了了主主轴轴和和进进给给同同时时停停止止的方式的方式。

u3、66个个方方向向上上的的进进给给运运动动同同时时只只能能有有一一种种运运动动产产生生。

u4、主主轴轴运运动动后后进进给给运运动动才才开开始始，且且两两种种运运动动都都要要求变速后座瞬时点动。

求变速后座瞬时点动。

电气控制要求电气控制要求u5、主主轴轴电电动动机机和和冷冷却却泵泵电电动动机机过过载载时时，进进给给运运动动必须立即停止必须立即停止。

u6、要求有冷却系统、照明设备和各种保护措施。

要求有冷却系统、照明设备和各种保护措施。

PLCPLC的优点的优点u11、高可靠性，抗干扰强、高可靠性，抗干扰强u22、功能强大，性价比高、功能强大，性价比高u33、编程简易，现场可修改、编程简易，现场可修改u44、配套齐全，使用方便、配套齐全，使用方便u55、寿命长，体积小，能耗低、寿命长，体积小，能耗低u66、系系统统的的设设计计、安安装装、调调试试、维维修修工工作作量量少少，维维护方便护方便u77、在机床中能减少继电器等器件的使用、在机床中能减少继电器等器件的使用PLCPLC选型选型u根根据据X62WX62W万万能能铣铣床床的的电电气气控控制制系系统统进进行行详详细细分分析析可可知知，对对该该系系统统进进行行PLCPLC改改造造，至至少少要要1818个个输输入入点点数数、输输出出点点数数为为1212的的PLCPLC。

据据此此，可可以以选选择择西西门门子子S7S7200200系系列列中中的的CPU226CPU226AC/DC/AC/DC/继继电电器器型型PLCPLC，该该型型号号PLCPLC本本机机提提供供2424个个输输入入和和1616个个输输出出，共共4040个个数数字字I/OI/O点，满足要求。

点，满足要求。

变频器选型变频器选型u通过计算和查找资料，我们发现三菱通过计算和查找资料，我们发现三菱FR-E540-FR-E540-1.5K-CH1.5K-CH型变频器很适合。

型变频器很适合。

u该变频器适用电机容量该变频器适用电机容量1.5KW1.5KW，输出额定容量，输出额定容量3KVA,3KVA,额定电流额定电流4.04.0（3.83.8），过载能力），过载能力150%60s150%60s200%0.5s（200%0.5s（反时限特性反时限特性），电压，电压三相三相380V480V380V480V50Hz/60Hz50Hz/60Hz。

u额定输入交流电压频率三相额定输入交流电压频率三相380V380V480V480V50Hz/60Hz50Hz/60Hz，交流电压允许波动范围，交流电压允许波动范围325325528V528V50Hz/60Hz50Hz/60Hz。

许频率波动范围。

许频率波动范围5%5%，电源容量，电源容量4.54.5KVAKVA。

u控控制制电电路路则则用用PLCPLC来来代代替替实实现现，为为了了保保障障各各种种联联锁锁功功能能，将将SQ1SQ6SQ1SQ6、SB1SB6SB1SB6分分别别介介入入PLCPLC的的输输入入端端，换换刀刀开开关关SA1SA1和和圆圆工工作作台台转转换换开开关关SA2SA2，分分别别用用其其一对常开触点接入一对常开触点接入PLCPLC的输入端子。

的输入端子。

u另另外外照照明明用用PLCPLC控控制制，用用换换刀刀开开关关SA4SA4的的一一对对敞敞开开触点接入触点接入PLCPLC的输入端子。

的输入端子。

uSQ7SQ7作为油温检测报警的输入口。

作为油温检测报警的输入口。

u输输出出器器件件分分33个个电电压压等等级级，一一个个是是接接触触器器使使用用的的220V220V交交流流电电压压，另另一一个个是是电电磁磁离离合合器器使使用用的的32V32V直直流流电电压压（交交流流24V24V经经全全桥桥整整流流得得到到），还还有有一一个个是是照照明明使使用用的的36V36V交交流流电电压压，相相应应的的将将PLCPLC的的输输出出口口分为分为33组连接点。

组连接点。

控制电路改造方法控制电路改造方法主电路改造方法主电路改造方法uX62WX62W铣铣床床共共用用三三台台异异步步电电动动机机拖拖动动，它它们们分分别别是是主主轴电动机轴电动机M1M1、进给电动机、进给电动机M3M3、和冷却泵电动机、和冷却泵电动机M2M2。

u进进行行电电气气线线路路改改造造时时，X62WX62W万万能能铣铣床床电电气气控控制制线线路路中的电源电路、主电路及照明电路保持不变。

中的电源电路、主电路及照明电路保持不变。

u在在控控制制线线路路部部分分，保保留留变变压压器器TCTC，继继续续将将380V380V的的交交流流电电转转换换为为24V24V的的交交流流电电，供供给给VCVC的的整整流流电电源源。

原原来来的的整整流流器器VCVC继继续续保保留留，继继续续将将24V24V的的交交流流电电转转换换成成32V32V的直流电供给电磁离合器使用。

的直流电供给电磁离合器使用。

u另另外外加加一一个个AC/DCAC/DC的的整整流流器器，它它将将220V220V的的交交流流电电转转化化成成24V24V的直流电，供给的直流电，供给PLCPLC控制回路。

控制回路。

I/OI/O分配表分配表uI/OI/O分配表分配表u序号序号输入器件输入器件地址地址序号序号输出器件输出器件地址地址u11SB1SB1、SB8SB8主轴启动主轴启动i0.0i0.011KM1KM1主轴电动机主轴电动机M1M1启动启动q0.0q0.0u22SB2SB2、SB9SB9快速进给快速进给i0.1i0.122KM2KM2冷却电动机冷却电动机M2M2启动启动q0.1q0.1u33SB3SB3、SB10SB10主轴、进给停止主轴、进给停止i0.2i0.233进给电动机进给电动机M3M3正转正转q0.2q0.2u44SB4SB4主轴正转主轴正转i0.3i0.344进给电动机进给电动机M3M3反转反转q0.3q0.3u55SB5SB5主轴反转主轴反转i0.4i0.455YC1YC1主轴制动、换刀主轴制动、换刀q0.4q0.4u66SB11SB11进给电机启动进给电机启动i0.5i0.566YC2YC2进给常速进给常速q0.5q0.5u77SB6SB6冷却泵电动机启动冷却泵电动机启动i0.6i0.677YC3YC3快速进给快速进给q0.6q0.6u88SB7SB7冷却泵电动机停止冷却泵电动机停止i0.7i0.788主轴电动机主轴电动机M1M1正转正转q1.1q1.1u99SA1SA1换刀开关换刀开关i1.0i1.099主轴电动机主轴电动机M1M1反转反转q1.2q1.2u1010SA2SA2圆工作台开关圆工作台开关i1.1i1.11010油温报警指示灯油温报警指示灯EL1EL1q1q1、33u1111SA4SA4照明开关照明开关i1.2i1.21111照明照明EL2EL2q1.4q1.4u1212SQ1SQ1向前或下进给向前或下进给i1.3i1.31212KM3KM3进给电机进给电机M3M3启动启动q1q1、55u1313SQ2SQ2向后或上进给向后或上进给i1.4i1.4u1414SQ3SQ3向左进给向左进给i1.5i1.5u1515SQ4SQ4向右进给向右进给i1.6i1.6u1616FR1FR1、FR2FR2热保护触点热保护触点i1.7i1.7u1717FR3FR3热保护触点热保护触点i2.0i2.0u1818SQ5SQ5油位检测油位检测i2.1i2.1改造后电气原理图改造后电气原理图关注新浪微博关注新浪微博jdpptor经典经典PPT铣床调速部分铣床调速部分u调调速速时时由由于于PLCPLC只只有有高高、中中、低低三三种种接接线线与与变变频频器器连连接接，则则最最多多只只有有77中中变变速速，不不能能满满足足88段段调调速速的的要要求求，所所以以采采用用外外部部串串电电阻阻调调速的方式进行调速。

速的方式进行调速。

铣床调速部分铣床调速部分温州大学温州大学温州大学温州大学2006200620062006届届届届本科本科本科本科生生生生学位论文学位论文学位论文学位论文答辩答辩答辩答辩程序控制要求程序控制要求uM1M1启动后，启动后，M3M3才能启动进给和快速移动；才能启动进给和快速移动；uM1M1、M3M3同时停止；同时停止；u66个方向的进给不能同时进行个方向的进给不能同时进行;u圆工作台进给时不能快速进给；圆工作台进给时不能快速进给；uFR1FR1、FR2FR2过载时，过载时，M1M1、M2M2要停，要停，M3M3也要停；也要停；uM2M2可以不管可以不管M1M1、M3M3，随时启停控制；，随时启停控制；u油位、油温报警时，油位、油温报警时，M1M1、M2M2、M3M3都要停止；都要停止；u换刀时要让换刀时要让M1M1、M2M2、M3M3停止，且停止，且YC1YC1动作；动作；uFR3FR3过载时，过载时，M1M1、M3M3要停止。

要停止。

致谢！

致谢！

请各位老师批评指正！

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