盲区监测系统项目可行性分析报告.docx

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盲区监测系统项目可行性分析报告

盲区监测系统

项目可行性报告

文档编号：

XXXXXXXX

版本：

V1.0

项目经理：

日期：

1说明

1.1文档内容

本文档作为盲区监测系统的项目可行性报告。

1.2版本历史

版本号

描述

日期

单位

1

V0.1

初版释放

2018-04-02

1.3相关缩略语

BLIS：

BlindSpotInformationSystem，盲点信息系统

1.4相关标准

1）ISO17386-2010运输信息和控制系统--低速操作用操纵辅助设备（MALSO）--性能要求和试验程序

2）GB/T2423-2008.电工电子产品基本环境试验规程

3）GB/T4942.2-2006低压电器外壳防护等级

4）QC/T413-2002汽车电气设备基本技术条件

5）GB/T17619-1998机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法（采用欧共体指令95/54/EC）

6）ISO10605-2001道路车辆-静电放电的电骚扰试验方法.

7）GB/T8410—2006汽车内饰材料的燃烧特性

2目录

3产品描述

3.1产品介绍

盲点信息系统通过左右后视镜位置的摄像头来监控本车侧后方的区域，可以在一定范围内探测到邻近车道上其它的车辆当前位置、行驶速度、行驶方向。

如果一辆车处于视角盲区位置或以很快的速度从后面接近本车，那么车外后视镜上的警告信号就会一直亮着来提醒司机。

如果此时司机操纵了转向灯，那么车外后视镜上的警告信号就会闪烁，提醒司机有撞车的危险。

3.2产品需求背景

在行车过程中，由于汽车车身结构的遮挡，即便是大尺寸的双曲率后视镜也无法避免驾驶者侧后方的盲区，这在并线等行车环节中就成为了安全隐患，而一些可以提示侧向盲区的电子安全辅助系统此时就派上了用场，这类装置成为盲点信息系统（BlindSpotInformationSystem缩写BLIS），又称为并线辅助系统，侧边监测系统。

4市场前景

4.1国外产品分析

目前汽车电子领域市场份额最大的几家供应商在开始研发盲点信息系统和并线辅助系统并已经开始逐步投入生产。

如：

德国博世（BOSCH）汽车电子、美国天合（TRW）公司（包括上海天合汽车安全有限公司）、荷兰Mobileye公司，其价格比较高。

国内外整车装配产品及其特点如下表所示。

品牌

车型

实现方式

FORD

锐界、新福克斯

雷达式

AUDI

Q7、Q5、A6L、A4L

雷达式

VOLKSWAGEN

辉腾Phaeton

雷达式

TOYOTA

新凯美瑞Camry

雷达式

BENZ

S级

雷达式

LANDROVER

揽胜

雷达式

JAGUAR

XF

雷达式

Cadillac

SLS

雷达式

VOLVO

XC60、S60、XC70、V70

影像式

AstonMartin

Rapide

影像式

沃尔沃品牌一向以高安全性著称，因此一套缩写为BLIS（盲点信息系统）的盲区提示系统从2005年起率先在XC70、V70和S60等车型上得到了应用，此后沃尔沃的全系车型都相继采用了这套系统。

BLIS系统主要是利用位于外后视镜根部的摄像头对距离3米宽，9.5米长的一个扇形盲区进行25帧/秒的图像监控，如果有速度大于10公里/小时，且与车辆本身速度差在20-70公里/小时之间的移动物体（车辆或者行人）进入该盲区，系统对比每帧图像，当系统认为目标进一步接近时，A柱上的警示灯就会亮起，防止出现事故。

国产奥迪A4L、A6L和Q5的部分车型同样装备了类似BLIS的盲区提示系统，奥迪称之为侧向辅助系统。

如果车辆时速超过60公里/小时，奥迪侧向辅助系统（AudiSideAssist）就会介入。

依靠传感器的帮助，奥迪侧向辅助系统可以探测到侧后方最远50米处的车辆，若此时并线有潜在危险，后视镜上就会亮起警示灯。

如果驾驶者在警示灯亮了之后仍打转向灯，警示灯会增加亮度并开始闪烁。

在城市行驶时，这套系统确实很有帮助，能够提醒你注意后方的车辆以免发生危险，对于新手的行车安全尤其有帮助。

4.2国内产品分析

东风裕隆纳智捷（Luxgen）大7SUV上SideView+车侧安全影像辅助系统，有台湾能晶科技开发提供，采用摄像头方式实现。

东风汽车乘用车在DF2车型中有盲点摄像头配置，由合肥昌辉为其开发提供。

其功能只有图像显示车辆后视镜盲区范围的监控图像，没有障碍物识别和报警功能。

4.3国内整机厂可行性分析

国内汽车产量保持在较高的水平以及整车市场竞争的加剧，使得成本压力愈发明显，为能够提供性价比较高的本土汽车电子企业提供了良好的发展机遇,是海康集团切入汽车电子领域的好时机。

公司可以依托多年来在汽车电子行业的技术积累和行业质量体系认证，充分利用国内主要整车厂的客户资源，以现有泊车辅助摄像头及图像处理技术基础上开发盲点信息系统。

目前，国内已经有多家主机厂在车型配置规划中加入盲点信息系统或并线辅助系统产品配置，其中包括一汽、北汽福田汽车、长安汽车、东风汽车等。

5技术方案

如下图所示，后视镜后侧方阴影部分区域为驾驶员行车视觉盲区，即驾驶员通过车窗的平行视野和通过后视镜看到的后方视野所不能覆盖的区域。

车辆在高速行驶过程中需要车道变换或者转向，BLIS可以监测驾驶员的视觉盲区。

当有其他物体例如摩托车或者汽车等进入盲区，并且有危险即将发生时，相对应的灯光和蜂鸣器会报警以提醒驾驶员。

图1盲点信息系统

5.1技术原理

盲点监测系统在市场上已经出现的有三种产品。

①使用快速摄像机进行快速的摄像，采用视频解码和视频识别技术识别图像中的物体，并且对比每一帧图像数据从而判断出物体对车辆的相对速度。

现装配使用的有沃尔沃全系车型、阿斯顿马丁的Rapide。

优点：

对其他危险物体识别准确率高。

缺点：

成本较高，雨雾天气、夜晚等能见度差的环境中性能降低。

②使用红外线测距技术，通过识别其他行驶车辆发动机和轮胎与地面摩擦所产生的温差进行红外线成像，从而识别出物体。

优点：

对其他危险物体识别准确率高。

缺点：

成本较高，开发难度大。

③在现有的倒车雷达基础上，增加测向传感器或者将原倒车雷达角部的传感器安装位置较为靠进侧面，并且扩大倒车雷达的测距范围。

从而识别高速行驶中的物体。

主要使用的车型有奥迪、奔驰等。

优点：

成本较低，方便普及。

不受可见度的限制，使用环境广。

缺点：

不能识别出具体的障碍物。

本系统采用视频识别系统。

5.2产品零件表

本产品由ECU、摄像头、报警指示灯和蜂鸣器组成，详见下表。

序号

零件名称

数量

功能简述描述

备注

1

控制器（ECU）

1

获取车身及环境信息，智能识别物体，完成危险状态警示。

2

摄像头（camera）

2

识别车身周围、驾驶员视觉盲区信息，输出视频信息.

3

蜂鸣器

1

对即将发生的危险以声音报警。

集成在仪表内

4

LED灯

2

1、1、常亮：

提醒有物体进入摄像头视野。

2、2、闪烁：

提醒即将发生危险

可能集成在后视镜内

5

功能开关

1

3、可以手动关闭和开启系统

中控台区域

5.3系统框图

图2系统原理框图

5.4部件功能

5.4.1ECU功能表

序号

名称

详细描述

备注

1

总线

1、获取车速信息，当车速大于20km/h行驶时激活系统。

2、当检测到有需报警的物体后，完成提醒或报警

2

识别物体

将摄像头采集的信号，进行视频识别。

并对识别出的物体加以判断，是何种物体；是否需要提醒或报警。

比如车辆，行人必须识别；公路中央和两侧的护栏、绿化带等不需要识别。

3

提醒

当有需要提醒的物体相对速率20km/h～70km/h向车辆靠近时，LED灯常亮以提醒驾驶员，此时蜂鸣器不报警

目前尚不明确，是否是平行行驶的速率

4

报警

当有提醒发生时，如果驾驶员仍然开启转向灯，有转向需求。

此时LED灯将闪烁，同时蜂鸣器发出报警声音。

5

按键

当车辆处于十分拥挤的道路环境时。

可手动选择关闭系统。

手动关闭后再次开启的条件尚不明确

5.4.2摄像头功能要求

摄像头主要功能是有效获取盲区内的物体信息，即有效视野范围必须全面覆盖驾驶员的侧面盲区。

如下图：

图3摄像头监控范围

其中阴影部分为摄像头必须覆盖的驾驶员视野盲区。

并且摄像头必须满足雨雪天气，傍晚等能见度较低的环境中能正常工作。

5.5技术参数

控制器技术参数

序号

名称

详细描述

备注

1

额定电压

DC12V

2

工作电压

DC9V～DC16V

3

工作温度

-40℃～+85℃

4

存储温度

-40℃～+85℃

5

防水等级

IP3X

传感器参数

1

像素

>130万像素

2

最低照度

1.8LuxF2.15

3

防水处理

防水IPX7

4

工作电压

4-5.5V

5

工作电流

<200mA

6

存储温度

-30℃-+80℃

7

工作温度

-30℃-+65℃

8

信噪比

>48dB以上（AGC功能关闭时）

9

信号扫描频率

水平扫描频率：

15.734kHz±75ppm

垂直扫描频率：

59.94Hz±75ppm

10

视频制式

NTSC3.58MHz

5.6接口定义

1）ECU元器件端接插件（型号：

174055-2/AMP）

图4ECU接插件针脚定义

ECU接插件定义：

Cavity

Circuit#

CircuitDescription

Minimum

WireGauge

MaximumWireResistance

Twist

Group&Rate

Shield

Group

Terminal

Plating

J1-1

GND

#20

0.5

----

----

SN

J1-2

IG_ON,terminal15

#20

0.5

----

----

SN

J1-3

GND

#22

0.5

----

----

SN

J1-4

LED_CTRL_L，左侧报警指示灯控制信号

#22

0.5

----

----

SN

J1-5

GND

#22

0.5

----

----

SN

J1-6

LED_CTRL_R，右侧包侧指示灯控制信号

#22

0.5

----

----

SN

J1-7

GND

#22

0.5

----

----

SN

J1-8

CAN_L，CAN总线

#22

0.5

A1

----

SN

J1-9

ON_OFF，系统激活与关闭信号

#22

0.5

----

----

SN

J1-10

CAN_H，CAN总线

#22

0.5

A1

----

SN

J1-11

GND

#24

0.5

----

A1

SN

J1-12

VDD_CAM_LB，左侧摄像头电源

#24

0.5

----

A1

SN

J1-13

GND

#24

0.5

----

A1

SN

J1-14

CVBS_LB，左侧摄像头视频信号输入

#24

0.5

----

A1

SN

J1-15

GND

#24

0.5

----

A2

SN

J1-16

VDD_CAM_RB，右侧摄像头电源

#24

0.5

----

A2

SN

J1-17

GND

#24

0.5

----

A2

SN

J1-18

CVBS_RB，右侧摄像头视频信号输入

#24

0.5

----

A2

SN

J1-19

GND

#24

0.5

----

A3

SN

J1-20

CVBS_OUT，视频输出

#24

0.5

----

A3

SN

2）Camera元器件端接插件（型号MG610331/KET）

图5摄像头接插件针脚定义

ECU接插件定义：

Cavity

Circuit#

CircuitDescription

Minimum

WireGauge

MaximumWireResistance

Twist

Group&Rate

Shield

Group

Terminal

Plating

J2-1

VDD_CAM_LB，左侧摄像头电源

#24

0.5

----

A1

SN

J2-2

CVBS_LB，左侧摄像头视频信号输出

#24

0.5

----

A1

SN

J2-3

GND

#24

0.5

----

A1

SN

J2-4

GND

#24

0.5

----

A1

SN

J3-1

VDD_CAM_RB，右侧摄像头电源

#24

0.5

----

A2

SN

J3-2

CVBS_RB，右侧摄像头视频信号输出

#24

0.5

----

A2

SN

J3-3

GND

#24

0.5

----

A2

SN

J3-4

GND

#24

0.5

----

A2

SN

5.7安装位置

各零部件推荐安装位置如下表。

序号

部件

安装位置描述

备注

1

控制器

安装位于中控台内

2

摄像头

位于后视镜下方

图4

3

LED指示灯

位于后视镜镜面上或A柱内侧

图4图5

4

蜂鸣器

借用仪表

5

功能开关

组合功能开关面板

图6摄像头安装于左右后视镜下方

图7报警指示灯可以安装于A柱内侧

图8报警指示灯也可以安装于后视镜内侧

图9功能开关

5.8激活与关闭的条件

激活与关闭条件如下表所示。

功能开关状态

当前车速≧60km/h

当前转弯半径≧170m

BLIS状态

已关闭

——

——

关闭

已开启

否

否

开启但不工作

已开启

否

是

开启但不工作

已开启

是

否

开启但不工作

已开启

是

是

激活工作

注：

当道路的曲率半径低于170m的限值后，变道辅助系统将自动切换到关闭状态，因为此时发出的雷达射线已经无法探测整个50m的后部监控区域。

这一关闭限值具有30m的滞后。

这意味着变道辅助系统因道路的曲率半径过小而关闭后，只有当道路的曲率半径增加到200m以上以后，系统才会重新被激活。

5.9其他要求

6产品风险分析

6.1市场风险分析

国外企业和合资企业一直是中国汽车电子市场的主力，占据了大部分市场份额。

但汽车厂商特别是本土汽车厂商在成本和产品升级的压力下，越来越多地采用本土汽车电子企业的产品，大大提升了本土企业在市场中的份额，这样给我公司的主动安全产品切入市场带来了一定的机遇。

包括Bosch、Delphi、TRW等国外厂商在内都已经有成形的盲点信息系统产品量产，在奔驰、沃尔沃、福特、丰田等车上装备，大众旗下的奥迪公司也装备了并线辅助系统产品，我公司已经错过第一桶金的机会。

但是国内整车厂还没有配备此系统，并且我公司现在致力于全天候摄像头的盲点信息系统设计，可以填补国内市场空白，抓住机会进入国内整车厂。

营销中心与中国一汽、浙江吉利控股、东风乘用车、北汽福田汽车等国内整车厂接触，都对我公司在研的盲点信息系统有浓厚的兴趣，要把握住市场机遇，为客户提供稳定可靠的产品，在国内汽车电子市场竞争中占得先机。

6.2技术风险分析和对策

使用快速摄像机进行快速的摄像，采用视频解码和视频识别技术识别图像中的物体，并且对比每一帧图像数据从而判断出物体对车辆的相对速度。

与雷达式方案相对比，对后方车辆等危险物体识别率高。

此方案的缺点也存在，通过摄像头获取图像的方式识别危险物体的方式受到能见度的限制，在晚上、雨天、雪天、雾天等情况下性能降低，识别率会受到一定影响。

因此，需要选用低照度性能好、宽动态范围、高分辨率的摄像头，并在设计过程中提高性噪比参数，保证视频处理过程中的危险物体识别率。

另外需要对车辆的运行状况作出正确的判定，降低误报率，提高准确度。

拟在以后的研发过程中对不同的车辆参数进行标定，加入产品的配置表中，并对多种天气条件下的图像素材采集、分析处理，提高识别的准确性。

针对不同路况、车辆重复标定，确定合理的预警阈值。

6.3研发进度分析

盲点信息系统产品的图像识别技术是本产品的核心技术，也是产品研发进度的关键控制因素。

本公司在进行全景泊车辅助系统和车道偏离及前防撞预警系统开发过程中，积累了大量图像处理经验，奠定了一定的危险物识别与速度距离估算技术基础，所以产品开发进度风险在可控制范围内。

7开发计划和资金预算

7.1开发计划

序号

考核指标

时间节点

1

项目需求分析

市场调研

2012.01-2011.02

客户设计要求分析

风险分析和管理计划制定

2

方案确定和可行性分析

总体方案架构确定

2012.02-2011.03

芯片方案选择

软件开发架构

资源利用和分配计划

3

EDU设计阶段

工装样机制作

软件代码编写

2012.3-2012.04

4

Pre-Proto设计阶段

概念设计的验证和软件调试

2012.05～2012.06

5

DV设计阶段

产品设计的验证和性能改善

2012.06～2012.09

7.2研发预算

根据我项目规划以及项目已经投入的资金和进度、生产规模进行经费预算。

分配方案如下：

序号

项目名称

估算投资

序号

项目名称

估算投资

1

专用设备购置使用

9

咨询和培训

2

产品设计

10

试验、测试、外协

3

生产环境改进

11

资料印刷

4

市场开发

12

调研

5

人员经费

13

租赁费用

6

管理费用

14

不可预见

7

能源、材料

15

其他

8

差旅和会议

16

流动资金

合计

单位：

万元

8总结

在目前的市场机遇及市场竞争形式下，以及我司现有的技术积累和营销渠道，在2012年开发出盲点信息系统，并切入市场还是很有竞争力的，对我司的影像系统产品线的铺开意义重大。